中山发那科R-2000iC机器人044报警故障分析维修

中山发那科机器人维修中心

发那科机器人044报警故障原因分析维修

故障原因： 主要电路电源供应的直流电压高的异常。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“7”。

解决方法：

1. 检查伺服放大器所使用的三相输入电压。当电压等于或超过253伏交流电压时，检查电力输入供应电压。（如果当外电压等于或超过253伏交流电压时，马达被骤然加速或减速的话，会引发这个警告。）

2. 检查载荷是否在额定值内。如果超过额定负载，则降低外加负载。（如果负载超过额定值的话，即使外电压满足标定要求，但增大的再生能量可能会引发这个警告。）

3. 检查放大器的连线（CN3和CN4）。如果必要的话，更换之。

4．检查主控CPU电路板（JRV1）和紧急制动控制电路板（JRV1）间的连线。

5．更换伺服放大器。

中山发那科R-2000iC机器人044报警故障分析维修总结：以上是发那科机器人的044报警故障的原因分析维修方法，可以更好的进行机器人维修，如若不能解决您的问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损,减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味,所以及时更换油脂是机器人保养必须要做的。

发那科机器人检查方法和操作实践1.直观法直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判断故障的方法。检查步骤调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。试车：通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。

发那科FANUC机器人常用型号：

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本公司是发那科FANUC机器人代理，具体供应的服务范围有：

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一、故障现象：

机器人信号输入异常，显示SRVO--010 SERVO Belt broken

二、可能原因：

机器人信号输入（RDI[7]）带断裂

三、解决方法：

1、如果发现是带断裂，则修理带，然后按reset键。

2. 如果发现带是正常的，机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。

3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.

发那科机器人报警SRVO--049 SERVO OHAL1 alarm

可能原因：伺服放大器的自建自动调温器被触发了。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“3”。

解决方法：1. 检查机器人的操作环境。如果机器人的指标，如额定负载和占空因数（工作循环）超标时，调整使其在额定范围内工作。

2．检查伺服放大器上保险丝(F1)是否烧断。

3．检查伺服放大器（CN8B）和变压器间的连线。如果必要的话，更换之。

4．检查放大器的连线（CN4）。如果要的话，更换之。

5．更换伺服放大器。

SRVO--050 SERVO CLALM alarm

可能原因：由伺服软件估计出一个过大的绕矩（检测到碰撞冲突）。

解决方法： 1. 检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话，重置系统，然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。

2．检查外加载荷是否超过值。如果超过，降低外加负载。（如果机器人在超标的负载情况下工作，估计的绕矩可能会变得相当大，从而会引发这个警告。）

3．检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 4．更换伺服放大器。

维修发那科M-10iA/12机器人报警SRVO--050

发那科搬运机器人M-10iA控制设备温度过高（报警015）故障维修        
　　一、故障现象：

　　发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i Axis : j)。

　　二、原因分析：

　　控制设备单元的温度超过了预定值。

　　三、解决措施：

　　1、 如果环境温度比标定温度（45摄氏度）高的话，改善通风条件以降低环境温度到标定温度内。

　　2、检查风扇是否工作正常。如果异常，检查风扇马达和它的电缆，如果有什么问题的话，及时更换。

　　3、如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件

FANUC发那科搬运机器人M-10iA气压异常（警报009）维修

一、故障现象：
　　发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

　　二、原因分析：
       检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。

　　三、解决措施：
　　1、 如果检测到一个异常的压力，查找原因。如果外围设备正常，检查机器人的电缆，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常，替换这些设备。
　　2、 替换伺服放大器

FANUC发那科搬运机器人M-10iA过电流维修

一、故障现象：
发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。

　　二、原因分析：
　　检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。

　　三、解决措施：
1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机械部件是否有和地线的短路。
2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。
3、替换伺服放大器。

FANUC发那科机器人 搬运机器人 码垛机器人 点焊机器人 喷涂机器人 配件

LR MATE 200 ID/4S

LR MATE 200 ID/4SC

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M-710iC50S

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R-2000iB/100H

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FANUC发那科机器人M-10iA系列维修与保养　FANUC发那科机器人维修保养的流程

　　FANUC发那科机器人M-10iA系列维修与保养周期，为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

　　FANUC发那科机器人保养周期

　　1.日常机器人保养

　　检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2.三个月保养(包括日常保养)

　　各接线端子是否固定良好 。

　　机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘

　　3.一年保养(包括日常/三个月保养)

　　检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　检查本体内配线是否断线 。

　　机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)

　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

　　保养备件

　　轮滑油脂。

　　保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。

　　FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号：

　　FANUC发那科机器人LR Mate 200iD维修

　　LR Mate 200iD/4S发那科机器人保养

　　发那科机器人维修LR Mate 200iD/4SC

　　FANUC发那科LR Mate 200iD/4SH机器人

　　M-20iA

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　　M-20iA/20MT

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　　M-20iA/35MT

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　　M-20iD/12L

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