A.30 再生异常 安川驱动器A30或A.30故障代码检修检测维修SGDM-30ADA SGDM-20ADA SGDM-50ADA
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驱动器SGDM/SGDH系列报警 A30 |
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技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） |
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故障代码: A30 A.30，可以用其它的方式判断出来。 |
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故障现象: 启动就报警A30,或运转一会儿就报A30 |
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故障解决方法: |
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一、现场解决故障，联系公司技术咨询工程师（13554907082），或加微信 ，通过电话或微信视频的方式进行技术指导，现场解决问题。 |
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二、现场解决不了故障，可以邮寄给我公司检测维修。（深圳市诚弘欣科技有限公司，联系电话，13554907082 李仁 ） |
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SGDM/SGDH伺服常用故障说明书
A.C9 A.05 A.10 A.30 A.02 A.71 A.40 A.84 A.41
SGDV/SGD7S伺服常用故障说明书
- 7Ab 320 040 020 300 030 b33 100 F10 410 其它故障
伺服SGDM/SGDH系列报警A10显示A.10维修
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-40ADA SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
SGDH-A3AE SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-08AE SGDH-10AE SGDH-15AE SGDH-20AE SGDH-30AE SGDH-40AE SGDH-50AE SGDH-60AE SGDH-75AE SGDH-1AAE SGDH-1EAE
东莞客户的设备上一个安川伺服驱动器上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是安川伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是安川伺服驱动器出现问题，更换和维修安川伺服驱动器；一种情况是安川伺服电机问题，更换和维修安川伺服电机；三种是安川伺服电机问题和安川伺服驱动器都有问题，更换和维修安川伺服电机安川伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
安川伺服驱动器报警代码A02通常表示电源异常或参数设置错误，可能涉及主回路电压过高/过低、制动电阻故障或参数配置问题。 12
可能原因
- 电源问题
- 外部输入电压过高/过低
- 制动电阻损坏或连接异常导致电压无法正常泄放
- 参数设置错误
- 内部参数配置异常（如用户参数检查错误）
- 存储芯片故障导致参数读取错误 4
诊断方法
-
检查电源状态
- 使用万用表测量外部电源电压是否在额定范围内（通常AC200-240V±10%）
- 检查制动电阻阻值是否正常，外观是否有损坏或变色现象
- 确认电源线路连接牢固无松动/氧化 13
-
排查参数设置
- 检查伺服参数设置（如Pn200等用户参数）是否与设备匹配
- 尝试恢复出厂设置后重新配置参数 4
维修措施
- 电源问题处理
- 若电压异常，通过稳压器调整至正常范围
- 更换损坏的制动电阻或修复线路连接 15
- 参数调整
- 修正错误参数值，确保符合设备规格要求
- 若存储芯片故障，需更换存储模块 34
建议联系专业维修机构处理复杂故障，确保维修质量与安全性。 12
安川伺服驱动器报警A03通常表示主电路检测部分异常或控制电源欠电压，常见原因及解决方法如下：
常见原因
-
主电路故障
- 主电路元件（如熔断器、继电器）损坏或接触不良可能导致电路异常。 12
- 输入电压不稳定（如欠压、过压或波动）会触发保护机制。 34
-
负载过大或参数设置不当
- 负载超出驱动器额定负载能力会导致电流异常。 14
- 加速/减速时间参数设置过短，可能引发瞬时电流过大。 1
-
外部干扰或配线问题
- 电磁干扰或电源线接触不良可能导致供电不稳定。 24
解决方法
-
检查电源与配线
- 测量输入电压是否稳定，排查电源线接触不良或短路问题。 34
- 检查主电路元件（如熔断器、继电器）是否损坏。 23
-
调整负载与参数
- 降低负载或检查机械卡死现象。 14
- 调整加速/减速时间参数至合理范围。 1
-
排查外部干扰
- 确保设备远离大型电磁设备，减少干扰影响。 2
若以上操作无效，建议联系专业维修人员检测硬件（如驱动器模块、电机等）。 56
若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 12
安川伺服驱动器报警代码A.04表示用户常数设定错误，即设定的用户常数（如电子齿轮比、加速度等参数）超出允许范围或配置错误。 12
可能原因
- 参数值超出范围：例如电子齿轮比、加速度等参数设置超过驱动器额定值。
- 配置错误：参数组合不符合设备运行逻辑（如速度控制模式与位置控制模式冲突）。
诊断方法
- 检查参数设置：核对所有用户常数（如Pn000~Pn999参数）是否在手册规定的范围内。
- 验证参数逻辑：确认参数组合是否符合设备运行逻辑（如电子齿轮比需与电机极数匹配）。
- 恢复默认值测试：将参数重置为出厂默认值，逐步调整至当前工况。
维修措施
- 修改参数：根据设备说明书调整参数至合理范围，特别注意电子齿轮比与电机极数的匹配。
- 咨询技术支持：若参数调整后仍报警，需联系厂商或专业人员进一步排查硬件问题。 12
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
安川伺服驱动器报警A.05通常表示过电压保护或配套错误，具体原因及处理措施如下：
过电压保护（直流母线电压过高）
-
外部电源异常
- 测量输入电压是否在额定范围内（如380V三相电源正常范围为342-418V），排查电网波动或变压器故障。 1
- 若电压过高，需通过稳压设备调整或联系电网维修。 12
-
制动系统故障
- 检查制动电阻是否断路或阻值异常（正常阻值参考手册数据），必要时更换同规格电阻。 12
- 测试制动单元（内置或外置）是否正常工作，排查制动IGBT损坏。 1
-
减速过程能量回馈异常
- 调整减速时间常数，避免过快减速导致再生能量无法及时释放。 1
- 检查负载惯量是否匹配，过大负载需增加飞轮或优化机械结构。 1
-
驱动器内部故障
- 检测直流母线电容容量是否下降（需用电容测试仪），必要时更换。 1
- 检查电压检测电路元件（如分压电阻）是否损坏。 1
配套错误（电机与驱动器容量不匹配）
-
参数设置错误
- 确认电机容量与驱动器额定容量匹配，参数设置需符合电机手册要求。 3
- 若电机容量超出驱动器4倍或小于1/4，需更换适配的驱动器型号。 3
-
编码器异常
- 检查编码器参数是否正确写入，重新校准或更换损坏的编码器。 3
处理步骤：
- 断开电源等待10分钟放电；
- 测量输入电压确认范围；
- 排查制动系统及负载惯量；
- 若仍无法解决，联系专业维修人员检测内部电路。
若自行处理困难，建议联系专业维修人员检测。 13
安川伺服驱动器报警A.10通常表示过电流或散热器过热，可能由以下原因引起：
常见原因
-
电机电缆故障
- U/V/W相短路或接地不良导致电流异常增大。 12
-
电源问题
- 电压不稳或输入三相电错误（如接单相电）。 12
-
负载过大或机械卡死
- 电机负载超出额定值或传动部件损坏导致电流剧增。 23
-
散热问题
- 散热风扇故障、散热器堵塞或环境温度过高。 12
排查步骤
-
检查电缆与接线
- 使用万用表测量电机电缆电阻值，排查短路或接地问题。 12
-
测量电源参数
- 确认输入电压稳定且为三相电，避免电压波动或接错电源相数。 12
-
检查散热系统
- 清理散热器灰尘，确保风扇正常运转，避免高温环境。 14
-
评估负载与机械状态
- 减少负载或检查机械传动部件（如齿轮、轴承）是否损坏。 23
若上述检查后仍无法解决，可能存在硬件损坏（如IGBT模块故障），需联系专业维修。 12
安川伺服驱动器报警A.30通常表示再生异常，主要原因包括以下几种：
- 再生电阻故障：制动电阻连接不良、脱落或断线，或者制动电阻本身损坏12。
- 参数设置不当：再生电阻的设定值不正确，或者再生电流的限制值设置不合理2。
- 负载异常：负载过重或负载突然变化，导致能量回馈异常2。
- 电源问题：电源电压不稳定或电源线连接不良23。
- 伺服单元故障：伺服单元内部的电路元件损坏，如再生晶体管或电压检测部分故障12。
解决方法和预防措施：
- 检查和更换制动电阻：确保制动电阻连接良好，没有松动或断线，使用万用表测量其阻值是否正常。如果制动电阻损坏，及时更换符合规格的制动电阻2。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082。
- 检查电源电压：使用万用表测量电源电压是否在允许范围内，确保电源线接触良好，没有松动或氧化23。
- 调整参数设置：进入伺服驱动器的参数设置界面，检查与再生控制相关的参数设置是否正确，必要时进行调整2。
- 减轻负载：检查负载是否过重，必要时减轻负载或更换更大功率的电机和驱动器2。
- 更换伺服单元：如果伺服单元内部电路元件损坏，需要更换伺服单元12。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082。
- 定期维护：定期检查电源和连接线的状态，保持设备清洁并进行定期维护，可以有效减少故障发生的几率3。
通过以上步骤，可以有效地诊断和解决安川伺服驱动器报警A.30的问题。
安川伺服驱动器报警A.32表示“再生过载”，即再生电能超过了再生电阻的容量12。
可能原因
- 电源电压问题：在接通主电路电源时，电源电压超过270V，导致伺服单元电路板故障1。
- 再生电阻问题：在通常运行时，再生电阻温度上升幅度大，可能是由于再生能量过大；或者用户参数Pn600设定的容量小于外接再生电阻的容量1。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
- 伺服单元故障：伺服单元本身出现故障1。
- 负载和运行条件：在伺服电机减速时发生再生能源过大，可能是由于负载条件或运行条件不合理1。
处理措施
- 更换伺服单元：如果伺服单元电路板故障或电源电压超过270V，需要更换伺服单元1。
- 重新选择再生电阻：根据实际情况重新选择合适的再生电阻容量，或者重新研讨负载条件和运行条件1。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
- 校正用户参数：如果用户参数Pn600设定的容量小于外接再生电阻的容量，需要校正该参数1。
- 检查电源电压：确保电源电压在正常范围内，避免电压过高导致的问题3。
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
安川伺服驱动器报警A33通常与电源输入配置相关，可能由以下原因引起：
电源输入配置错误
- 检查AC/DC电源输入是否与设定一致，若设定为AC输入但实际接入DC电源，或设定为DC输入但接入AC电源，会导致报警。 12
- 确认外置电阻器的容量是否与设定值匹配，若容量设定为非零值但未安装电阻器，需连接外置电阻或调整设定值为零。 13
电压异常
- 测量伺服驱动器内部电压是否过高，可能导致报警。 1
参数设置问题
- 确认电阻容量参数是否正确设置，错误设置可能触发保护机制。 13
若自行排查无法解决问题，建议联系专业维修人员检测驱动器内部电路或模块故障。
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
安川伺服驱动器 报警A.40通常表示主电路电压错误。具体来说，A.40故障代码通常表示伺服驱动器在运行过程中检测到过流或过载情况，这可能是由于以下几种原因：
- 伺服单元故障：伺服驱动器的内部组件可能出现问题，导致电压检测不准确1。
- AC电源电压过大：输入电压超过了伺服驱动器的额定范围，可能导致电压检测错误1。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
- 负载转动惯量过大：如果电机负载过大或转动惯量过高，可能会导致电流异常上升，从而触发A.40报警1。
- 伺服单元电路板故障：电路板的问题可能导致电压检测不准确1。
- 过流现象：电机负载过大、堵塞或发生机械故障导致电流异常上升2。
- 短路问题：电机线圈可能存在短路，需要使用万用表进行测量2。
- 安装问题：不适当的电缆连接或接地也可能引发故障代码的出现2。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
解决方法
- 检查外部问题：首先检查外部电源电压是否在正常范围内，确保没有短路或过载情况。
- 检查负载：确认电机的负载是否在允许范围内，避免过载运行。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
- 检查伺服单元和电路板：如果怀疑是内部问题，建议联系专业维修人员进行详细检查和维修。
- 使用万用表进行测量：使用万用表测量电机线圈和电缆连接，确保没有短路或不良连接。
- 参考服务指南：查看当前制造商的服务指南，确保所有设置和参数都在允许范围内。
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
主电源欠压故障
安川驱动器报警A41表明主电路直流电压过低，需优先检查电源输入稳定性与驱动器内部电路状态。12
安川驱动器A41报警故障解析
该故障本质为主电源欠压，处理流程需分三步排查：
-
电源输入检测
- 使用万用表测量驱动器输入端子电压，确认三相交流电是否稳定在200-230V范围。13
- 检测电源线路接头是否氧化或松动，避免瞬时断电。2
-
设备负载评估
- 观察报警是否在设备高负荷运行时触发（如频繁启停或重载）。
- 对比驱动器额定功率与实际负载，排除瞬时过电流导致电压跌落。4
-
驱动器自检
- 断开电源后检查电容器是否鼓包漏液（寿命一般为3-5年）。3
- 检测整流模块二极管导通特性，使用示波器观察直流母线电压波形。5
后续处理建议
- 临时应对措施：配置在线式UPS或稳压器（需满足额定功率150%余量）。1
- 专业送修判断：若输入电压正常且排除外部干扰，需检测驱动器内部开关电源电路，建议联系安川授权服务商
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
安川伺服驱动器报警A.51表示电机转速过快，即过速故障。这种故障通常是由于电机转速超过了设定的最大允许值，可能会导致设备损坏或生产事故。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。
原因
- 电机负载过轻：当电机负载不足时，可能会因惯性作用导致转速过快。
- 速度设定过高：如果速度设定值超过了电机的最大允许转速，也会导致过速报警。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。
- 机械故障：机械部件的磨损或松动可能导致电机在运行时转速失控。
- 控制系统故障：控制系统的参数设置不当或故障也可能引起过速报警。
解决方法
- 调整负载：增加电机的负载，使其在运行时不会因惯性作用而转速过快。
- 降低速度设定值：将速度设定值调整到电机的最大允许转速以下。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。
- 检查机械部件：确保机械部件的正常运行和紧固，避免因机械故障导致的转速失控。
- 检查控制系统：重新检查并调整控制系统的参数，确保其在安全范围内运行。
- 使用制动装置：在必要时使用制动装置来控制电机的转速，防止过速。
通过以上措施，可以有效解决安川伺服驱动器报警A.51的问题，确保设备的稳定运行和生产安全。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
安川伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。
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我公司是专业从事三菱交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，
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∑-Ⅱ系列SGDM和SGDH伺服电机，SGDM SGDH系列驱动器,SGMGH系列电机，PDF使用操作手册、一级代理商、安装调试、修理、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，请点击进入官网：
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| 安川∑-Ⅱ系列30W 50W | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-A3ADA | SGDH-A3AE | SGMAH-A3AAA21 |
| SGDM-A3BDA | SGDH-A3BE | SGMAH-A3AAA21H |
| SGDM-A3ADA-R | SGDH-A3AE-NS310 | SGMAH-A3AAAH76C |
| SGDM-A3AC-SD2 | SGDH-A3AE-0Y | SGMAH-A3ABA21J |
| SGDH-A3AEY705 | SGMAH-A3BAA21 | |
| SGDH-A3BE-R | SGMAH-A3A1A21 | |
| SGDH-A3BE-OY | SGMAH-A3A1A4S-E | |
| SGDH-A3DE-R | SGMAH-A3A2A-YR11 | |
| SGDH-A3AE-N1Y88 | SGMAH-A3A1A-SM11 | |
| SGMAH-A3A1A4S | ||
| SGMAH-A3A1A4C | ||
| SGMAH-A3B1A-YR11 | ||
| SGMAH-A3A1A21K | ||
| SGMAH-A3BAA-SW11 | ||
| SGMAH-A3BAA2B | ||
| SGMAH-A3BAA6B | ||
| SGMAH-A3BAA4B | ||
| SGMAH-A3A1A-YR11 | ||
| SGMAH-A3BAA21 | ||
| SGMAH-A3A1A4S-E | ||
| SGMAH-A3A1A-YR11 | ||
| SGMAH-A3A1A2C | ||
| SGMAH-A3A1A41 | ||
| SGMAH-A3A1A-YR51 | ||
| SGMAH-A3B1A-YR11 | ||
| SGMAH-A3A1A61 | ||
| SGMAH-A3ABA21 | ||
| SGMAH-A3B1A-EB12 | ||
| SGMAH-A3B1A21 | ||
| SGMAH-A3A1AJ361 | ||
| 安川∑-Ⅱ系列 50W | ||
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | ||
| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-A5ADA | SGDH-A5AE | SGMAH-A5AAA21 |
| SGDM-A5BDA | SGDH-A5BE | SGMAH-A5AAA2S |
| SGDM-A5ADA-R | SGDH-A5AEY705 | SGMAH-A5AAA61D-OY |
| SGDM-A5AD-RY24 | SGDH-A5AE-0Y | SGMAH-A5AAAG141H |
| SGDM-A5AD-RY90 | SGDH-A5AEY363 | SGMAH-A5BAA21 |
| SGDM-A5AD-R | SGDH-A5BE-OY | SGMAH-A5AAAH761 |
| SGDM-A5ADA-RY707 | SGDH-A5DE-R | SGMAH-A5AAAH76B |
| SGDM-A5ADA-RY3 | SGDH-A5DE | SGMAH-A5AAA261 |
| SGDM-A2ADA-RY707 | SGDH-A5AE-N1Y88 | SGMAH-A5AAA41H |
| SGDM-A5ADA-TE3B | SGMAH-A5ABA21J | |
| SGMAH-A5AAA41 | ||
| SGMAH-A5AA41-Y2 | SGMAH-A5AAA-MA1 | SGMAH-A5ABAH22C |
| SGMAH-A5AAA2B | SGMAH-A5A1A-AD11 | SGMAH-A5A1A4S |
| SGMAH-A5BBAB1 | SGMAH-A5A2A-YR11 | SGMAH-A5A1A21 |
| SGMAH-A5AAAH161 | SGMAH-A5A1A-SM11 | SGMAH-A5A1A-YR51 |
| SGMAH-A5AAAG101H | SGMAH-A5B1A41 | SGMAH-A5B1A-YR11 |
| SGMAH-A5AAF21 | SGMAH-A5B1A4C | |
| 安川∑-Ⅱ系列 100W | ||
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | ||
| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-01ADA | SGDH-01AE | SGMAH-01AAA41 |
| SGDM-01AD-RY1 | SGDH-01BE | SGMAH-01AAA41 |
| SGDM-01AD-R | SGDH-01AEY705 | SGMAH-01AAA21 |
| SGDM-01AD | SGDH-01AE-S-OY | SGMAH-01AAA4CH |
| SGDM-01ADA-R | SGDH-01AE-S | SGMAH-01AAA21 |
| SGDM-01BDA | SGDH-01AE-N3Y900 | SGMAH-01AAA41 |
| SGDM-01ADA-RY5 | SGDH-01AEY291 | SGMAH-01AAA4C |
| SGDH-01BE-OY | SGMPH-01AAA41 | |
| SGDM-01AC-SD2A | SGDH-01DE | SGMAS-01A2A41 |
| SGDM-01AC-SD2 | SGMPH-01A1A21 | |
| SGDM-01AC-SD1 | SGMAH-01BAA4C | |
| SGDM-01AC-SD2B | SGMAH-01AAF41 | |
| SGDM-01AC-SD2BM | SGMAH-01BAF41 | SGMPH-01AAA4C |
| SGMAH-01BAA61 | SGMPH-01AAA21 | |
| SGMPH-01A2A-YR12 | SGMAH-01AAA2B | SGMPH-01AAA41 |
| SGMPH-01AAE-YA11 | SGMAH-01AAA61D-OY | SGMAH-Q1AAF41 |
| SGMPH-01A1A-YR11 | SGMAH-01A1A2C | SGMPH-01AAA41 |
| SGMPH-01A2A-YR11 | SGMAH-01A1A4C | SGMAH-01A1A41 |
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| 安川∑-Ⅱ系列 750W | ||
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| 安川∑-Ⅱ系列 1000W | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-10AD | SGDH-10AE | SGMGH-09ACA61 |
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| 安川∑-Ⅱ系列 1.5KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-15AD-HQ1A | SGDH-15AE | SGMGH-13ACA61 |
| SGDM-15AD | SGDH-15AE-S | SGMGH-13ACA6C |
| SGDM-15ADA-V | SGDH-15AE-S-OY | SGMGH-13ACA61 |
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| SGDM-15ADA-R | SGDH-15AE-RY414 | SGMGH-13ACA61 |
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| SGDM-15AC-SD2BM | SGDH-15AE-SY202-E | SGMGH-13A2A21 |
| SGDM-15AC-SD2A | SGDH-15AE-Y80 | SGMGH-13DCA6F-OY |
| SGDM-15AC-SD1 | SGDH-15BE | SGMGH-13A2C211 |
| SGDM-15AC-SD2B | SGDH-15DE-Y12 | SGMGH-13DCA61 |
| SGDH-15DE | SGMGH-13D2A2E-OY | |
| SGDH-15DE-OY | SGMGH-13D2A6H | |
| SGMGH-13A2A-YR13 | ||
| SGMSH-15ACA-TV11 | SGMPH-15A1A41 | SGMGH-13DCA6S |
| SGMSH-15A2A-YR31 | SGMPH-15ABA41 | SGMGH-13DCA2E-OY |
| SGMSH-15DCA6H-OY | SGMPH-15A1A4C | SGMGH-13DCA3S-OY |
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| SGMPH-15A1A-YR11 | SGMPH-15AAA-TE212 | SGMPH-15AAA4C |
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| 安川∑-Ⅱ系列 2KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-20AD-RY1 | SGDH-20AE | SGMGH-20ACA61 |
| SGDM-20AD | SGDH-20AE-S | SGMGH-20ACA6C |
| SGDM-20AD-R | SGDH-20AE-OY | SGMGH-20DCA6F-OY |
| SGDM-20ADA-V | SGDH-20BE | SGMGH-20DCA61 |
| SGDM-20ADA | SGDH-20BE-R | SGMGH-20ACB61 |
| SGDM-20ADA-RY1 | SGDH-20DE | SGMGH-20A2A21 |
| SGDH-20DE-OY | SGMGH-20A2A61 | |
| SGDM-20Ac-SD2A | SGDH-20EEY338 | SGMGH-20DCA-YG26 |
| SGDM-20AC-SD2 | SGDH-20AE-N2-RY49 | SGMGH-20DCA-YG24 |
| SGDM-20AC-SD2BM | SGMGH-20ACA61 | |
| SGDM-20AC-S01 | SGMGH-20DCB61 | SGMGH-20DCA2C-OY |
| SGDM-20AC-SD1 | SGMGH-20A2B6C | SGMGH-20D2A3S-OY |
| SGDM-20AC-SD1-P | SGMSH-20A2A61 | SGMGH-20ACB21 |
| SGDM-20Ac-SD2B | SGMSH-20A2A6C | SGMGH-20D2A6F |
| SGDM-20AC-SD2BM | SGMSH-20ACA61 | SGMGH-20ACB61 |
| SGMSH-20ACA6C | SGMGH-20ACB61 | |
| SGMSH-20ACA21 | SGMGH-20ACB6C | |
| SGMSH-20ACA2C | SGMGH-20ACB61 | |
| SGMSH-20ACA-FJ12 | SGMGH-20ACA6C | |
| 安川∑-Ⅱ系列 3KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-30AD | SGDH-30AE | SGMSH-30ACA61 |
| SGDM-30ADA-V | SGDH-30BE | SGMSH-30ACA6C |
| SGDM-30ADA | SGDH-30BE-R | SGMGH-30ACA2B |
| SGDM-30ADA-RY3 | SGDH-30DE | SGMGH-30A2B61 |
| SGDM-30ADA-R | SGDH-30DE-OY | SGMGH-30A2A21 |
| SGDH-30AE-RY416 | SGMGH-30A2A-YR32 | |
| SGDM-30AC-SD2A | SGMGH-30ACB2S | |
| SGDM-30AC-SD2 | SGMGH-30A2A-YR11 | |
| SGDM-30AC-SD2BM | SGMGH-30ACA61 | |
| SGDM-30AC-SD1-P | SGMSH-30A2A-YR2 | SGMGH-30D2A3C-OY |
| SGMSH-30DCA6S-0Y | SGMGH-30ACA6F | |
| SGMSH-30D2A61 | SGMSH-30A2A61 | SGMGH-30ACB61 |
| SGMSH-30DCA61 | SGMSH-30A2A-FJ11 | SGMGH-30A2B2 |
| SGMSH-30DCA6H | SGMSH-30A2A-FJ12 | SGMGH-30DCA6C |
| SGMSH-30ACA21 | sgmsh-30aca-tv11 | SGMGH-30ACB2S |
| SGMSH-30A2A21 | SGMSH-30DCA6F-OY | SGMGH-30ACB21 |
| SGMSH-30aaa21 | SGMSH-30DCA6H-OY | SGMGH-30D2A61 |
| SGMSH-30ACA-HQ11 | SGMGH-30AC6E | |
| SGMSH-30D2A61-OY | SGMGH-30Q2A61 | |
| SGMSH-30A2A6C | SGMGH-30DCA61 | |
| SGMSH-30ACA6D | SGMSH-30ACA61 | |
| SGMSH-30D2A21-OY | SGMSH-30ACA6C | |
| SGMSH-08A1A4D | ||
| SGMSH-30Q2A61 | ||
| 安川∑-Ⅱ系列 4KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-40AD | SGDH-40AE | SGMSH-40ACA61 |
| SGDM-40ADA | SGDH-40DE | SGMSH-40ACA6C |
| SGMGH-40ACB61 | ||
| SGMSH-40ACA-FJ11 | SGMGH-40ACB6C | |
| SGMSH-40ACA2D | SGMSH-40DCA6H-OY | |
| SGMSH-40ACA2C | SGMSH-40ACA2S | |
| SGMGH-40A2B61 | SGMSH-40aaa21 | |
| SGMGH-40ACB61 | SGMDH-40aaa21 | |
| SGMGH-40ACB21 | SGMGH-40aab21 | |
| SGMGH-40ACB61 | SGMSH-40DCA6F-OY | |
| SGMGH-40aab21 | SGMSH-40Q2A61 | |
| SGMGH-40A2B6C | SGMSH-40DCA21 | |
| SGMSH-40ACA61 | SGMSH-40DCA2S | |
| SGMSH-40ACA6C | SGMSH-40D2A6F-OY | |
| SGMSH-40DCA6H-OY | ||
| 安川∑-Ⅱ系列 5KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-50AD | SGDH-50AE | SGMSH-50D2A6C |
| SGDM-50ADA-V | SGDH-50BE | SGMSH-50ACA61 |
| SGDM-50ADA | SGDH-50AE-R | SGMSH-50ACA6C |
| SGDM-50ADA-RY3 | SGDH-50BE-R | SGMSH-50DCA2C |
| SGDM-50ADA-R | SGDH-50DE | SGMSH-50DCA6F |
| SGDM-50ADA-Y5 | SGDH-50DE-OY | SGMSH-50A2A-FJ21 |
| SGDM-50ADA-RY710 | SGDH-50AE-RY415 | SGMSH-50A2A61 |
| SGDM-50ADA-RY700 | SGDH-50AE-RY414 | SGMSH-50D2A6F-OY |
| SGMSH-50D2A6H-OY | ||
| SGDM-50AC-SD1-P | SGMGH-44DCA6H-OY | SGMSH-50DCA6F-OY |
| SGDM-50AC-SD1 | SGMGH-44aaa21 | SGMSH-50D2A6H-OY |
| SGMGH-44DCA61 | SGMSH-50D2A6H | |
| SGMGH-44A2A-YR32 | SGMGH-44DCA6F | SGMSH-50DCA6H-OY |
| SGMGH-44DCA2F | SGMGH-44DCA6C | SGMSH-50Q2A61 |
| SGMGH-44ACA41 | SGMGH-44DCA6S | SGMGH-44ACA61 |
| SGMGH-44A2A-YR12 | SGMGH-44D2A6C | SGMGH-44ACA6C |
| SGMGH-44A2A-YR15 | SGMGH-44D3A61 | SGMGH-44CA-TV11 |
| 安川∑-Ⅱ系列 6KW | ||
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | ||
| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-60AD | SGDH-60AE | SGMGH-55ACA6C |
| SGDM-60ADA-V | SGDH-60BE | SGMGH-55ACA61 |
| SGDM-60ADAY3 | SGDH-60BE-R | SGMGH-55ACA6D |
| SGDM-60ADA | SGDH-60DE | SGMGH-55ACA21 |
| SGDM-60ADA-Y1 | SGDH-60DE-OY | SGMGH-55ACA2D |
| SGDH-60AE-N2-RY49 | SGMGH-55ACA2E | |
| SGDM-60AC-SD2BM | SGMGH-55ACA2C | |
| SGDM-60AC-SD2A | SGMGH-55Q2A61 | SGMGH-55ACB61 |
| SGDM-60AC-SD2 | SGMGH-55QCA61 | SGMGH-55ACB6C |
| SGMGH-55QCA6C | SGMGH-55ACB6B | |
| SGMGH-55aaa21 | SGMGH-55DCA6F-OY | SGMGH-55DCA21 |
| SGMGH-55D2A6E | SGMGH-55DCA6H-OY | SGMGH-55DCA6C |
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| SGMGH-55DCA61-OY | SGMGH-55DCA6B | |
| SGMGH-55A2A-YR14 | SGMGH-55DCA6F | |
| 安川∑-Ⅱ系列 7.5KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-75ADA | SGDH-75AE | SGMGH-75ACA61 |
| SGDM-75AD | SGDH-75BE | SGMGH-75ACA6C |
| SGDM-75ADA-PY33 | SGDH-75AE-S | sgmgh-75d2a61 |
| SGDH-75BE-P | SGMGH-75QCA-NT11 | |
| SGDM-75AC-SD2 | SGDH-75DE | SGMGH-75QCA-NT11AC |
| SGDM-75AC-PY389 | SGDH-75DE-OY | SGMGH-75ACA6B |
| SGDM-75AC-SD1 | SGDH-75AE-OY | SGMGH-75PCAFB61 |
| SGDM-75AC-SD2BM | SGMGH-75ACA2S | |
| SGMGH-75DCA2S | ||
| SGMGH-75aaa21 | ||
| SGMGH-75DCA6H-OY | ||
| SGMGH-75DCA6F-OY | ||
| SGMGH-75D3A61 | ||
| SGMGH-75DCA61 | ||
| SGMGH-75DCA6C | ||
| SGMGH-75PCA-YI11 | ||
| SGMGH-75ACA21 | ||
| 安川∑-Ⅱ系列 11KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-1AADA | SGDH-1AAE | SGMGH-1AACA6C |
| SGDM-1AAD | SGDH-1AAEY376 | SGMGH-1AACA61 |
| SGDM-1AADA-V | SGDH-1ABE | SGMGH-1ADCA6C |
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| SGDM-1AAC-SD1 | SGDH-1ADE-OY | SGMGH-1AD2A61 |
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| 安川∑-Ⅱ系列 11KW | ||
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| SGDM | SGDH | 电机型号 |
| SGDM-1EADA | SGDH-1EAE | SGMGH-1EACA6C |
| SGDH-1EAE-P | SGMGH-1EACA61 | |
| SGDM-1EAC-NX1 | SGDH-1EBE | SGMGH-1EA2A61 |
| SGDM-1EAC-PY389 | SGDH-1EBE-P | SGMGH-1EA2A6S |
| SGDH-1EDE | SGMGH-1EA2A6C | |
| SGDH-1EDE-OY | SGMGH-1ED2A6C | |
| SGMGH-1ED2A61 | ||
| SGMGH-1EDCA61 | ||
| SGMGH-1EDCA6C | ||
| SGMGH-75PCA-YI11 | ||
| SGMGH-55PCA-YI11 | ||
| SGMGH-75PCA-YB11 | ||
| SGMGH-75PCA-TW11 | ||
| SGMGH-75PCA61 | ||
| SGMGH-75PCA-TW14 | ||
| SGMGH-75PCA21 | ||
| SGMGH-09DCA6F-OY | ||
| SGMGH-09D2A6F-OY | ||
| SGMGH-09DCA2H | ||
| SGMGH-13DCA6F-OY | ||
| SGMGH-13A2C211 | ||
| SGMGH-13DCA61 | ||
| SGMGH-13D2A2E-OY | ||
| SGMGH-13D2A6H | ||
| SGMGH-13A2A-YR13 | ||
| SGMGH-13DCA6S | ||
| SGMGH-13DCA2E-OY | ||
| SGMGH-13DCA3S-OY | ||
| SGMGH-13D2A6F-OY | ||
| SGMGH-13D3C61 | ||
| sgmgh-13dca6h | ||
| SGMGH-20DCA6F-OY | ||
| SGMGH-20DCA61 | ||
| SGMGH-20ACB61 | ||
| SGMGH-20A2A21 | ||
| SGMGH-20A2A61 | ||
| SGMGH-20DCA-YG26 | ||
| SGMGH-20DCA-YG24 | ||
| SGMGH-20ACA61 | ||
| SGMGH-20DCA2C-OY | ||
| SGMGH-20D2A3S-OY | ||
| SGMGH-20ACB21 | ||
| SGMGH-20D2A6F | ||
| SGMGH-30D2A3C-OY | ||
| SGMGH-30ACA6F | ||
| SGMGH-30ACB61 | ||
| SGMGH-30A2B2 | ||
| SGMGH-30DCA6C | ||
| SGMGH-30ACB2S | ||
| SGMGH-30ACB21 | ||
| SGMGH-30D2A61 | ||
| SGMGH-30AC6E | ||
| SGMGH-30Q2A61 | ||
| SGMGH-30DCA61 | ||
| SGMSH-40DCA6H-OY | ||
| SGMSH-40ACA2S | ||
| SGMSH-40aaa21 | ||
| SGMDH-40aaa21 | ||
| SGMGH-40aab21 | ||
| SGMSH-40DCA6F-OY | ||
| SGMSH-40Q2A61 | ||
| SGMSH-40DCA21 | ||
| SGMSH-40DCA2S | ||
| SGMSH-40D2A6F-OY | ||
| SGMSH-50D2A6C | ||
| SGMSH-50ACA61 | ||
| SGMSH-50ACA6C | ||
| SGMSH-50DCA2C | ||
| SGMSH-50DCA6F | ||
| SGMSH-50A2A-FJ21 | ||
| SGMSH-50A2A61 | ||
| SGMSH-50D2A6F-OY | ||
| SGMSH-50D2A6H-OY | ||
| SGMSH-50DCA6F-OY | ||
| SGMSH-50D2A6H-OY | ||
| SGMSH-50D2A6H | ||
| SGMSH-50DCA6H-OY | ||
| SGMSH-50Q2A61 | ||
| SGMGH-44ACA61 | ||
| SGMGH-44ACA6C | ||
| SGMGH-44CA-TV11 | ||
| SGMGH-44DCA6H-OY | ||
| SGMGH-44aaa21 | ||
| SGMGH-44DCA61 | ||
| SGMGH-44DCA6F | ||
| SGMGH-44DCA6C | ||
| SGMGH-44DCA6S | ||
| SGMGH-44D2A6C | ||
| SGMGH-44D3A61 | ||
| SGMGH-55DCA21 | ||
| SGMGH-55DCA6C | ||
| SGMGH-55DCA61 | ||
| SGMGH-55DCA6S | ||
| SGMGH-55DCA6B | ||
| SGMGH-55DCA6F | ||
| SGMGH-55Q2A61 | ||
| SGMGH-55QCA61 | ||
| SGMGH-55QCA6C | ||
| SGMGH-55DCA6F-OY | ||
| SGMGH-55DCA6H-OY | ||
| SGMGH-55D2A6H-OY | ||
| SGMGH-55D2A6F-OY | ||
| SGMGH-55DCA61-OY | ||
| SGMGH-55A2A-YR14 | ||
| sgmgh-75d2a61 | ||
| SGMGH-75QCA-NT11 | ||
| SGMGH-75QCA-NT11AC | ||
| SGMGH-75ACA6B | ||
| SGMGH-75PCAFB61 | ||
| SGMGH-75ACA2S | ||
| SGMGH-75DCA2S | ||
| SGMGH-75aaa21 | ||
| SGMGH-75DCA6H-OY | ||
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伺服SGDM/SGDH系列报警 A74 |
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故障代码: A84 A.84 |
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故障现象: 伺服启动就报警A84,或运转一会儿就报A84 |
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故障解决方法: |
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一、现场解决故障，联系公司技术咨询工程师（13554907082），或加微信 ，通过电话或微信视频的方式进行技术指导，现场解决问题。 通过万用表测量一下驱动器的UVW的电压值， 通过以上判断.......... 免费咨询！免费技术指导！免费检测！ |
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二、现场解决不了故障，可以邮寄给我公司检测维修。（深圳市诚弘欣科技有限公司，联系电话，13554907082 李仁 ）
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SGDM/SGDH伺服常用故障说明书
A.C9 A.05 A.10 A.30 A.02 A.71 A.40 A.84 A.41
SGDV/SGD7S伺服常用故障说明书
