FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-006、SRVO-007)
SRVO–006 SVAL1 Hand broken
解释:安全接头(如果使用)可能被损坏。
有两种可能,在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用,可以通过软件设置使其不起作用。
(措施 1):握住 Shift 键,按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住 Shift 键,然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
1. 替换安全接头
2. 检查安全接头电缆
(措施 2):替换伺服放大器。
(措施 3):检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器:
1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF8 是安全的, 同时核实 RP1 电缆处于良好状态,没有断路或是可见的错误。检查机器人 连接电缆(RP1)、机械内部电缆,并确认是否有断线和接地故障。
注释:如果没有使用机械手臂断裂信号,有时也将软件设定为无效。(关于 使机械手断裂信号无效的方法,请参阅维修说明书 I.连接篇 5.5.3 项。)
SRVO–007 SVAL1 External E–stop
解释:连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。
双链规格:端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间
单链规格:端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间
(措施 1):如果外部紧急停止开关连接,则松开开关。
(措施 2):对面板电路板的端子台之间(双链规格:TBOP4 EES1和EES11之 间、EES2 和EES21之间;单链规格:TBOP1 EMGIN1和EMGIN2 之间)所连接的电缆和开关进行检查。
(措施 3):当没有用到这个信号,使面板电路板上的端子台之间(双链规格: 端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间;单链规 格: 端子台TBOP1 EMGIN1 和EMGIN2之间)形成短路
(措施 4):替换面板电路板
注释:如果SRVO-007 与SRVO-213 同时发生时,保险丝可能已经熔断。采 取与SRVO-213 相同的对策。
警告:
使用了安全栅栏信号的系统,使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之间、EES2 和 EES21 之间(单链规格为 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之间)形成短路并将本信号置于无效状态是很危险的, 切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时,必须另行采取相应的安全措施。
以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在**区提问。
如果本文对您有帮助,可以收藏一下!您的点赞关注是对作者最大的支持!
深圳市诚弘欣科技有限公司
24小时联系电话:
13554907082 李工
-
- 罗兰印刷机电机维修,罗兰印刷机马达维修,罗兰印刷机控制器维修,绕线断轴进水进油
- 海德堡印刷机电机维修,海德堡印刷机马达维修,海德堡印刷机控制器维修,绕线断轴进水
- 高宝印刷机电机维修,高宝印刷机马达维修,高宝印刷机控制器维修,绕线断轴进水
- 三菱印刷机电机维修,印刷机马达维修,印刷机控制器维修,绕线断轴进水
- 小森印刷机电机维修,印刷机马达维修,印刷机控制器维修,绕线断轴进水
- 良明印刷机电机维修,印刷机马达维修,印刷机控制器维修,绕线断轴进水
- 富士印刷机电机维修,印刷机马达维修,印刷机控制器维修,绕线断轴进水
- 景德镇中景印刷机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 意高发柔性印刷机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 北人印刷机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 光华印刷机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 华光印刷机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 铭泰印刷机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 振邦印刷机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 华博制袋机伺服电机维修,伺服马达维修,伺服驱动器控制器维修,绕线断轴进水
- 美国MAG、美国哈挺乔堡加工中心伺服电机销售,MAG、美国哈挺加工中心控制器维修
- 意大利菲迪亚加工中心伺服电机销售,意大利菲迪亚、西班牙达诺巴特加工中心控制器维修
- 美国哈斯HASS加工中心伺服电机销售,美国哈斯加工中心驱动器控制器维修
- 韩国斗山、韩国现代、韩国三星加工中心伺服电机销售,加工中心驱动器控制器维修
- 日本森精机加工中心FANUC伺服电机销售,森精机FANUC加工中心控制器销售维修
- 日本大偎OKUMA加工中心伺服电机销售,日本大偎加工中心控制器销售维修
- 日本马扎克mazak加工中心伺服电机销售,马扎克mazak加工中心控制器销售维修
- BROTHER加工中心伺服电机销售维修,兄弟加工中心维修 ,控制器维修故障查询
- 日本丰田工机(TOYODA)加工中心伺服电机销售,丰田工机加工中心控制器维修
- 台湾丽驰、台湾大侨、大立加工中心伺服电机,台湾丽驰、大侨、大立驱动器控制器维修
- 台湾永进、台湾东台、台湾台中精机、快捷、高峰加工中心伺服电机,驱动器控制器维修
- 沈阳、宝鸡、云南、大连加工中心伺服电机,沈阳、宝鸡、云南、大连驱动器控制器维修
- 台湾友佳、台湾丽伟、台湾艾格玛、台湾绮发加工中心伺服电机,驱动器控制器维修
- 瑞士米克朗、瑞士宝美、瑞士斯特拉格、瑞士利吉特、瑞士威力铭加工中心电机销售维修
- 德国DMG、德国斯宾纳、德国斯塔玛加工中心伺服电机控制器销售维修
- 德国哈默、德国奥美特、德国巨浪加工中心伺服电机控制器销售维修
- 日本牧野Makino加工中心伺服电机销售,牧野Makino加工中心控制器销售维修
- 加工中心行业配件销售维修
- 锡膏印刷机安川伺服电机销售维修,锡膏印刷机安川驱动器松下控制器维修
- 端子机三洋伺服电机销售维修,端子机安川驱动器松下控制器维修
- 绕线机安川伺服电机销售维修,绕线机安川驱动器松下控制器维修
- 三星贴片机伺服电机销售维修,三星贴片机驱动器控制器维修
- 点胶机松下伺服电机销售维修,点胶机安川驱动器松下控制器维修
- AOI光学检测设备松下伺服电机销售维修,AOI检测设备安川驱动器松下控制器维修
- JUKI贴片机伺服电机销售维修,JUKI贴片机驱动器控制器维修
- 松下贴片机伺服电机销售维修,松下贴片机驱动器控制器维修
- 富士贴片机安川伺服电机销售维修,富士贴片机安川驱动器控制器维修
- PCB钻孔机三洋伺服电机销售维修,PCB制板机安川驱动器三洋控制器维修
- SMT/AI等电子行业配件销售维修
- 住友注塑机伺服电机销售维修,住友注塑机控制器维修,住友注塑机显示屏维修
- TOYO东洋注塑机伺服电机销售维修,TOYO东洋注塑机控制器维修
- niigata新泻注塑机伺服电机销售维修,niigata新泻注塑机控制器维修
- nissei日精注塑机伺服电机销售维修,nissei日精注塑机控制器维修
- YUshin友信机械手伺服电机销售维修,YUshin有信机械手控制器维修
- STAR机械手伺服电机销售维修,STAR机械手控制器维修
- 海天注塑机科比伺服电机销售维修,海天注塑机科比变频器驱动器控制器维修
- 注塑及机械手行业配件销售维修
- 雕刻机松下三菱伺服电机销售维修,精雕机松下驱动器三菱控制器维修
- 雕铣机安川三洋伺服电机销售维修,精雕机雕铣机安川驱动器三洋控制器维修
- 水刀安川伺服电机销售维修,水刀安川驱动器控制器维修
- 水刀、精雕机配件销售维修
- 沙迪克慢走丝(Sodick)伺服电机销售维修,沙迪克(Sodick)维修
- 三菱慢走丝伺服电机销售维修,三菱慢走丝驱动器控制器维修
- 西部慢走丝伺服电机销售维修,西部慢走丝驱动器控制器维修
- 牧野慢走丝伺服电机销售维修,牧野慢走丝驱动器控制器维修
- 庆鸿慢走丝伺服电机销售维修,庆鸿慢走丝驱动器控制器维修
- FANUC慢走丝伺服电机销售维修,FANUC慢走丝驱动器控制器维修
- 阿奇夏米尔慢走丝伺服电机销售维修,阿奇夏米尔慢走丝驱动器控制器维修
- 苏三光慢走丝伺服电机销售维修,苏三光慢走丝驱动器控制器维修
- 慢走丝 火花机配件销售维修
- 玻璃切割机安川伺服电机销售,安川伺服驱动器维修,玻璃切割机安川伺服电机驱动器维修
- 激光切割机配件销售维修
- 激光切割机安川伺服电机销售,安川伺服驱动器维修
- 剪板折弯机配件销售维修
- 弹簧机配件销售维修
- 特种专用设备配件销售维修
- 数控开料机、侧孔机、封边,木工加工中心等木工设备伺服电机驱动器销售维修
- 织布机、印花机、绣花机、针织机等服装设备伺服电机驱动器销售维修
- 印刷行业电机伺服控制器维修
-
- 东芝变频器销售,东芝伺服电机维修。东荣伺服驱动器维修。东芝电机维修
- 欧姆龙伺服电机销售,OMRON欧姆龙伺服马达维修,欧姆龙变频器销售,PLC销售
- 信浓SINANO伺服电机维修。信浓伺服驱动器维修,信浓SINANO直流电机维修
- (HITACHI)日立伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- (NIKKI DENSO)日机电装伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询
- (SHINKO)神钢伺服电机伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修
- 大金Daikin柱塞泵、伺服电机油泵、变量泵、组合变量柱塞泵、定位液压马达
- (ORIENTAL/VEXTA)东方伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询
- (YOKOGAWA)横河伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- (YAMAHA)雅马哈伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- (ESTIC)艾斯迪克伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- (KEYENCE)基恩士伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- (YAMATAKE)山武伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- 多摩川伺服电机销售维修
- (DENSO)日本电装伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
-
- AMK伺服电机维修。AMK伺服驱动器维修,AMK直流电机维修
- 科比KEB伺服驱动器、伺服电机、变频器销售与售后咨询维修服务中心
- (斯德博)STOBER伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- (BERGER LAHR)百格拉伺服驱动器、伺服电机销售与售后咨询维修服务中心
- ELAU伺服驱动器、伺服电机、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- GROSCHOPP直流电机、伺服电机、步进电机、减速机销售与售后咨询维修服务中心
- (Faulhaber)冯哈伯空心杯电机、直流电机销售与售后咨询维修服务中心
- Dunker德恩科伺服电机、直流电机、无刷电机销售与售后咨询维修服务中心
- (Beckhoff)倍福伺服驱动器、伺服电机、变频器销售与售后咨询维修服务中心
- (Danaher Motion)丹纳赫伺服驱动器、伺服电机销售与售后维修服务中心
- (ELECTRO-CRAFT)瑞恩伺服电机、伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心
- (BPACIFIC SCIENTIFIC)太平洋伺服电机、伺服驱动器销售与维修
- (parker)帕光/派克伺服电机、伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心
- (kollmorgen)科尔摩根伺服驱动器、伺服电机销售与售后咨询维修服务中心
- QMC伺服电机、伺服驱动器、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- ORMEC伺服电机、伺服驱动器、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
- (Honev well)霍尼韦尔伺服电机、伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心
- (MAXON)麦克森伺服电机、空心杯电机、直流电机销售与售后咨询维修服务中心
- EMERSON艾默生伺服电机、伺服驱动器、步进电机销售与售后咨询维修服务中心
-
ꁸ 回到顶部
-
ꂅ 13554907082
-
ꁗ QQ客服
-
ꀥ 微信二维码