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A.81 编码器备份警报 安川驱动器报警A81或A.81故障代码查询维修 SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

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驱动器SGDM/SGDH系列报警 A81

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

故障代码: A81 A.81，可以用其它的方式判断出来。

故障现象: 启动就报警A81,或运转一会儿就报A81

故障解决方法:

一、现场解决故障，联系公司技术咨询工程师（13554907082），或加微信 ，通过电话或微信视频的方式进行技术指导，现场解决问题。

二、现场解决不了故障，可以邮寄给我公司检测维修。（深圳市诚弘欣科技有限公司，联系电话，13554907082 李仁 ）

 

咨询流程

 

销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

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联系人:李仁
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SGDM/SGDH伺服常用故障说明书

A.C9    A.05    A.10     A.30     A.02    A.71    A.40    A.84    A.41

SGDV/SGD7S伺服常用故障说明书

-       7Ab     320      040     020     300     030     b33      100     F10      410      其它故障

 

伺服SGDM/SGDH系列报警A10显示A.10维修 
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-40ADA SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
SGDH-A3AE SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-08AE SGDH-10AE SGDH-15AE SGDH-20AE SGDH-30AE SGDH-40AE SGDH-50AE SGDH-60AE SGDH-75AE SGDH-1AAE SGDH-1EAE

 

 

东莞客户的设备上一个‌安川伺服驱动器上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是安川伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是安川伺服驱动器出现问题，更换和维修安川伺服驱动器；一种情况是安川伺服电机问题，更换和维修安川伺服电机；三种是安川伺服电机问题和安川伺服驱动器都有问题，更换和维修安川伺服电机安川伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

 

安川伺服驱动器报警代码A02通常表示‌电源异常‌或‌参数设置错误‌，可能涉及主回路电压过高/过低、制动电阻故障或参数配置问题。 ‌12

可能原因

  1. ‌电源问题‌
    • 外部输入电压过高/过低
    • 制动电阻损坏或连接异常导致电压无法正常泄放
  2. ‌参数设置错误‌
    • 内部参数配置异常（如用户参数检查错误）
    • 存储芯片故障导致参数读取错误 ‌4

诊断方法

  1. ‌检查电源状态‌

    • 使用万用表测量外部电源电压是否在额定范围内（通常AC200-240V±10%）
    • 检查制动电阻阻值是否正常，外观是否有损坏或变色现象
    • 确认电源线路连接牢固无松动/氧化 ‌13

  2. ‌排查参数设置‌

    • 检查伺服参数设置（如Pn200等用户参数）是否与设备匹配
    • 尝试恢复出厂设置后重新配置参数 ‌4

维修措施

  1. ‌电源问题处理‌
    • 若电压异常，通过稳压器调整至正常范围
    • 更换损坏的制动电阻或修复线路连接 ‌15
  2. ‌参数调整‌
    • 修正错误参数值，确保符合设备规格要求
    • 若存储芯片故障，需更换存储模块 ‌34

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

建议联系专业维修机构处理复杂故障，确保维修质量与安全性。 ‌12

 

安川伺服驱动器报警A03通常表示‌主电路检测部分异常‌或‌控制电源欠电压‌，常见原因及解决方法如下：

常见原因

  1. ‌主电路故障‌

    • 主电路元件（如熔断器、继电器）损坏或接触不良可能导致电路异常。 ‌12
    • 输入电压不稳定（如欠压、过压或波动）会触发保护机制。 ‌34

  2. ‌负载过大或参数设置不当‌

    • 负载超出驱动器额定负载能力会导致电流异常。 ‌14
    • 加速/减速时间参数设置过短，可能引发瞬时电流过大。 ‌1

  3. ‌外部干扰或配线问题‌

    • 电磁干扰或电源线接触不良可能导致供电不稳定。 ‌24

解决方法

  1. ‌检查电源与配线‌

    • 测量输入电压是否稳定，排查电源线接触不良或短路问题。 ‌34
    • 检查主电路元件（如熔断器、继电器）是否损坏。 ‌23

  2. ‌调整负载与参数‌

    • 降低负载或检查机械卡死现象。 ‌14
    • 调整加速/减速时间参数至合理范围。 ‌1

  3. ‌排查外部干扰‌

    • 确保设备远离大型电磁设备，减少干扰影响。 ‌2

若以上操作无效，建议联系专业维修人员检测硬件（如驱动器模块、电机等）。 ‌56

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A.04表示‌用户常数设定错误‌，即设定的用户常数（如电子齿轮比、加速度等参数）超出允许范围或配置错误。 ‌12

可能原因

  1. ‌参数值超出范围‌：例如电子齿轮比、加速度等参数设置超过驱动器额定值。
  2. ‌配置错误‌：参数组合不符合设备运行逻辑（如速度控制模式与位置控制模式冲突）。

诊断方法

  1. ‌检查参数设置‌：核对所有用户常数（如Pn000~Pn999参数）是否在手册规定的范围内。
  2. ‌验证参数逻辑‌：确认参数组合是否符合设备运行逻辑（如电子齿轮比需与电机极数匹配）。
  3. ‌恢复默认值测试‌：将参数重置为出厂默认值，逐步调整至当前工况。

维修措施

  1. ‌修改参数‌：根据设备说明书调整参数至合理范围，特别注意电子齿轮比与电机极数的匹配。
  2. ‌咨询技术支持‌：若参数调整后仍报警，需联系厂商或专业人员进一步排查硬件问题。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.05通常表示‌过电压保护‌或‌配套错误‌，具体原因及处理措施如下：

过电压保护（直流母线电压过高）

  1. ‌外部电源异常‌

    • 测量输入电压是否在额定范围内（如380V三相电源正常范围为342-418V），排查电网波动或变压器故障。 ‌1
    • 若电压过高，需通过稳压设备调整或联系电网维修。 ‌12

  2. ‌制动系统故障‌

    • 检查制动电阻是否断路或阻值异常（正常阻值参考手册数据），必要时更换同规格电阻。 ‌12
    • 测试制动单元（内置或外置）是否正常工作，排查制动IGBT损坏。 ‌1

  3. ‌减速过程能量回馈异常‌

    • 调整减速时间常数，避免过快减速导致再生能量无法及时释放。 ‌1
    • 检查负载惯量是否匹配，过大负载需增加飞轮或优化机械结构。 ‌1

  4. ‌驱动器内部故障‌

    • 检测直流母线电容容量是否下降（需用电容测试仪），必要时更换。 ‌1
    • 检查电压检测电路元件（如分压电阻）是否损坏。 ‌1

配套错误（电机与驱动器容量不匹配）

  1. ‌参数设置错误‌

    • 确认电机容量与驱动器额定容量匹配，参数设置需符合电机手册要求。 ‌3
    • 若电机容量超出驱动器4倍或小于1/4，需更换适配的驱动器型号。 ‌3

  2. ‌编码器异常‌

    • 检查编码器参数是否正确写入，重新校准或更换损坏的编码器。 ‌3

‌处理步骤‌：

  1. 断开电源等待10分钟放电；
  2. 测量输入电压确认范围；
  3. 排查制动系统及负载惯量；
  4. 若仍无法解决，联系专业维修人员检测内部电路。

若自行处理困难，建议联系专业维修人员检测。 ‌13

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.10通常表示‌过电流或散热器过热‌，可能由以下原因引起：

常见原因

  1. ‌电机电缆故障‌

    • U/V/W相短路或接地不良导致电流异常增大。 ‌12

  2. ‌电源问题‌

    • 电压不稳或输入三相电错误（如接单相电）。 ‌12

  3. ‌负载过大或机械卡死‌

    • 电机负载超出额定值或传动部件损坏导致电流剧增。 ‌23

  4. ‌散热问题‌

    • 散热风扇故障、散热器堵塞或环境温度过高。 ‌12

排查步骤

  1. ‌检查电缆与接线‌

    • 使用万用表测量电机电缆电阻值，排查短路或接地问题。 ‌12

  2. ‌测量电源参数‌

    • 确认输入电压稳定且为三相电，避免电压波动或接错电源相数。 ‌12

  3. ‌检查散热系统‌

    • 清理散热器灰尘，确保风扇正常运转，避免高温环境。 ‌14

  4. ‌评估负载与机械状态‌

    • 减少负载或检查机械传动部件（如齿轮、轴承）是否损坏。 ‌23

若上述检查后仍无法解决，可能存在硬件损坏（如IGBT模块故障），需联系专业维修。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.30通常表示再生异常，主要原因包括以下几种‌：

  1. ‌再生电阻故障‌：制动电阻连接不良、脱落或断线，或者制动电阻本身损坏‌12。
  2. ‌参数设置不当‌：再生电阻的设定值不正确，或者再生电流的限制值设置不合理‌2。
  3. ‌负载异常‌：负载过重或负载突然变化，导致能量回馈异常‌2。
  4. ‌电源问题‌：电源电压不稳定或电源线连接不良‌23。
  5. ‌伺服单元故障‌：伺服单元内部的电路元件损坏，如再生晶体管或电压检测部分故障‌12。

‌解决方法和预防措施‌：

  1. ‌检查和更换制动电阻‌：确保制动电阻连接良好，没有松动或断线，使用万用表测量其阻值是否正常。如果制动电阻损坏，及时更换符合规格的制动电阻‌2。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082。
  2. ‌检查电源电压‌：使用万用表测量电源电压是否在允许范围内，确保电源线接触良好，没有松动或氧化‌23。
  3. ‌调整参数设置‌：进入伺服驱动器的参数设置界面，检查与再生控制相关的参数设置是否正确，必要时进行调整‌2。
  4. ‌减轻负载‌：检查负载是否过重，必要时减轻负载或更换更大功率的电机和驱动器‌2。
  5. ‌更换伺服单元‌：如果伺服单元内部电路元件损坏，需要更换伺服单元‌12。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082。
  6. ‌定期维护‌：定期检查电源和连接线的状态，保持设备清洁并进行定期维护，可以有效减少故障发生的几率‌3。

通过以上步骤，可以有效地诊断和解决安川伺服驱动器报警A.30的问题。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.32表示“再生过载”，即再生电能超过了再生电阻的容量‌‌12。

可能原因

  1. ‌电源电压问题‌：在接通主电路电源时，电源电压超过270V，导致伺服单元电路板故障‌1。
  2. ‌再生电阻问题‌：在通常运行时，再生电阻温度上升幅度大，可能是由于再生能量过大；或者用户参数Pn600设定的容量小于外接再生电阻的容量‌1。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
  3. ‌伺服单元故障‌：伺服单元本身出现故障‌1。
  4. ‌负载和运行条件‌：在伺服电机减速时发生再生能源过大，可能是由于负载条件或运行条件不合理‌1。

处理措施

  1. ‌更换伺服单元‌：如果伺服单元电路板故障或电源电压超过270V，需要更换伺服单元‌1。
  2. ‌重新选择再生电阻‌：根据实际情况重新选择合适的再生电阻容量，或者重新研讨负载条件和运行条件‌1。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
  3. ‌校正用户参数‌：如果用户参数Pn600设定的容量小于外接再生电阻的容量，需要校正该参数‌1。
  4. ‌检查电源电压‌：确保电源电压在正常范围内，避免电压过高导致的问题‌3。

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A33通常与电源输入配置相关，可能由以下原因引起：

电源输入配置错误

  • 检查AC/DC电源输入是否与设定一致，若设定为AC输入但实际接入DC电源，或设定为DC输入但接入AC电源，会导致报警。 ‌12
  • 确认外置电阻器的容量是否与设定值匹配，若容量设定为非零值但未安装电阻器，需连接外置电阻或调整设定值为零。 ‌13

电压异常

  • 测量伺服驱动器内部电压是否过高，可能导致报警。 ‌1

参数设置问题

  • 确认电阻容量参数是否正确设置，错误设置可能触发保护机制。 ‌13

若自行排查无法解决问题，建议联系专业维修人员检测驱动器内部电路或模块故障。 ‌

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

 安川伺服驱动器 报警A.40通常表示主电路电压错误‌。具体来说，A.40故障代码通常表示伺服驱动器在运行过程中检测到过流或过载情况，这可能是由于以下几种原因：

  1. ‌伺服单元故障‌：伺服驱动器的内部组件可能出现问题，导致电压检测不准确‌1。
  2. ‌AC电源电压过大‌：输入电压超过了伺服驱动器的额定范围，可能导致电压检测错误‌1。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
  3. ‌负载转动惯量过大‌：如果电机负载过大或转动惯量过高，可能会导致电流异常上升，从而触发A.40报警‌1。
  4. ‌伺服单元电路板故障‌：电路板的问题可能导致电压检测不准确‌1。
  5. ‌过流现象‌：电机负载过大、堵塞或发生机械故障导致电流异常上升‌2。
  6. ‌短路问题‌：电机线圈可能存在短路，需要使用万用表进行测量‌2。
  7. ‌安装问题‌：不适当的电缆连接或接地也可能引发故障代码的出现‌2。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082

解决方法

  1. ‌检查外部问题‌：首先检查外部电源电压是否在正常范围内，确保没有短路或过载情况。
  2. ‌检查负载‌：确认电机的负载是否在允许范围内，避免过载运行。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082
  3. ‌检查伺服单元和电路板‌：如果怀疑是内部问题，建议联系专业维修人员进行详细检查和维修。
  4. ‌使用万用表进行测量‌：使用万用表测量电机线圈和电缆连接，确保没有短路或不良连接。
  5. ‌参考服务指南‌：查看当前制造商的服务指南，确保所有设置和参数都在允许范围内。

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

主电源欠压故障

‌安川驱动器报警A41表明主电路直流电压过低‌，需优先检查电源输入稳定性与驱动器内部电路状态。‌‌1‌‌2

安川驱动器A41报警故障解析

‌该故障本质为主电源欠压‌，处理流程需分三步排查：

  1. ‌电源输入检测‌

    • 使用万用表测量驱动器输入端子电压，确认三相交流电是否稳定在200-230V范围。‌‌1‌‌3
    • 检测电源线路接头是否氧化或松动，避免瞬时断电。‌‌2

  2. ‌设备负载评估‌

    • 观察报警是否在设备高负荷运行时触发（如频繁启停或重载）。
    • 对比驱动器额定功率与实际负载，排除瞬时过电流导致电压跌落。‌‌4

  3. ‌驱动器自检‌

    • 断开电源后检查电容器是否鼓包漏液（寿命一般为3-5年）。‌‌3
    • 检测整流模块二极管导通特性，使用示波器观察直流母线电压波形。‌‌5

后续处理建议

  • ‌临时应对措施‌：配置在线式UPS或稳压器（需满足额定功率150%余量）。‌‌1
  • ‌专业送修判断‌：若输入电压正常且排除外部干扰，需检测驱动器内部开关电源电路，建议联系安川授权服务商

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.51表示电机转速过快，即过速故障‌。这种故障通常是由于电机转速超过了设定的最大允许值，可能会导致设备损坏或生产事故。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。

原因

  1. ‌电机负载过轻‌：当电机负载不足时，可能会因惯性作用导致转速过快。
  2. ‌速度设定过高‌：如果速度设定值超过了电机的最大允许转速，也会导致过速报警。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。
  3. ‌机械故障‌：机械部件的磨损或松动可能导致电机在运行时转速失控。
  4. ‌控制系统故障‌：控制系统的参数设置不当或故障也可能引起过速报警。

解决方法

  1. ‌调整负载‌：增加电机的负载，使其在运行时不会因惯性作用而转速过快。
  2. ‌降低速度设定值‌：将速度设定值调整到电机的最大允许转速以下。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。
  3. ‌检查机械部件‌：确保机械部件的正常运行和紧固，避免因机械故障导致的转速失控。
  4. ‌检查控制系统‌：重新检查并调整控制系统的参数，确保其在安全范围内运行。
  5. ‌使用制动装置‌：在必要时使用制动装置来控制电机的转速，防止过速。

通过以上措施，可以有效解决安川伺服驱动器报警A.51的问题，确保设备的稳定运行和生产安全。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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安川伺服驱动器报警代码A.71表示‌电机过载‌，即电机在几秒至几十秒内承受的负载超出额定转矩范围。 ‌1

常见原因

  1. ‌负载问题‌

    • 机械部件卡滞：皮带、链条、丝杆等传动部件磨损、松动或润滑不良会增加电机负载。 ‌23
    • 负载惯性过大：启动或加减速时，电机需克服过大的转动惯量（如大型设备）。 ‌23
    • 工作周期不合理：频繁启停或长时间高负荷运行导致散热不足。 ‌23

  2. ‌电机或驱动器故障‌

    • 绕组短路：绝缘材料老化或破损导致电流异常。 ‌2
    • 轴承损坏：磨损或润滑不足增加转动阻力。 ‌2
    • 参数设置不当：电流限制值过低或增益参数不合理。 ‌23

  3. ‌散热与环境因素‌

    • 散热不良：风扇故障或环境通风差导致温度过高。 ‌23
    • 电磁干扰或电源波动影响系统稳定性。 ‌23

解决方法

  1. ‌检查负载‌

    • 排查机械部件磨损、松动或润滑问题。 ‌23
    • 优化自动化流程，减少频繁启停。 ‌2

  2. ‌检查电机与驱动器‌

    • 测量电机绝缘性能，排查绕组短路或轴承损坏。 ‌2
    • 调整驱动器参数（如电流限制值、增益设置）。 ‌23

  3. ‌散热与维护‌

    • 清理散热组件，确保通风良好。 ‌23
    • 检查电磁兼容性，排除外部干扰。 ‌23

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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安川伺服驱动器报警A72表示‌过载低负载‌，即电机长时间承受低于额定转矩的负载，或机械传动部件存在卡顿、摩擦过大等问题导致负载异常。 ‌12

可能原因

  1. ‌负载异常‌：电机实际负载低于额定转矩，但可能因机械故障（如齿轮磨损、皮带松动等）导致有效负载增加。 ‌12
  2. ‌参数设置错误‌：伺服系统配置与电机不匹配，或减速比设置不当。 ‌24

诊断方法

  1. ‌检查负载‌：测量电机实际负载是否在额定范围内，确认是否有机械部件故障（如齿轮、皮带等磨损）。 ‌12
  2. ‌验证参数‌：核对伺服驱动器与电机的匹配参数，检查减速比是否正确。 ‌24
  3. ‌观察运行状态‌：若电机频繁启停或低速运行，可能触发过载保护，需优化加减速曲线。 ‌2

维修措施

  1. ‌减轻负载‌：调整工艺参数或更换更大容量的驱动器。 ‌14
  2. ‌修复机械故障‌：检查并更换磨损的传动部件（如齿轮、皮带等）。 ‌12
  3. ‌调整系统配置‌：重新设定减速比或更换匹配的伺服放大器。 ‌45

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A73表示‌动态制动器过载‌，通常由动态制动器作用时旋转的能量超出其电阻容量引发。 [1动态制动器用于吸收电机在减速或停止时产生的能量，若能量过大可能导致电阻过热或损坏。 ‌12

可能原因

  1. ‌电源电压异常‌：输入电压过高或不稳定。 ‌1
  2. ‌机械负载过大‌：电机输出转矩超过额定值，导致动态制动器持续高负荷工作。 ‌12
  3. ‌控制电路故障‌：驱动器内部电路损坏或接触不良。 ‌1

解决方法

  1. ‌检查电源系统‌
    • 测量输入电压是否在额定范围内（通常AC200-240V±10%），调整电压稳定器或更换电源线路。 ‌1
  2. ‌评估负载状况‌
    • 核实电机负载是否在额定范围内，检查机械传动部件（如齿轮、皮带）是否存在卡滞或磨损。 ‌12
  3. ‌检查冷却系统‌
    • 清理散热片灰尘，确保散热风扇正常运转。 ‌2
  4. ‌联系专业维修‌
    • 若上述检查均正常，可能存在内部元件损坏（如制动电阻、功率模块故障），需联系专业人员检测维修。 ‌12

建议优先排查电源和负载问题，再逐步检查电路及冷却系统。若问题持续，需联系官方售后或专业维修机构处理。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.74通常由‌冲击电流限制电阻过载‌或‌伺服单元电路板故障‌引起，具体原因及处理措施如下：

可能原因

  1. ‌冲击电流限制电阻过载‌
    当主电路电源频繁通断（超过10次/2分钟）时，系统会检测到电阻容许频度过高，触发报警。 ‌12

  2. ‌伺服单元电路板故障‌
    电路板损坏可能导致异常报警，需检查电路元件或更换伺服单元。 ‌13

处理措施

  • ‌降低电源通断频率‌
    将主电路电源通断频度设定为5次/分钟以下，避免因频繁开关导致电阻过载。 ‌1
  • ‌检查电路板及元件‌
    若频繁出现该报警，需检查伺服单元内部电路是否损坏，必要时更换电路板或伺服单元。 ‌13
  • ‌避免自行拆修‌
    复杂故障建议联系专业维修人员处理，防止二次损坏。 ‌3

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A7A通常表示‌过电流或散热片过热‌，可能由以下原因引起：

可能原因

  1. ‌电机负载过大‌：超过额定转矩导致过载。 ‌1
  2. ‌机械传动部件故障‌：如齿轮、丝杠卡顿或轴承损坏，增加电机负载。 ‌23
  3. ‌散热系统异常‌：散热片堵塞或散热风扇故障导致过热保护。 ‌1
  4. ‌电容故障‌：电容失效导致启动电流剧增，触发过电流保护。 ‌2

诊断方法

  1. ‌检查负载情况‌：确认电机负载是否在额定范围内，通过测量运行电流与额定电流对比。 ‌1
  2. ‌排查机械问题‌：手动转动丝杠，检查是否存在卡顿或异响。 ‌23
  3. ‌检查散热系统‌：清理散热片灰尘，确保风扇正常运转。 ‌1
  4. ‌测量电源电压‌：确认输入电压稳定且在额定范围内。 ‌1

维修措施

  1. ‌减轻负载‌：避免长时间高负载运行，确保在额定范围内。 ‌1
  2. ‌修复机械部件‌：更换损坏的轴承、齿轮等传动部件。 ‌23
  3. ‌更换电容‌：若电容失效需更换同规格电容。 ‌2
  4. ‌维护散热系统‌：清理灰尘，更换故障风扇。 ‌1

若上述操作后仍无法解决，建议联系专业维修人员检测逆变模块或驱动器内部电路。 ‌

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A.81通常表示‌绝对值编码器的备份电源故障‌，具体表现为编码器的+5V电源或电池组电压异常。 ‌1

可能原因

1编码器电源模块损坏（电压波动超过±5%或电池耗尽）
2编码器连接线松动/氧化导致接触不良
3驱动器主板的信号处理电路故障 ‌2

排查步骤

  1. ‌检查电源状态‌

    • 测量编码器电源电压是否稳定（正常范围为5V±50mV）
    • 确认电池组（通常为CR2032纽扣电池）电压正常 ‌2

  2. ‌排查线路连接‌

    • 检查编码器接头是否有氧化、线材弯折或断裂
    • 重新插拔编码器与驱动器的连接线，确保接触良好 ‌2

  3. ‌硬件测试‌

    • 使用示波器检测编码器差分信号波形幅度（正常范围0.5-2.5V）
    • 检查主板上的光耦隔离电路阻抗值（需专用仪器） ‌2

维修建议

  1. 若电源模块损坏，更换原厂编码器电源板（建议联系安川售后获取配件）
  2. 线路问题需重新焊接接口或更换线材，确保信号传输稳定
  3. 主板故障需检测ISO7240C信号隔离芯片、滤波电容等元件，必要时更换 ‌2

预防措施

  • 定期清洁散热风道，避免高温导致元件老化
  • 避免在湿度＞80%的环境长期运行
  • 每年检测母线电容ESR值（建议使用专用测试设备） ‌2

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.82表示‌编码器和数校验错误‌，通常由编码器与驱动器之间的通信异常或数据传输错误触发保护机制导致。 ‌12

核心原因解析

  1. ‌通信链路故障‌

    • 编码器与驱动器之间的线缆断线、屏蔽层破损或连接器氧化会导致信号传输中断。 ‌1
    • 电缆过长（超过5米）或机械拉扯导致信号衰减。 ‌1

  2. ‌硬件问题‌

    • 编码器内部芯片损坏或EEPROM故障（如进水、剧烈冲击）。 ‌14
    • 驱动器接口电路损坏（如光耦烧毁或端子松动）。 ‌1

  3. ‌参数配置错误‌

    • 编码器通信参数（如波特率）设置错误或驱动器固件版本不兼容。 ‌13

检测流程

  1. ‌断电检查线缆‌

    • 断开驱动器主电源和控制电源，检查编码器电缆是否有破损、挤压痕迹，连接器是否氧化或针脚弯曲。 ‌1
    • 测试电缆导通性：拔下两端连接器，用万用表逐芯检测通断。 ‌1

  2. ‌硬件排查‌

    • 检查编码器本体是否异常（如机械偏移、进水痕迹）。 ‌1
    • 观察驱动器接口是否有烧毁痕迹或焊盘脱落。 ‌1

  3. ‌参数与兼容性检查‌

    • 核对编码器通信参数设置是否与驱动器固件版本匹配。 ‌1
    • 检查新增设备后是否误修改相关参数。 ‌1

维修建议

  • 若线缆或连接器故障，更换备用线缆并重新测试。 ‌1
  • 编码器或驱动器硬件损坏需专业检测，建议联系售后或专业维修机构。 ‌14

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.83通常由‌编码器数据异常‌引起，具体原因及解决方案如下：

核心原因

  1. ‌编码器数据损坏‌：EEPROM存储的零点位置、多圈计数等数据损坏或丢失（如电池供电中断、强电磁干扰） ‌1
  2. ‌硬件连接异常‌：编码器线缆松动、氧化或电源不稳 ‌1
  3. ‌驱动器内部故障‌：数据处理芯片损坏或主板接口电路故障 ‌1

检测流程

  1. ‌基础检查‌

    • 断开电源5分钟以上，避免带电操作
    • 检查编码器与驱动器的接线是否松动或氧化 ‌1

  2. ‌数据完整性验证‌

    • 使用安川ServoStudio等调试软件检查编码器校准数据和存储信息 ‌1
    • 确认编码器固件版本与驱动器兼容 ‌1

  3. ‌硬件测试‌

    • 更换备用电池（适用于多圈值编码器） ‌1
    • 检查散热系统（排除因过热引发的误报警） ‌2

维修建议

  • 若数据损坏，需重新校准编码器或联系厂家更新固件
  • 更换损坏的线缆或接口部件
  • 驱动器内部故障需专业人员检测维修，避免自行拆解 ‌13

该故障需结合硬件检测与软件调试综合判断，建议联系具备安川维修资质的服务商处理。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器报警A.84通常由编码器数据异常或干扰引起，处理措施包括检查接线、重启电源或更换硬件。‌‌12 详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。

故障原因与处理步骤

根据搜索结果分析，报警A.84的核心原因可归纳为：

  1. ‌编码器数据异常‌：在电源启动或运行过程中，可能因干扰或硬件故障导致编码器误动作。需检查编码器周边接线是否与电源线分离并做好接地处理。若频繁发生，建议更换伺服电机或伺服单元。

  2. ‌过载保护触发‌：部分维修案例提到该代码可能对应过载问题，需排查负载是否超标、机械部件摩擦阻力或电源稳定性。但此解释与官方技术文档可能存在差异，需结合具体设备型号判断。

  3. ‌参数配置错误‌：若驱动器参数与实际负载不匹配，可能引发异常报警。需重新校准控制参数。

推荐解决方法（按优先级排序）详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。

  • ‌优先检查编码器接线与接地‌：确保编码器导线与动力线分离，减少干扰。
  • ‌重启PG电源‌：尝试重新初始化系统以消除临时性错误。
  • ‌更换故障硬件‌：若上述措施无效，需更换伺服电机或驱动器主板。

相关扩展知识点 详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。

  • 安川Σ-7系列的同类故障代码可能存在差异，需参考对应手册。
  • 伺服电机干扰排查可通过频谱分析工具检测电磁兼容性问题。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

安川伺服驱动器报警A.85通常由‌编码器超速‌引起，具体表现为通电时编码器高速旋转（超过400r/min）。以下是常见原因及处理方法：

可能原因

  1. ‌编码器故障‌：编码器自身损坏或电源问题导致信号异常。 ‌12
  2. ‌电机或线路问题‌：伺服电机内部故障或PG电源线路接触不良。 ‌13
  3. ‌参数设置错误‌：驱动器内部参数配置不当，导致检测逻辑异常。 ‌2

处理方法

  1. ‌检查编码器状态‌

    • 确认编码器电源是否正常（如SEN信号是否接通）。
    • 检查编码器接线是否松动或氧化，必要时重新插拔或更换接口。 ‌13

  2. ‌测试电机与电路板‌

    • 若编码器正常，需检查伺服电机是否损坏（如轴承卡死、绕组短路等）。 ‌13
    • 尝试更换伺服单元电路板或驱动器，排除硬件故障。 ‌34

  3. ‌校准参数设置‌

    • 核对用户常数（如脉冲数、相位差等）是否与电机匹配。 ‌2
    • 调整速度限制参数，避免启动时转速过高。 ‌12

若上述操作无效，建议联系专业维修人员检测驱动器内部电路或电机问题。 ‌23

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.86表示‌编码器过热‌，主要发生在连接绝对值编码器时。以下是具体原因及处理措施： ‌1

报警原因

  1. ‌编码器内部温度过高‌：编码器工作环境温度过高或散热不良导致过热。
  2. ‌负载超出额定值‌：电机负载过大，超出编码器的承受范围。
  3. ‌硬件故障‌：编码器自身故障或伺服电机电路板异常。

处理措施

  1. ‌降低环境温度‌：确保伺服电机运行环境温度低于40℃。
  2. ‌调整负载‌：将负载调整至额定范围内，避免超负荷运行。
  3. ‌更换硬件‌：若编码器或伺服电机故障，需联系专业维修更换配件。

若报警持续存在，建议联系专业维修人员检测电路板或编码器模块。 ‌12

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.B1通常表示‌速度指令A/D转换异常‌，可能由以下原因引起：

可能原因

  1. ‌控制器电源问题‌：接通电源时检测到电路异常或电压不稳定。 ‌1
  2. ‌参数设置错误‌：速度指令相关参数配置错误或与硬件不匹配。 ‌1
  3. ‌硬件故障‌：电路板损坏或接口接触不良。 ‌12

处理方法

  1. ‌检查电源与接线‌

    • 测量输入电压是否在210V-480V范围内，排除电压不稳或接线松动问题。 ‌34
    • 确认速度指令信号线（如PWM/步进/方向信号）是否正确连接。 ‌56

  2. ‌复位与重启‌

    • 断开伺服电源，等待5分钟后重新上电，观察是否恢复。 ‌12
    • 若仍报警，尝试将参数恢复出厂设置后重新配置。 ‌36

  3. ‌硬件检测‌

    • 若上述步骤无效，需检查电路板、编码器或接口模块，重点排查烧毁痕迹或元件脱落。 ‌15

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A.B2通常表示‌扭矩指令A/D异常‌，可能由以下原因导致：

可能原因

1扭矩指令信号在伺服通电时检测到异常，可能涉及以下两种情况：

  1. ‌通电即报警‌：通常由‌驱动器内部故障‌引起，如扭矩指令读入电路损坏或元件异常。 ‌12
  2. ‌运行中报警‌：可能是‌扭矩指令信号误动作‌，需排查外部指令源或接线问题。 ‌1

解决方案

  1. ‌初步排查‌：

    • 检查扭矩指令接线是否松动或破损。
    • 尝试断电复位并重启运行，观察是否再次触发报警。 ‌1

  2. ‌进一步处理‌：

    • 若通电即报警且无法复位，需联系专业维修人员检测驱动器内部元件（如扭矩指令处理模块）。 ‌12
    • 运行中报警可通过调整加减速时间参数（如Pn103/Pn104）或检查机械负载是否过载解决。 ‌2

建议优先检查外部接线和复位操作，若无法解决则需专业检测。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器故障代码ABF表示‌系统报警，指服务器内部发生系统故障‌。‌‌1‌‌2

故障原因与解决步骤

  1. ‌硬件故障‌：处理器、电源或接口卡损坏。‌‌1‌‌3
  2. ‌接地问题‌：接地线路老化、电阻过大或电磁干扰。‌‌3‌‌4
  3. ‌电源异常‌：电压不稳、缺相或过流。‌‌5‌‌6
  4. ‌编码器故障‌：绝对值编码器数据错误或连接问题。‌‌1‌‌2

‌解决步骤‌：
5. 检查硬件：用万用表测试电源和接地电阻，更换损坏部件。‌‌3‌‌4
6. 验证编码器：重新连接编码器线缆，确保数据正常。‌‌1‌‌2
7. 复位驱动器：按手册复位操作，清除故障状态。‌‌5‌‌6
8. 专业维修：若未解决，联系专业维修服务。‌‌7‌‌8

预防措施

  • 定期检查接地线路和散热系统。‌‌3‌‌4
  • 避免过载运行，确保电源稳定。‌‌5‌‌6
  • 每半年校准编码器和更新固件。‌‌1‌‌2

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.C1表示‌伺服失控‌，即电机编码器失控或脉冲指令异常。以下是常见原因及解决方法：

常见原因

  1. ‌脉冲指令异常‌：指令脉冲输出错误或设置不当（如脉冲类型、频率不匹配）。 ‌12
  2. ‌线路连接故障‌：控制电缆、动力电缆或编码器电缆松动、短路或破损。 ‌13
  3. ‌机械负载过大‌：超出电机额定负载导致过流保护触发。 ‌34
  4. ‌参数设置错误‌：驱动器内电机类型、电流等参数配置错误。 ‌45
  5. ‌硬件故障‌：编码器相位差异常、制动器未打开或元件老化。 ‌13

排查步骤

  1. ‌检查指令输出‌：确认控制器脉冲输出正常，检查接线是否松动或短路。 ‌1
  2. ‌测试负载‌：脱开机械负载后空载运行，排查机械卡滞或过载问题。 ‌13
  3. ‌验证参数设置‌：核对电机型号、电流等参数是否与实际配置一致。 ‌45
  4. ‌排查线路‌：检查控制电缆、动力电缆及编码器电缆的连接状态。 ‌13
  5. ‌检查制动器‌：若电机带制动器，需确认制动器已完全打开。 ‌1
  6. ‌硬件检测‌：若上述步骤正常，需进一步检测编码器或驱动器硬件。 ‌3

预防建议

  • 定期维护设备，检查线路连接和元件老化情况。 ‌3
  • 根据负载调整参数，避免过载运行。 ‌34
  • 确保设备散热良好，避免高温环境。 ‌3

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.C8通常由‌编码器异常‌引起，具体原因及处理措施如下：

报警原因

A.C8报警通常与编码器相关，常见原因包括：

  1. ‌编码器清除异常‌：编码器反馈数据异常或旋转圈数上限值设定错误。 ‌12
  2. ‌硬件故障‌：伺服电机或驱动器电路板损坏。 ‌2
  3. ‌接线问题‌：编码器线路接触不良或线序错误。 ‌3

处理措施

  1. ‌检查接线‌

    • 重新插拔编码器与驱动器的连接线，确保线序正确且无松动。 ‌3
    • 检查电机与驱动器的功率线缆是否可靠连接。 ‌3

  2. ‌重置编码器‌

    • 断开电源后，尝试重置编码器或清除异常状态（需参考具体型号的操作手册）。 ‌1

  3. ‌更换硬件‌

    • 若接线正常但仍报警，可能需更换伺服电机或驱动器电路板。 ‌2

  4. ‌参数设置‌

    • 检查旋转圈数上限值等参数是否在合理范围内，必要时恢复出厂设置。 ‌1

若上述操作无效，建议联系专业维修人员检测驱动器内部电路或编码器故障。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.C9通常由‌编码器通讯异常‌或‌电流检测故障‌引起，具体原因及解决方法如下：

编码器通讯异常

  1. ‌线路问题‌：检查编码器电缆是否松动、脱落或受干扰，屏蔽层接地是否正确。若电缆与大电流线捆绑过近，需重新铺设线路。 ‌12
  2. ‌硬件故障‌：若线路正常，需测试编码器是否损坏（通过替换法确认）。若更换后问题依旧，可能是伺服驱动器控制板或电源模块故障。 ‌23

电流检测故障

  1. ‌传感器问题‌：检查电流传感器是否损坏或性能下降，需专业工具检测其输出信号是否正常。 ‌4
  2. ‌电源问题‌：测量主回路电压稳定性，排除电压波动或制动电阻故障。 ‌5

操作建议

  1. 优先检查编码器线路及屏蔽接地情况
  2. 若线路正常，测试伺服电机与驱动器的兼容性
  3. 涉及硬件更换时，建议联系专业维修人员处理

该报警可能涉及机械振动干扰或参数设置问题，需结合设备运行环境综合排查。 ‌26

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码‌A.CA‌表示‌编码器参数异常‌，可能由以下原因引起：

常见原因及处理方法

  1. ‌编码器连接问题‌

    • 检查电机与驱动器之间的编码器电缆是否松动或损坏，重新插拔连接线。 ‌12
    • 确认电机编码器（光栅盘或磁栅盘）无物理损伤，清洁光电传感器或磁敏元件表面。 ‌13

  2. ‌参数设置错误‌

    • 检查驱动器内部参数（如脉冲数、分辨率等）是否与电机编码器匹配，重新校准参数。 ‌14
    • 若近期修改过参数，尝试恢复出厂设置或联系厂商获取原始参数配置。 ‌24

  3. ‌硬件故障‌

    • 若上述检查无效，可能存在编码器芯片损坏或驱动器内部电路故障，需专业人员检测维修。 ‌12

安全操作建议

  • 处理前务必断开电源，佩戴防静电手环，避免触电或元件损坏。 ‌12
  • 若自行检测困难，建议联系安川官方售后或专业维修机构处理。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警ACB（编码器回送校验异常）通常与编码器或控制器通讯有关，可能由以下原因导致：

常见原因

  1. ‌编码器故障‌

    • 编码器本身损坏或信号传输中断，导致控制器无法接收正确的位置/速度信息。 ‌12
    • 编码器接线松动、氧化或断线，需检查接线是否牢固。 ‌3

  2. ‌控制器通讯问题‌

    • 驱动器与上位控制器（如PLC或运动控制器）之间的通信故障，可能涉及接线、接口损坏或协议不匹配。 ‌45

  3. ‌参数设置错误‌

    • 驱动器内部参数配置错误（如PID参数、通讯地址等），需核对配置是否与实际硬件匹配。 ‌25

处理方法

  1. ‌检查接线‌

    • 重新插拔编码器与驱动器的连接线，确保接口无氧化或松动。 ‌3
    • 测试通信线路，确认是否断路或短路。 ‌45

  2. ‌测试硬件‌

    • 手动旋转电机轴，观察编码器反馈信号是否正常（无卡顿或异常声音）。 ‌3
    • 使用万用表检测主回路电压和控制回路电压是否稳定。 ‌5

  3. ‌重置参数‌

    • 恢复出厂设置后重新配置参数，特别注意与硬件匹配的通讯协议和地址。 ‌25

若上述操作无效，建议联系专业维修人员检测内部电路或更换损坏部件。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.CC通常由‌电流控制环路异常‌或‌旋转圈数上限值不一致‌引起，需从以下方面排查：

可能原因及排查方法

  1. ‌电流控制环路异常‌

    • 电流传感器故障可能导致信号失真，需检查传感器接线是否松动或损坏，必要时更换新件。 ‌12
    • 驱动板电路故障可能影响信号传输，需检测电路板元件是否存在老化或短路，重点排查功率模块和电容（如出现喷液或容量异常需更换）。 ‌13

  2. ‌参数设置问题‌

    • 核对电机参数（如额定转矩、加减速时间常数等）是否与实际负载匹配，参数偏差可能导致控制失效。 ‌14
    • 检查旋转圈数上限值是否与电机匹配，不一致会导致定位异常。 ‌13

维修建议

  • 优先检查物理连接：确保编码器、动力电缆无松动或破损，使用专业工具检测信号质量。 ‌4
  • 若涉及硬件故障（如电容损坏、功率模块击穿），需更换受损部件并重新校准系统。 ‌13
  • 参数调整需结合具体型号的技术手册，建议由专业人员操作以避免误设导致二次损坏。 ‌24

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.d0（位置偏移过大）通常由以下原因引起：

可能原因

  1. ‌位置偏移电平设定不当‌

    • 用户参数Pn505（位置偏移警报电平）设定为0或不合理值，需将其调整为非零有效值。 ‌12

  2. ‌电机配线或编码器故障‌

    • 检查电机U/V/W相是否完全连接，编码器接线是否松动或损坏，必要时重新插拔或更换线缆。 ‌13

  3. ‌增益参数调整不当‌

    • 调整速度环（Pn100）和位置环（Pn102）增益值，或降低位置指令频率以减少偏差积累。 ‌12

  4. ‌负载条件与电机容量不匹配‌

    • 核对负载扭矩、转动惯量等参数是否超出电机规格，必要时更换更大功率电机或重新评估负载。 ‌12

处理建议

  1. ‌检查基本设置‌
    • 确认Pn505参数是否在合理范围（通常设为非零值），检查编码器状态是否正常。 ‌12
  2. ‌排查硬件连接‌
    • 重新插拔电机与编码器的所有接线，检查是否存在松动或氧化。 ‌13
  3. ‌调整增益与负载‌
    • 根据实际负载情况微调速度环和位置环增益，降低高频指令脉冲频率。 ‌12
  4. ‌联系专业维修‌
    • 若上述操作无效，可能存在电路板故障或内部程序异常，需联系专业人员检测维修。 ‌14

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A.E7通常与‌编码器信号异常‌有关，可能由以下原因导致：

可能原因

  1. ‌编码器自身故障‌：电机编码器损坏或内部电池电压不足，导致信号异常。 ‌12
  2. ‌编码器线路问题‌：编码器接线松动、氧化或断路，影响信号传输。 ‌13
  3. ‌驱动器主板故障‌：驱动器内部电路异常，无法正确处理编码器信号。 ‌1

处理方法

  1. ‌检查接线‌：重新插拔编码器与驱动器的连接线，确保插头无氧化或松动。
  2. ‌更换编码器或电池‌：若编码器电池电压不足（如A.83报警），需更换电池；若编码器损坏，需联系售后维修或更换新电机。 ‌13
  3. ‌联系专业维修‌：若自行排查无法解决问题，建议联系安川售后或专业维修机构检测驱动器主板或电机故障。 ‌14

若设备在保修期内，优先联系官方售后处理。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

电源缺相

安川伺服驱动器报警F1表示‌电源缺相‌，即主电源三相中有一相未连接或电压过低。‌‌1‌‌2

报警含义与原因

A.F1代码指主电源R、S、T相中某一相未连接或持续10秒以上低电压状态。可能原因包括：‌‌2‌‌3

  1. ‌电源配线问题‌：电线接触不良、断路或接线错误。‌‌2‌‌4
  2. ‌电源不平衡‌：三相电压不均或输入电压异常。‌‌2‌‌4
  3. ‌伺服单元故障‌：内部电路损坏导致误报。‌‌2

解决方法

  1. ‌检查电源配线‌：
    • 确认主电源三相连接牢固，无松动或断路。‌‌2‌‌5
    • 使用万用表检测三相电压，确保每相电压在驱动器规格范围内（通常210V-480V）。‌‌5‌‌6
  2. ‌修正电源问题‌：
    • 调整电源负载，确保三相电压平衡。‌‌2
    • 检查电源开关和保险丝，排除瞬时停电或失电问题。‌‌4
  3. ‌排查伺服单元‌：
    • 若电源正常仍报警，需更换伺服单元。‌‌2
    • 参考通用维修步骤：检查信号输入、电气连接及过载保护。‌‌5

预防措施

  • 定期检查电源线路和连接器，避免老化或松动。‌‌5
  • 确保驱动器工作环境通风良好，防止过热加剧故障。‌‌5‌‌7

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.91通常表示‌过载警告‌，可能由以下原因引起：

常见原因

  1. ‌即将达到过载保护阈值‌：当负载接近A.71（瞬时过载）或A.72（持续过载）的检测电平的20%时触发此警告。 ‌12
  2. ‌[电机或编码器配线异常‌：接线松动、短路或断路可能导致误报。 ‌12
  3. ‌机械负载过大或卡顿‌：超出电机额定扭矩或机械传动部件故障（如轴承损坏）导致运行阻力增加。 ‌13
  4. ‌伺服单元故障‌：内部元件损坏或过热触发保护机制。 ‌13

处理措施

  1. ‌检查接线‌：重新检查电机与编码器的接线是否牢固，排除接触不良或短路问题。 ‌12
  2. ‌评估负载‌：确认实际负载是否超过电机额定扭矩，必要时调整运行参数或更换更大功率电机。 ‌13
  3. ‌排查机械故障‌：手动转动电机轴，检查是否存在卡顿或异常摩擦，重点检查轴承、齿轮等部件。 ‌4
  4. ‌降低运行温度‌：确保伺服单元工作环境温度不超过55℃，清理散热灰尘并确保风扇正常运转。 ‌13
  5. ‌联系专业维修‌：若上述检查均正常，可能存在伺服单元内部故障，需专业人员检测维修。 ‌13

若报警持续存在，建议联系安川官方售后或专业维修机构进一步排查。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.92为‌再生过载警告‌，可能由以下原因引起：

可能原因

  1. ‌再生电阻容量不足‌：当伺服系统运行时产生的再生能量超出外接再生电阻的承载能力时，会触发警告。 ‌12
  2. ‌负载条件或运行参数不当‌：如减速时间过短、负载冲击过大等导致再生能量骤增。 ‌13
  3. ‌伺服单元电路板故障‌：控制电源通电时出现电路板异常可能导致报警。 ‌1

处理措施

  1. ‌检查并校正参数设置‌

    • 确认用户参数:ml-search-more[Pn600]{text="安川伺服Pn600参数"}（再生电阻容量设定值）是否与外接电阻匹配，必要时调整容量或更换更大功率的制动电阻。 ‌13
    • 优化负载条件，减少运行中的能量回馈。 ‌13

  2. ‌排查硬件故障‌

    • 测量电源电压是否稳定（AC380V±10%范围内）。 ‌34
    • 检查制动电阻接线是否松动/氧化，外观是否有烧毁痕迹。 ‌3
    • 若频繁报警且排除参数问题，需考虑更换伺服单元或外接电阻。 ‌15

  3. ‌机械负载优化‌

    • 确认电机与负载的匹配性，检查减速器、联轴器等传动部件是否磨损或卡顿。 ‌5
    • 调整运行指令，避免频繁的急加速/急减速操作。 ‌13

若上述操作后仍无法解决，建议联系专业维修人员检测驱动器内部元件（如功率模块、散热系统等）。 ‌45

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A93通常与‌过载保护‌相关，可能由‌机械负载超过额定转矩‌或‌参数设置不当‌引起。以下是具体分析和处理建议：

可能原因

  1. ‌机械负载过大‌：电机长时间承受超过额定转矩的负载，可能导致过载保护触发。 ‌12
  2. ‌参数设置错误‌：驱动器内部参数配置不当（如转矩限制值设置过高），超出电机实际承受能力。 ‌1
  3. ‌散热问题‌：散热片积灰或散热风扇故障，导致温度过高触发保护。 ‌13

诊断方法

  1. ‌检查负载情况‌：确认电机实际负载是否在额定范围内，测量运行电流是否超过额定值。 ‌1
  2. ‌排查机械部件‌：检查齿轮、皮带、联轴器等传动部件是否存在磨损或卡滞。 ‌1
  3. ‌测量电源与温度‌：用万用表检测输入电压是否稳定，并检查散热片温度及风扇运行状态。 ‌13

处理措施

  1. ‌减轻负载‌：降低负载或更换更大功率的电机。 ‌12
  2. ‌调整参数‌：重新设定转矩限制值等参数，确保符合电机规格。 ‌1
  3. ‌清洁散热系统‌：清理散热片灰尘，检查并更换故障风扇。 ‌13
  4. ‌检查线路连接‌：确认电源线、编码器等线路无松动或短路。 ‌14

若上述操作后问题仍存在，建议联系专业维修人员检测驱动器内部电路或模块故障。 ‌35

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警A.E0通常与‌电源问题‌相关，具体原因及处理方法如下：

可能原因

1电源缺相（三相电源中某一相断电）或电压异常是常见原因，可能导致驱动器内部电路无法正常工作。 ‌12

处理方法

  1. ‌检查电源输入‌

    • 使用万用表测量三相电源电压，确认是否在额定范围内（通常AC200-240V）。
    • 检查电源线是否松动、氧化或断路，确保线路连接牢固。 ‌23

  2. ‌排查驱动器内部故障‌

    • 若电源正常但仍报警，需检查驱动器内部电路，重点检测整流桥、滤波电容等元件是否损坏。 ‌2
    • 必要时联系专业维修人员处理，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌1

  3. ‌其他注意事项‌

    • 确保负载在额定范围内，避免过载引发报警。 ‌1
    • 定期维护设备，检查线路老化或接触不良问题。 ‌23

若上述操作后问题仍未解决，建议联系安川官方售后或专业维修机构进一步检测。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码A.E1通常表示‌电源线缺相‌或‌内部电路故障‌。以下是具体原因及解决方法：

可能原因

  1. ‌电源线缺相‌：主电源存在某一相未连接或接触不良，导致供电异常。 ‌12
  2. ‌内部电路故障‌：驱动器内部整流桥、滤波电容等元件损坏。 ‌13

解决方法

  1. ‌检查电源线路‌：

    • 测量主电源电压是否稳定且在额定范围内（通常为380V±10%）。
    • 检查电源线连接是否松动、氧化或断路，确保三相供电正常。 ‌13

  2. ‌排查内部元件‌：

    • 若外部电源正常，需打开驱动器外壳检查内部整流桥、滤波电容等元件是否有鼓包、漏液或烧毁现象。 ‌3
    • 发现损坏元件需更换同规格配件。 ‌3

注意事项

  • 若自行排查困难，建议联系专业维修人员处理，避免误判导致设备进一步损坏。 ‌4
  • 定期维护可减少此类故障发生，重点检查电源系统和散热部件。 ‌3

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

 

安川伺服驱动器报警代码 ‌A.E2‌ 通常表示‌主回路电源过电压‌或‌制动电阻故障‌，具体原因及处理方法如下：

可能原因

  1. ‌主回路直流母线电压过高‌：可能由输入电源电压过高、波动过大或三相电压不平衡导致。 ‌12
  2. ‌制动电阻异常‌：阻值异常（如断路、短路或容量不足）或连接线路松动。 ‌12
  3. ‌驱动器内部电路故障‌：如整流桥、滤波电容等元件损坏。 ‌2

诊断方法

  1. ‌测量输入电压‌：确认三相电压是否在额定范围（如AC380V±10%即342-418V），检查是否存在瞬间尖峰或相序错误。 ‌12
  2. ‌检查制动电阻‌：用万用表测量阻值，正常范围通常为50-100Ω（视驱动器功率而定），观察是否有烧蚀或变色。 ‌12
  3. ‌排查线路连接‌：检查制动电阻与驱动器的接线是否松动或氧化，重新紧固并清洁端子。 ‌12

维修措施

  1. ‌调整输入电压‌：若电压过高，需加装交流稳压器；若电压不稳，使用UPS电源稳定输入。 ‌12
  2. ‌更换制动电阻‌：若阻值异常（如断路或短路），更换同规格电阻；若连接线路松动，重新焊接或紧固。 ‌12
  3. ‌检修内部电路‌：若外部元件正常但仍有报警，需拆机检查整流桥、滤波电容等元件，更换损坏部件。 ‌2

注意事项

  • 若频繁出现此报警，可适当提高制动开启阈值（如将Pr0.08从85%调至90%）或延长减速时间（调整Pr0.04参数）。 ‌12
  • 确保机械负载在额定范围内，避免过载引发误报警。 ‌2

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安川伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。


包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事三菱交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

 

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∑-Ⅱ系列SGDM和SGDH伺服电机，SGDM SGDH系列驱动器,SGMGH系列电机，PDF使用操作手册、一级代理商、安装调试、修理、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，请点击进入官网：

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安川∑-Ⅱ系列30W 50W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-A3ADA SGDH-A3AE SGMAH-A3AAA21
SGDM-A3BDA SGDH-A3BE SGMAH-A3AAA21H
SGDM-A3ADA-R SGDH-A3AE-NS310 SGMAH-A3AAAH76C
SGDM-A3AC-SD2 SGDH-A3AE-0Y SGMAH-A3ABA21J
　 SGDH-A3AEY705 SGMAH-A3BAA21
　 SGDH-A3BE-R SGMAH-A3A1A21
　 SGDH-A3BE-OY SGMAH-A3A1A4S-E
　 SGDH-A3DE-R  SGMAH-A3A2A-YR11
　 SGDH-A3AE-N1Y88 SGMAH-A3A1A-SM11
　 　 SGMAH-A3A1A4S
　 　 SGMAH-A3A1A4C
　 　 SGMAH-A3B1A-YR11
　 　 SGMAH-A3A1A21K
　 　 SGMAH-A3BAA-SW11
　 　 SGMAH-A3BAA2B
　 　 SGMAH-A3BAA6B
　 　 SGMAH-A3BAA4B
　 　 SGMAH-A3A1A-YR11
　 　 SGMAH-A3BAA21
　 　 SGMAH-A3A1A4S-E
　 　 SGMAH-A3A1A-YR11
　 　 SGMAH-A3A1A2C
　 　 SGMAH-A3A1A41
　 　 SGMAH-A3A1A-YR51
　 　 SGMAH-A3B1A-YR11
　 　 SGMAH-A3A1A61
　 　 SGMAH-A3ABA21
　 　 SGMAH-A3B1A-EB12
　 　 SGMAH-A3B1A21
　 　 SGMAH-A3A1AJ361
　 　 　
　 　 　
　 　 　
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 50W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-A5ADA SGDH-A5AE SGMAH-A5AAA21
SGDM-A5BDA SGDH-A5BE SGMAH-A5AAA2S
SGDM-A5ADA-R SGDH-A5AEY705  SGMAH-A5AAA61D-OY
SGDM-A5AD-RY24 SGDH-A5AE-0Y SGMAH-A5AAAG141H
SGDM-A5AD-RY90 SGDH-A5AEY363 SGMAH-A5BAA21
SGDM-A5AD-R SGDH-A5BE-OY SGMAH-A5AAAH761
SGDM-A5ADA-RY707 SGDH-A5DE-R SGMAH-A5AAAH76B
SGDM-A5ADA-RY3 SGDH-A5DE SGMAH-A5AAA261
SGDM-A2ADA-RY707 SGDH-A5AE-N1Y88 SGMAH-A5AAA41H
SGDM-A5ADA-TE3B 　 SGMAH-A5ABA21J
　 　 SGMAH-A5AAA41
SGMAH-A5AA41-Y2 SGMAH-A5AAA-MA1 SGMAH-A5ABAH22C
SGMAH-A5AAA2B SGMAH-A5A1A-AD11 SGMAH-A5A1A4S
SGMAH-A5BBAB1 SGMAH-A5A2A-YR11 SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5AAAH161 SGMAH-A5A1A-SM11 SGMAH-A5A1A-YR51
SGMAH-A5AAAG101H SGMAH-A5B1A41 SGMAH-A5B1A-YR11
SGMAH-A5AAF21 SGMAH-A5B1A4C 　
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 100W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-01ADA SGDH-01AE SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-RY1 SGDH-01BE SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-R SGDH-01AEY705  SGMAH-01AAA21
SGDM-01AD SGDH-01AE-S-OY SGMAH-01AAA4CH
SGDM-01ADA-R SGDH-01AE-S SGMAH-01AAA21
SGDM-01BDA SGDH-01AE-N3Y900 SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA-RY5 SGDH-01AEY291 SGMAH-01AAA4C
　 SGDH-01BE-OY SGMPH-01AAA41
SGDM-01AC-SD2A SGDH-01DE  SGMAS-01A2A41
SGDM-01AC-SD2 　 SGMPH-01A1A21
SGDM-01AC-SD1 　 SGMAH-01BAA4C
SGDM-01AC-SD2B 　 SGMAH-01AAF41
SGDM-01AC-SD2BM SGMAH-01BAF41 SGMPH-01AAA4C
　 SGMAH-01BAA61 SGMPH-01AAA21
SGMPH-01A2A-YR12  SGMAH-01AAA2B SGMPH-01AAA41
SGMPH-01AAE-YA11  SGMAH-01AAA61D-OY SGMAH-Q1AAF41
SGMPH-01A1A-YR11   SGMAH-01A1A2C SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A2A-YR11 SGMAH-01A1A4C SGMAH-01A1A41
SGMPH-01A1A-YR22 SGMAH-01A1A-YR21 SGMAH-01AAA2C 
SGMPH-01A1A-YR21  SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C
SGMPH-01A4A21 SGMAH-01AAF41 SGMAH-01AAF4C
SGMPH-01AAE4 SGMAH-01AAA2H SGMAH-01AAA61
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 200W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-02AD-RY1 SGDH-02AE SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY3 SGDH-02BE SGMAH-02AAA2C
SGDM-02AD-R SGDH-02AE-S-OY SGMAH-02AAA21
SGDM-02AD SGDH-02AE-OY SGMCS-02B3A-YK11
SGDM-02ADA-R SGDH-02AE2 SGMAH-02A1A4C
SGDM-02ADA SGDH-02AE-S SGMAH-02AAA4C
SGDM-02BDA SGDH-02AE-N2-RY49 SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY2 SGDH-02BE-RY53 SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADAY67 SGDH-02DE SGDM-02ADA-RY3 
　 　 SGMAH-02AAA41
SGDM-02AC-SD2 　 SGMAH-02AAA21
SGDM-02AC-SD2A 　 SGMAH-02AAA4B
SGDM-02AC-SD2BM 　 SGMAH-02AAA6C
SGDM-02AC-SD1 　 SGMAH-02BAA21
SGDM-02AC-SD2B 　 SGMAH-02ACA-SW11
SGDM-02AC-SD2A SGMAH-02AAAH161 SGMAH-02AAA61
　 SGMAH-02A1A21 SGMAH-02AAAH161
SGMPH-02A1A-YR21 SGDH-02AE SGMAH-02AAA6CD
SGMPH-02A1A-YR11  SGMAH-02AAA21 SGMAH-02BAA4C 
SGMPH-02A2A-YR12  SGMPH-02AAA41 SGMAH-02BAF41
SGMPH-02A1A-YR12 SGMPH-02A1A-YR31 SGMPH-02AAA61D-OY
SGMPH-02A2A-YR61  SGMPH-02AAA21 SGMPH-02AAA6C
SGMPH-02A2A-YR11 SGMPH-02A1A21  SGMPH-02AAA2 
SGMPH-02A1A-YR31 SGMPH-02A1A-YR32 SGMPH-02AAA2C
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 400W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-04AD-RY3 SGDH-04AE SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-RY24 SGDH-04BE SGMAH-04AAA4C
SGDM-04AD-RY1 SGDH-04AEY213 SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-R SGDH-04AE-OY SGDM-04ADA
SGDM-04AD SGDH-04AE-Y452 SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA-V SGDH-04AE-F SGDM-04ADA
SGDM-04ADA SGDH-04AE-Y319 SGMAH-04AAA41
SGDM-04BDA SGDH-04AE-Y219 SGDM-04ADA
SGDM-04ADA-RY165 SGDH-04AE-NS310 SGMAH-04AAA4C
SGDM-05AD SGDH-04AE-N2-RY49 SGDM-04ADA
SGDM-05ADA sgdh-04AE-N3Y907 SGMAH-04A1A2B
SGDM-05BDA SGDH-04DE  SGMAH-04A1A6C
　 SGDH-04AE-N1Y88  SGMAH-04AAA6S 
SGDM-05AC-SD2B 　 SGMAH-04A1A2B
SGDM-05AC-SD1 　 SGMAH-04A1A6CD-OY 
SGDM-05AC-S01 　 SGMAH-04A1A2B
SGDM-04AC-SD2M 　 SGMAH-04AAA61
sgdm-04ac-sd2 　 SGMAH-04AAA4C
sgdm-04ac-sd2A 　 SGMPH-04AAA41
sgdm-04ac-sd2b SGMAH-04AAA61D-OY SGDM-04ADA
　 SGMPH-04AAA61D-OY SGMPH-04AAA21
SGMPH-04A1A-YR51 SGMPH-04A1A-YR12  SGMPH-04AAA2C
SGMPH-04ABA41 SGMPH-04ABA21 SGMPH-04A1A6S 
SGMPH-04A1A-YR11 SGMPH-04A1A-YR13 SGMPH-04ABA41
SGMPH-04A1A-YR61 SGMPH-04A1A2B SGMPH-04AAA61D
SGMPH-04A1E-TM21 SGMPH-04DAA4C SGMPH-04A1A4C
SGMPH-04A1A-YR122 sgmph-04a1a-oy12 SGMPH-04A2A-YR11
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 750W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-08AD-RY24 SGDH-05AE SGMSH-08A1A4D
SGDM-08AD-RY1 SGDH-05BE SGMAH-08AAA4c
SGDM-08AD-YR24 SGDH-05AEY219 SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD-R SGDH-05BE-R SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD SGDH-05DE SGDM-08ADA
SGDM-08ADA-V SGDH-05DE-OY SGMAH-08AAA4c
SGDM-08ADA SGDH-08AE SGMAH-08A1A41
SGDM-08ADA-R SGDH-08BE SGMAH-08AAF41
SGDM-08ADA-RY165 SGDH-08AE-SY213 SGMAH-08ABA-FJ11 
　 SGDH-08AE-S SGMAH-08AAA21
SGDM-08AC-SD1 SGDH-08AE-S-OY SGMAH-08AAA2C
SGDM-08AC-SD2A SGDH-08BE-S SGMAH-08A1A6CD-OY
SGDM-08AC-SD2 SGDH-08DE SGMAH-08AAA2B
SGDM-08AC-SD2B SGDH-08DE-S SGMAH-08A1A21
　 SGDH-08DE-R  SGMAH-08AAA61D
　 　  SGMAH-08ABA21
 SGMPH-08A1A6B 　 SGMAH-08AAF4C
 SGMPH-08AAA2C SGMPH-08AAA21  SGMGH-06ACB61
SGMPH-08A1A4C-OY SGMPH-08AAA4C SGMGH-06A2B2B 
 SGMPH-08A1A41 SGMPH-08ABA41  SGMGH-06ACA4C
 SGMPH-08AAE4CD  SGMPH-08AAA61D-OY SGMGH-06ACB21
SGMPH-08A1A-YR11  SGMPH-08AAA2B SGMGH-06A2B6C
SGMPH-08A1A21  　 SGMGH-06ACB6B 
SGMPH-08A1A2C 　 SGMPH-08AAA41 
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 1000W
 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）
SGDM SGDH 电机型号
SGDM-10AD SGDH-10AE SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA-V SGDH-10BE SGMGH-09ACA6C
SGDM-10ADA SGDH-10AE-OY SGMGH-09A2A21 
　 SGDH-10BE-R SGMGH-09ACB01 
SGDM-10AC-SD2BM SGDH-10DE SGMGH-09DCA6F-OY
SGDM-10AC-SD1 SGDH-10DE-OY SGMGH-09D2A6F-OY 
SGDM-10AC-SD2B 　 SGMGH-09DCA2H 
　 SGMGH-09ACB61 SGMGH-09A2B6D
SGMSH-10ACA2B SGMSH-10ACA61 sgmg-09a2ab
SGMSH-10ACA-TV11 SGMSH-10ACA6C SGMGH-09ACBL141
SGMSH-10DCA6E-OY SGMSH-10ACA2D SGMGH-09ACB6C 
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 1.5KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-15AD-HQ1A SGDH-15AE SGMGH-13ACA61
SGDM-15AD SGDH-15AE-S SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-V SGDH-15AE-S-OY SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA SGDH-15AE-Y80 SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-R SGDH-15AE-RY414 SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA-RY3 SGDH-15AE-ED401 SGMGH-13ACA6C
　 SGDH-15AEY291 SGMGH-13ACA21 
SGDM-15AC-SD2BM SGDH-15AE-SY202-E SGMGH-13A2A21 
SGDM-15AC-SD2A SGDH-15AE-Y80 SGMGH-13DCA6F-OY
SGDM-15AC-SD1 SGDH-15BE SGMGH-13A2C211 
SGDM-15AC-SD2B SGDH-15DE-Y12 SGMGH-13DCA61
　 SGDH-15DE SGMGH-13D2A2E-OY
　 SGDH-15DE-OY SGMGH-13D2A6H
　 　 SGMGH-13A2A-YR13 
SGMSH-15ACA-TV11   SGMPH-15A1A41 SGMGH-13DCA6S
SGMSH-15A2A-YR31 SGMPH-15ABA41  SGMGH-13DCA2E-OY 
SGMSH-15DCA6H-OY SGMPH-15A1A4C  SGMGH-13DCA3S-OY
SGMSH-15PCA-SB23 SGMSH-15ACA61  SGMGH-13D2A6F-OY
SGMSH-15D2A3E-OY SGMSH-15ACA61  SGMGH-13D3C61 
SGMSH-15ACA2D SGMSH-15ACA6C sgmgh-13dca6h
SGMSH-15A2A-FJ11 SGMSH-15A2A21  SGMGH-12ACB61
SGMSH-15D2A2C-OY SGMSH-15DCA61  SGMGH-12ACB61
SGMSH-15DCA2S-OY SGMSH-15ACA2B SGMGH-12ACB6C
 SGMSH-15D2A21-OY SGMPH-15AAA6E SGMGH-12A2A-YR12 
SGMSH-15DCA3E-OY SGMPH-15ABA41 SGMGH-12aab21
SGMSH-15ACA2B SGMPH-15AAA2B SGMGH-12ACBL541
SGMSH-15DCA2E-OY SGMPH-15AAA21 SGMGH-12ACD2S
SGMSH-15DCA21-OY sgmPh-15aaa2c SGMGH-12ACBL141
SGMPH-15A1E4CD2014 SGMPH-15AAA-TE21 SGMGH-12ACD21
SGMPH-15AAAH16B SGMPH-15AAA-TE211 SGMGH-12ACBL241
SGMPH-15A1A-YR11  SGMPH-15AAA-TE212 SGMPH-15AAA4C
SGMPH-15A4A61  SGMPH-15AAA-TE213 SGMPH-15AAA41
SGMPH-15AAA61D-OY SGMPH-15A1A4C SGMPH-15A1A41
sgmph-15daa61d-oy SGMPH-15A4A61 　
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 2KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-20AD-RY1 SGDH-20AE SGMGH-20ACA61
SGDM-20AD SGDH-20AE-S SGMGH-20ACA6C
SGDM-20AD-R SGDH-20AE-OY SGMGH-20DCA6F-OY
SGDM-20ADA-V SGDH-20BE SGMGH-20DCA61
SGDM-20ADA SGDH-20BE-R SGMGH-20ACB61
SGDM-20ADA-RY1 SGDH-20DE SGMGH-20A2A21 
　 SGDH-20DE-OY SGMGH-20A2A61
SGDM-20Ac-SD2A SGDH-20EEY338 SGMGH-20DCA-YG26
SGDM-20AC-SD2 SGDH-20AE-N2-RY49 SGMGH-20DCA-YG24
SGDM-20AC-SD2BM 　 SGMGH-20ACA61
SGDM-20AC-S01 SGMGH-20DCB61 SGMGH-20DCA2C-OY 
SGDM-20AC-SD1 SGMGH-20A2B6C SGMGH-20D2A3S-OY
SGDM-20AC-SD1-P SGMSH-20A2A61  SGMGH-20ACB21 
SGDM-20Ac-SD2B SGMSH-20A2A6C SGMGH-20D2A6F
SGDM-20AC-SD2BM SGMSH-20ACA61 SGMGH-20ACB61
　 SGMSH-20ACA6C SGMGH-20ACB61 
　 SGMSH-20ACA21 SGMGH-20ACB6C
　 SGMSH-20ACA2C SGMGH-20ACB61
　 SGMSH-20ACA-FJ12 SGMGH-20ACA6C
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 3KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-30AD SGDH-30AE SGMSH-30ACA61
SGDM-30ADA-V SGDH-30BE SGMSH-30ACA6C
SGDM-30ADA SGDH-30BE-R SGMGH-30ACA2B
SGDM-30ADA-RY3 SGDH-30DE SGMGH-30A2B61
SGDM-30ADA-R SGDH-30DE-OY SGMGH-30A2A21
　 SGDH-30AE-RY416 SGMGH-30A2A-YR32
SGDM-30AC-SD2A 　 SGMGH-30ACB2S
SGDM-30AC-SD2 　 SGMGH-30A2A-YR11 
SGDM-30AC-SD2BM 　 SGMGH-30ACA61
SGDM-30AC-SD1-P SGMSH-30A2A-YR2 SGMGH-30D2A3C-OY
　  SGMSH-30DCA6S-0Y SGMGH-30ACA6F
SGMSH-30D2A61  SGMSH-30A2A61   SGMGH-30ACB61
SGMSH-30DCA61 SGMSH-30A2A-FJ11 SGMGH-30A2B2
 SGMSH-30DCA6H SGMSH-30A2A-FJ12  SGMGH-30DCA6C 
SGMSH-30ACA21  sgmsh-30aca-tv11  SGMGH-30ACB2S
 SGMSH-30A2A21  SGMSH-30DCA6F-OY  SGMGH-30ACB21 
SGMSH-30aaa21 SGMSH-30DCA6H-OY SGMGH-30D2A61 
　 SGMSH-30ACA-HQ11  SGMGH-30AC6E
　 SGMSH-30D2A61-OY SGMGH-30Q2A61 
　 SGMSH-30A2A6C SGMGH-30DCA61 
　 SGMSH-30ACA6D SGMSH-30ACA61
　 SGMSH-30D2A21-OY SGMSH-30ACA6C
　  SGMSH-08A1A4D 　
　  SGMSH-30Q2A61 　
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 4KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-40AD SGDH-40AE SGMSH-40ACA61 
SGDM-40ADA SGDH-40DE SGMSH-40ACA6C    
　 　 SGMGH-40ACB61
　 SGMSH-40ACA-FJ11  SGMGH-40ACB6C 
　 SGMSH-40ACA2D SGMSH-40DCA6H-OY
　 SGMSH-40ACA2C SGMSH-40ACA2S
　 SGMGH-40A2B61 SGMSH-40aaa21
　 SGMGH-40ACB61 SGMDH-40aaa21
　 SGMGH-40ACB21 SGMGH-40aab21
　 SGMGH-40ACB61 SGMSH-40DCA6F-OY
　 SGMGH-40aab21  SGMSH-40Q2A61 
　 SGMGH-40A2B6C SGMSH-40DCA21
　 SGMSH-40ACA61 SGMSH-40DCA2S
　 SGMSH-40ACA6C SGMSH-40D2A6F-OY
　 SGMSH-40DCA6H-OY 　
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 5KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-50AD SGDH-50AE SGMSH-50D2A6C
SGDM-50ADA-V SGDH-50BE SGMSH-50ACA61
SGDM-50ADA SGDH-50AE-R SGMSH-50ACA6C
SGDM-50ADA-RY3 SGDH-50BE-R SGMSH-50DCA2C
SGDM-50ADA-R SGDH-50DE SGMSH-50DCA6F
SGDM-50ADA-Y5 SGDH-50DE-OY SGMSH-50A2A-FJ21
SGDM-50ADA-RY710 SGDH-50AE-RY415 SGMSH-50A2A61
SGDM-50ADA-RY700 SGDH-50AE-RY414 SGMSH-50D2A6F-OY
　 　 SGMSH-50D2A6H-OY
SGDM-50AC-SD1-P SGMGH-44DCA6H-OY SGMSH-50DCA6F-OY
SGDM-50AC-SD1 SGMGH-44aaa21 SGMSH-50D2A6H-OY
　 SGMGH-44DCA61 SGMSH-50D2A6H
SGMGH-44A2A-YR32 SGMGH-44DCA6F SGMSH-50DCA6H-OY
SGMGH-44DCA2F SGMGH-44DCA6C SGMSH-50Q2A61
SGMGH-44ACA41 SGMGH-44DCA6S SGMGH-44ACA61
SGMGH-44A2A-YR12 SGMGH-44D2A6C SGMGH-44ACA6C
SGMGH-44A2A-YR15 SGMGH-44D3A61 SGMGH-44CA-TV11
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 6KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-60AD SGDH-60AE SGMGH-55ACA6C
SGDM-60ADA-V SGDH-60BE SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADAY3 SGDH-60BE-R SGMGH-55ACA6D
SGDM-60ADA SGDH-60DE SGMGH-55ACA21
SGDM-60ADA-Y1 SGDH-60DE-OY SGMGH-55ACA2D
　 SGDH-60AE-N2-RY49 SGMGH-55ACA2E
SGDM-60AC-SD2BM 　 SGMGH-55ACA2C
SGDM-60AC-SD2A SGMGH-55Q2A61 SGMGH-55ACB61
SGDM-60AC-SD2 SGMGH-55QCA61 SGMGH-55ACB6C
　 SGMGH-55QCA6C SGMGH-55ACB6B
SGMGH-55aaa21 SGMGH-55DCA6F-OY SGMGH-55DCA21
SGMGH-55D2A6E SGMGH-55DCA6H-OY SGMGH-55DCA6C
SGMGH-55PCBEB61 SGMGH-55D2A6H-OY  SGMGH-55DCA61
　 SGMGH-55D2A6F-OY SGMGH-55DCA6S
　 SGMGH-55DCA61-OY SGMGH-55DCA6B
　 SGMGH-55A2A-YR14 SGMGH-55DCA6F
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 7.5KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-75ADA SGDH-75AE SGMGH-75ACA61
SGDM-75AD SGDH-75BE SGMGH-75ACA6C
SGDM-75ADA-PY33 SGDH-75AE-S sgmgh-75d2a61 
　 SGDH-75BE-P SGMGH-75QCA-NT11
SGDM-75AC-SD2 SGDH-75DE SGMGH-75QCA-NT11AC
SGDM-75AC-PY389 SGDH-75DE-OY SGMGH-75ACA6B
SGDM-75AC-SD1 SGDH-75AE-OY SGMGH-75PCAFB61
SGDM-75AC-SD2BM 　 SGMGH-75ACA2S
　 　 SGMGH-75DCA2S
　 　 SGMGH-75aaa21
　 　 SGMGH-75DCA6H-OY
　 　 SGMGH-75DCA6F-OY
　 　 SGMGH-75D3A61
　 　 SGMGH-75DCA61
　 　 SGMGH-75DCA6C
　 　 SGMGH-75PCA-YI11 
　 　 SGMGH-75ACA21
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 11KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-1AADA SGDH-1AAE SGMGH-1AACA6C
SGDM-1AAD SGDH-1AAEY376 SGMGH-1AACA61
SGDM-1AADA-V SGDH-1ABE SGMGH-1ADCA6C
　 SGDH-1ABE-P SGMGH-1ADCA61
SGDM-1AAC-SD2BM SGDH-1ADE SGMGH-1AD2A6C
SGDM-1AAC-SD1 SGDH-1ADE-OY SGMGH-1AD2A61
　 　 SGMGH-1AACA6C
　 　 SGMGH-1AACA61
　 　 SGMGH-1AA2A6C
　 　 SGMGH-1AA2A61
　 　 SGMGH-1AACA2C
　 　 SGMGH-1AACA2S
　 　 　
安川∑-Ⅱ系列 11KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-1EADA SGDH-1EAE SGMGH-1EACA6C
　 SGDH-1EAE-P SGMGH-1EACA61
SGDM-1EAC-NX1 SGDH-1EBE SGMGH-1EA2A61
SGDM-1EAC-PY389 SGDH-1EBE-P SGMGH-1EA2A6S
　 SGDH-1EDE SGMGH-1EA2A6C
　 SGDH-1EDE-OY SGMGH-1ED2A6C
　 　 SGMGH-1ED2A61
　 　 SGMGH-1EDCA61
　 　 SGMGH-1EDCA6C
　 　 　
　 　 　
　 　 　
SGMGH-75PCA-YI11 　 　
SGMGH-55PCA-YI11 　 　
SGMGH-75PCA-YB11 　 　
SGMGH-75PCA-TW11 　 　
SGMGH-75PCA61 　 　
SGMGH-75PCA-TW14 　 　
SGMGH-75PCA21 　 　
  　 　
SGMGH-09DCA6F-OY 　 　
SGMGH-09D2A6F-OY  　 　
SGMGH-09DCA2H  　 　
  　 　
SGMGH-13DCA6F-OY 　 　
SGMGH-13A2C211  　 　
SGMGH-13DCA61 　 　
SGMGH-13D2A2E-OY 　 　
SGMGH-13D2A6H 　 　
SGMGH-13A2A-YR13  　 　
SGMGH-13DCA6S 　 　
SGMGH-13DCA2E-OY  　 　
SGMGH-13DCA3S-OY 　 　
SGMGH-13D2A6F-OY 　 　
SGMGH-13D3C61  　 　
sgmgh-13dca6h 　 　
  　 　
SGMGH-20DCA6F-OY 　 　
SGMGH-20DCA61 　 　
SGMGH-20ACB61 　 　
SGMGH-20A2A21  　 　
SGMGH-20A2A61 　 　
SGMGH-20DCA-YG26 　 　
SGMGH-20DCA-YG24 　 　
SGMGH-20ACA61 　 　
SGMGH-20DCA2C-OY  　 　
SGMGH-20D2A3S-OY 　 　
SGMGH-20ACB21  　 　
SGMGH-20D2A6F 　 　
  　 　
SGMGH-30D2A3C-OY 　 　
SGMGH-30ACA6F 　 　
 SGMGH-30ACB61 　 　
SGMGH-30A2B2 　 　
 SGMGH-30DCA6C  　 　
SGMGH-30ACB2S 　 　
SGMGH-30ACB21  　 　
SGMGH-30D2A61  　 　
SGMGH-30AC6E 　 　
SGMGH-30Q2A61  　 　
SGMGH-30DCA61  　 　
  　 　
SGMSH-40DCA6H-OY 　 　
SGMSH-40ACA2S 　 　
SGMSH-40aaa21 　 　
SGMDH-40aaa21 　 　
SGMGH-40aab21 　 　
SGMSH-40DCA6F-OY 　 　
SGMSH-40Q2A61  　 　
SGMSH-40DCA21 　 　
SGMSH-40DCA2S 　 　
SGMSH-40D2A6F-OY 　 　
  　 　
SGMSH-50D2A6C 　 　
SGMSH-50ACA61 　 　
SGMSH-50ACA6C 　 　
SGMSH-50DCA2C 　 　
SGMSH-50DCA6F 　 　
SGMSH-50A2A-FJ21 　 　
SGMSH-50A2A61 　 　
SGMSH-50D2A6F-OY 　 　
SGMSH-50D2A6H-OY 　 　
SGMSH-50DCA6F-OY 　 　
SGMSH-50D2A6H-OY 　 　
SGMSH-50D2A6H 　 　
SGMSH-50DCA6H-OY 　 　
SGMSH-50Q2A61 　 　
SGMGH-44ACA61 　 　
SGMGH-44ACA6C 　 　
SGMGH-44CA-TV11 　 　
SGMGH-44DCA6H-OY 　 　
SGMGH-44aaa21 　 　
SGMGH-44DCA61 　 　
SGMGH-44DCA6F 　 　
SGMGH-44DCA6C 　 　
SGMGH-44DCA6S 　 　
SGMGH-44D2A6C 　 　
SGMGH-44D3A61 　 　
  　 　
SGMGH-55DCA21 　 　
SGMGH-55DCA6C 　 　
SGMGH-55DCA61 　 　
SGMGH-55DCA6S 　 　
SGMGH-55DCA6B 　 　
SGMGH-55DCA6F 　 　
SGMGH-55Q2A61 　 　
SGMGH-55QCA61 　 　
SGMGH-55QCA6C 　 　
SGMGH-55DCA6F-OY 　 　
SGMGH-55DCA6H-OY 　 　
SGMGH-55D2A6H-OY  　 　
SGMGH-55D2A6F-OY 　 　
SGMGH-55DCA61-OY 　 　
SGMGH-55A2A-YR14 　 　
  　 　
sgmgh-75d2a61  　 　
SGMGH-75QCA-NT11 　 　
SGMGH-75QCA-NT11AC 　 　
SGMGH-75ACA6B 　 　
SGMGH-75PCAFB61 　 　
SGMGH-75ACA2S 　 　
SGMGH-75DCA2S 　 　
SGMGH-75aaa21 　 　
SGMGH-75DCA6H-OY 　 　
SGMGH-75DCA6F-OY 　 　
SGMGH-75D3A61 　 　
SGMGH-75DCA61 　 　
SGMGH-75DCA6C 　 　
SGMGH-75PCA-YI11  　 　
SGMGH-75ACA21 　 　
SGMGH-75PCA-YI11 　 　
SGMGH-55PCA-YI11 　 　
SGMGH-75PCA-YB11 　 　
SGMGH-75PCA-TW11 　 　
SGMGH-75PCA61 　 　
SGMGH-75PCA-TW14 　 　
SGMGH-75PCA21 　 　
  　 　
SGMGH-1ED2A6C 　 　
SGMGH-1ED2A61 　 　
SGMGH-1EDCA61 　 　
SGMGH-1EDCA6C 　 　
  　 　
  　 　

 

 

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伺服SGDM/SGDH系列报警 A74

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

故障代码: A84 A.84

故障现象: 伺服启动就报警A84,或运转一会儿就报A84

故障解决方法:

一、现场解决故障，联系公司技术咨询工程师（13554907082），或加微信 ，通过电话或微信视频的方式进行技术指导，现场解决问题。

通过万用表测量一下驱动器的UVW的电压值， 通过以上判断..........

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二、现场解决不了故障，可以邮寄给我公司检测维修。（深圳市诚弘欣科技有限公司，联系电话，13554907082 李仁 ）

 

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SGDM报警

SGDM/SGDH伺服常用故障说明书

A.C9    A.05    A.10     A.30     A.02    A.71    A.40    A.84    A.41

SGDV/SGD7S伺服常用故障说明书

 

-       7Ab     320      040     020     300     030     b33      100     F10      410      其它故障

2020年4月15日 17:15
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A.81 编码器备份警报 安川驱动器报警A81或A.81故障代码查询维修 SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

深圳市诚弘欣科技有限公司

 

24小时联系电话：

 

13554907082 李工

 

 

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