贝加莱驱动器维修常见故障现象：模块烧维修，电源板坏维修，无显示维修，主板坏维修，控制板坏维修，模块炸机维修，无输出维修，带电机不出力维修，电机抖动维修，合闸跳闸维修，输出短路维修，输入短路维修，贝加莱伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

 

8BVP0220HW00.000-1贝加莱电源模块维修流程

贝加莱8BVP0220HW电源模块缺相故障维修

ACOPOS伺服驱动器修复

 

ACOPOS伺服电机修理保养   振动产生噪声和额外载荷。其次，在观察的基础上，决定是否停止工作。当停止工作时，必须对电动机的内部部件进行系统的检查和检查。在这一环节中，笔者建议大家去正规的电机维修企业。作为一家的电机维修企业，已经发现泰在实践中，大多数电机是随意拆装的，造成电机严重损耗，因此仍然需要选择一个正规的电机维修厂。

 

　　（1）拆卸前，用压缩空气吹扫电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。（2）选择电机分解的工作场所，清理现场。（3）熟悉电机结构特点及维修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。

 

　　为此，电机被加载到负载上进行测试和，详细检查电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。（6）切断电源，拆下电机外部接线，做好记录。

　　(7)选择具有合适电压的兆欧表来测试电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。

 

 江苏贝加莱电源模块维修难以启动
首先，破坏性较小。电源模块在启动过程中很难甚至无法启动。在使用电源模块的过程中，电源模块输出端的电压可能正常。输出没有输出，电源模块没有损坏。原因是什么？具体原因如下:
1.外部电容过大；
2.电容负载过大；
3.负载电流过大；
4.输入功率不足。
  贝加莱电源模块常见故障维修保养
电源输出电压过低
　　原因分析：存在输入电压低或输出过载、功率不足的模块；输出线路过长或过细，导致线路损耗过大或阻抗过大；输入端反接二极管压降过大，输入滤波器电感过大。
　　解决方案：可以通过调整电源或更换相应的外围电路、提高电压或切换到更高功率的输入电源来改进；调整布线，增加导体的横截面积或缩短导体的长度，并降低内阻；使用导通压降小的二极管来降低滤波器电感值或降低电感的内阻。
电源上电后快速烧毁
　　原因分析：输入电压极性接反，输入电压远高于标称电压，输出端极性电容接反；输出电路容易引起短路，或者上电时外部负载电流大。
　　解决方案：接线前注意检查或加防反接保护电路，选择合适的输入电压；上电前检查电容器极性，确保正确。
电源发热严重
　　原因分析：模块电源在电压转换过程中有能量损失，产生热能，导致发热；使用线性电源、负载过流、负载过小、环境温度过高或散热不良。

 

贝加莱伺服电源无输出维修：伺服电源输出故障一般的检查方向是电源，电压与驱动器的内部系统问题，这种有显示无输出的故障我在维修时一般是先检查外部驱动的一些问题比如检查一下电源电压的输出是否存在故障，这种故障是表浅也是检测的只要用检测仪表测量一下就OK了，如果有问题可以及时的调整如没有问题说明故障点不在这里，驱动器的系统影响也是比较大的。

贝加莱伺服驱动器有显示无输出故障这个与机器电阻有的关系，之前维修的一台贝加莱2.2KW的，机器一开始的报警就是无显示，工厂的电工拆开后发现是启动电阻有损坏，烧毁了，于是更换上了新的电阻上去后机器反倒是有显示了，可是带电机却不能启动，机器有频率出现，但是没有输出电压，这个典型的故障我还是次遇到，当时比较忙也没多琢磨，直接带了模块通电，用示波器测量光耦的输入输出都没有脉冲信号，但是输出端口也是有电压存在的。

 

贝加莱伺服电源8B0P0440HW00.000-1灯不亮故障快速维修
贝加莱伺服驱动器故障超限停止运行
问题检查步骤
1.检查贝加莱伺服驱动器机器负载运行。贝加莱伺服驱动器负载运行时要先分清所选的电机适应负载运动的工作要求吗，了解机器的负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的机器。但是机器合适后对雨负载也是要避免的，如机器负载过大时会引起机器的很多故障，这时伺服驱动器会开启自我保护功能导致机器停止。检查这个点可以先脱离负载，单独来运行电机，观察机器电机。
2.检查贝加莱伺服驱动器的控制参数贝加莱伺服驱动器在设定控制参数时可根据伺服驱动系统型号与负载情况确定，一般情况下，负载惯性越大，设定值越大，如出现设定的值与运行之间的参数偏差过大时，也是会导致机器故障。
3.检查贝加莱伺服驱动器内部环境，如灰尘，风机口堵塞，风扇损坏，或是电源，电压问题。贝加莱伺服驱动器如机器内部环境不好时，机器会出现过热，或是内部的零件损坏，再者是电源与电压偏低时，压力支撑不了机器的运行时，机器也是会出现超限停止运行。

 

   贝加莱伺服电源无输出维修：伺服电源输出故障一般的检查方向是电源，电压与驱动器的内部系统问题，这种有显示无输出的故障我在维修时一般是先检查外部驱动的一些问题比如检查一下电源电压的输出是否存在故障，这种故障是表浅也是检测的只要用检测仪表测量一下就OK了，如果有问题可以及时的调整如没有问题说明故障点不在这里，驱动器的系统影响也是比较大的。

贝加莱伺服驱动器有显示无输出故障这个与机器电阻有的关系，之前维修的一台贝加莱2.2KW的，机器一开始的报警就是无显示，工厂的电工拆开后发现是启动电阻有损坏，烧毁了，于是更换上了新的电阻上去后机器反倒是有显示了，可是带电机却不能启动，机器有频率出现，但是没有输出电压，这个典型的故障我还是次遇到，当时比较忙也没多琢磨，直接带了模块通电，用示波器测量光耦的输入输出都没有脉冲信号，但是输出端口也是有电压存在的。

 

贝加莱伺服驱动器常见故障维修

贝加莱伺服驱动器输入缺相故障维修

如果贝加莱驱动器检测到输入缺相，键盘上将显示“PF”。
当驱动器的输入电源缺相或相间电压不平衡较大时，会发生此故障。当参数 L8-05 启用（设置为 1）时，会检测到此故障。
可能的原因：
变频器输入电源的缺相
电源输入端子连接松动
驱动器输入电源电压波动过大
输入电源相位之间的电压平衡不佳
主回路电容磨损
推荐措施：
检查贝加莱驱动器输入电源的主电路并纠正任何错误。
确保端子正确拧紧。应用贝加莱驱动器手册中指定的拧紧扭矩来紧固连接。
检查驱动器输入电源的电压。如有必要，稳定输入功率（驱动器手册中概述的方法）。您也可以在参数 L8-05（设置为 0）中禁用输入缺相检测，但不建议这样做以延长驱动器的使用寿命。如果 DC BUS 纹波过高，则会检测到此故障，因此如果禁用该参数且纹波过高，电容器将承受更大的压力并失去使用寿命。
在参数 U4-05 中检查变频器电容器的维护时间。如果 U4-05 处的值大于 90%，请更换主电容器。更换电容器需要熟练技术人员的专业知识。

 

贝加莱伺服驱动器电源8B0P0440HW00.000-1报警故障原因及维修
①  逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。
② 驱动电路本身故障。
a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。
一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；
二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。
b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。
一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；
二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信号而报出OC故障。
c：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出OC故障。
（2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为GF故障，其实GF也是OC故障的一个别名。在报警层次上有所不同，GF报警用于起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。
（3）上电，驱动器未接收起动信号，驱动器在系统自检结束后，即报出OC故障。故障原因：
①贝加莱ACOPOS驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。

 

辽宁印刷贝加莱伺服驱动器8V1010.00-2报警4005维修贝加莱伺服驱动器作为工业自动化领域的重要组件，其性能和稳定性对生产过程具有重要影响。然而，当遇到特定的故障时，及时的维修是保证其正常运行的关键。本文将以辽宁印刷贝加莱伺服驱动器8V1010.00-2报警4005维修为例，详细介绍维修过程。故障现象辽宁印刷厂的贝加莱伺服驱动器在运行过程中突然出现报警4005，导致设备停机。操作人员初步检查后发现，驱动器的电压输出异常，致使电机无法正常运行。故障分析与排查根据故障现象，维修人员首先对驱动器的电源部分进行检查，发现电源电压波动较大。其次，他们对驱动器的控制电路板进行检测，未发现明显故障。考虑到该驱动器使用时间较长，有可能存在元件老化的问题。经过详细的排查，维修人员将故障原因锁定在逆变器上。逆变器作为驱动器的主要组成部分，负责将直流电转换为交流电，以驱动电机运转逆。变器故障将直接导致驱动器电压输出异常，进而引发报警4005。故障修复与验证在确定逆变器为故障源后，维修人员对逆变器进行更换。在更换过程中，他们仔细检查了逆变器的型号、规格及接线方式，确保新逆变器的兼容性和正确安装。在完成逆变器的更换后，经过通电测试，驱动器的电压输出恢复正常，电机运转平稳，报警4005消失。为了验证维修效果，维修人员还对驱动器进行了长时间的工作测试。在测试期间，他们密切关注驱动器的运行状态和各项参数，包括电压、电流、电机转速等。经过测试，证明新的逆变器工作正常，驱动器性能稳定，维修工作取得了成功。总结本次辽宁印刷贝加莱伺服驱动器8V1010.00-2报警4005维修是一次典型的设备故障处理案例。通过仔细的故障分析和排查，维修人员迅速定位到逆变器故障，并采取更换逆变器的措施。在修复过程中，他们严格遵循操作规范，确保新逆变器的正确安装和兼容性。最终的测试结果表明，本次维修取得了显著的成功，设备的稳定性和性能得到了恢复。本次维修经验表明，贝加莱伺服驱动器的维护和保养工作至关重要。定期检查电源电压、逆变器温度、控制电路板的连接等关键部位是预防故障的关键措施。此外，设备的老化也是一个不可忽视的问题。在今后的维护工作中，应对设备进行全面的检查和升级，确保其始终处于最佳工作状态。总之，通过本次辽宁印刷贝加莱伺服驱动器8V1010.00-2报警4005维修的实践，我们积累了宝贵的经验，这将为我们今后更好地处理类似故障提供有力支持。

贝加莱伺服驱动器维修常见故障：无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等。

 

贝加莱(B&R)伺服放大器常见故障维修：过流故障维修、过载故障维修、过热故障维修、过压故障维修、欠压故障维修、无显示故障维修、指示灯不亮故障维修、指示灯闪烁故障维修、输入缺相故障维修、输出缺相故障维修、三相不平衡故障维修、有频率无输出故障维修、偷停故障维修、一送电立马跳闸故障维修、运行时报故障维修、接地故障维修、内部短路故障维修、通讯故障维修、主板故障维修、烧模块故障维修、IGBT模块故障维修、电源驱动板故障维修、烧保险故障维修、风扇故障维修、内部炸机故障维修; 

 

B&R 伺服电机 8LSA34.EB030D100-3 交流 带编码器

B&R 5cfcrd.0512-06

B&R AC 114:8AC114.60-2

B&R 伺服电机 8LSA44.E3030C100-0/2.8A/3000RPM

B&R 通信电缆 X67CA0E61.0150

B&R 通讯模块 8BAC0130.000-1

B&R X20 IF2772

B&R 4PP450.1043-K01

B&R 模块 X20 AI1744

B&R RTD模块 7AT352.70

B&R 9A0100.14

B&R 3D1486.6

B&R 模块 X67DM9331L12

B&R 变频器 8I74T400075.010-1          0.75KW-1HP-380-500V~

B&R 值编码器模块 DC1198

B&R 5PC910.SX02-00

B&R 编码器伺服插入接口模块 8AC122.60-2

B&R 伺服电机 8LSA56.E2030.COOO-1

B&R 5CFCRD.4096-06

B&R PLC - CPU X20 BC 0083

B&R 电机 8MSA3X.R0-32

B&R 电源模块 X20PS9400

B&R IF:Modbus通讯模块 X20IF1030

B&R 伺服驱动器网卡 3IF786.9

B&R 模块 X20 D0 9321

B&R 数字量输入模块 X20DI6373

B&R 伺服电机 8MSA4M R0-B5

B&R 伺服电机 8LSA44.EB030D100-0 ReVc4

B&R 5RP920.1505-K04

B&R 逆变模块 80VD100PD.C022-01

B&R 8LSA64.EB030D000-1

B&R X20AT2402

B&R DIMF 2.OTVS-1-51-D15-M-1-H    NO.35011

B&R 8JSA22E90800D000-0

B&R 模拟量输出模块 7AO352.70

B&R 8I0CT222.000-1

B&R CPU X20SL8000

B&R 通讯模块 3IF762.9

B&R X67AM1323

B&R 15槽底板 3BP150.41

B&R 模块 ACOPOS 1090:8V1090.00-2

B&R BV1045.00-2

B&R Switch Power开关电源 0PS1200.1

B&R 通讯板卡 8AC140.61-3

B&R 模块 7EX484.50-1

B&R 4pp320.0571-01

B&R 模块 3AO775.6

B&R 模块 X20 CP 1483-1

B&R 5DLSDL.1000-00

B&R HUB转换器 X20HB2880

B&R 模块 X20cCP1584

B&R 5AP920.1505-K04

B&R Analog input module模拟量输入 X20AT4222  4x PT100/PT1000

B&R 模块 3DI477.6

B&R CPU: ATOM™ E620T  配CF卡 X20CP1584+ 5CFCRD.0512-04

B&R X20BC0073

B&R 8MSA3L.R0-66

B&R X20CP1584

B&R 电缆 8CE020.12-1

B&R 伺服电机 8LSA44.EB030D100-0 交流 带编码器

B&R 接头 5CAMPC.0020-10

B&R 电机 8MSA4X.R0-67

B&R 模块 X20D09322

B&R 7EX270.50-1

B&R 4PP420.0571-75

B&R 通信卡 3IF613.9

B&R 编码器 X20DC2396

B&R STEPPER MOTOR 80MPH6.300S000-01

B&R CF卡 5CFCRD.2048-04

B&R 电机 18643G

B&R X67DM1321.L12

B&R 模块 3AI350.6

B&R 输出模块 X20DO4332

B&R 输入输出模块 7XX436.50-1

B&R 8v1010.50

B&R 电机电缆 8CM010.12-1

B&R 7DO722.7

B&R 8LSC44.E3030D105-0

B&R Power Panel 400 4PP420.0573-75

B&R 3CP340.60-2

B&R 模块 3DI450.60-9

B&R 存储卡 5CFCRD.0512-06

B&R 8BVF0440H000.001-2

B&R X20 DC 1196

B&R 模块 X20 AI4222

B&R X20CP3486

B&R 电机 8MSA3L.R0-66  0.94KW

B&R 变频器 8I44S200075.000-1

B&R 7AT664.70

B&R 5cfcrd.8192-06 c7800187691

B&R 贝加莱 7XV124.50-62

B&R 3DI476.6

B&R 模块 8B0C0320HC00.002-1

B&R CP1486

B&R 伺服驱动器 8BVI0055HWS0.000-1

B&R 7BP704.0

B&R 7CP476-020

B&R 3DI486 16E

B&R 8V1045.00-2

B&R 开关量输入模板 7DI135.70

B&R 伺服器 BV1640.001-2

B&R X20CPS9400

B&R 卡件 X20 BC8084

B&R 4PP420.1043-B5

B&R 通讯卡 7IF361.70-1

B&R 伺服驱动器 8B0P0220HW00.001-1

B&R X20 DI9371

B&R 7BP706.0

B&R 模块 X20BB22

B&R 蓄电池 蓄电池 24V  7.2Ah 用在9A0100.12上

B&R 电机 8LSA26.E9045D100-0 IN=0.74A MN=0.72NM NN=4500RPM

B&R AT4222

B&R X67DI1371

B&R 8LSA45.EA030D000-0

B&R X20PS9400 24V

B&R X20 DS1119

B&R 电网参数测量模块 CM0985

B&R 模块 7AF101.7 REV.DO

B&R X20DS1319

B&R 5AC600.UPSB-00

B&R 接口模块 7NC161.7

B&R 显示屏 5CFCRD.0064-03

B&R 4PP452.0571-75

B&R 进给电机 8LSA35.DB030S300-3

B&R RM160503022(PE84

B&R 3PS477.9

B&R 5CASDL.0100-00

B&R 伺服电机 8LSA35.E3030D200-0

B&R 模块 X20  PS9400

B&R 通讯卡 AC122.60-1

B&R 5AC901.FA02-00

B&R X20A04622

B&R 模块 3DO479.6

B&R X20CSLX410

B&R 工业CF卡 5CFCRD.1024-04

B&R 触摸屏 4PP280.1505-B5

B&R 模块 X20BB32

B&R BUS 从站模块 X20 BR9300

B&R X20CP1381

B&R 总线控制器 X67 BC8321.L12

B&R 触摸屏 4PP420.0571-B5

B&R 模块 X20A18321

B&R IF: M-bus 通讯模块 X20IF1030-1

B&R X20-PS2100

B&R CF卡 5CFCRD.2048

B&R 模块 X20 BUSTRANSMITTER BT9100

B&R 电机 8MSA4M.RO-B5

B&R 8BVI0028HCD8.001-1

B&R 伺服电机 8MSA4M.E1-32

B&R 通讯模块 X20 CP 1484

B&R 模块 8BVI0028HCD0.000-1

B&R 80VD100PD.C000-01

B&R PLC - MODULE X20 BT 9100

B&R CPU模块 3CP380.60-1

B&R 模块 X20 CP 3486

B&R 0PS3100.1.0

B&R 3AM055.6

B&R 模块 X20CAO4622

B&R 切割电机 8LSA55.R2030D100-3

B&R 8LSA36.R0030D000-0

B&R 输出模块 X20 MODULE "X20AO2622"

B&R 数据模块 X20DI9371

B&R 伺服驱动器 8V1320.001-2

B&R 软件 AS4.0 1A4300.L1EN-400

B&R 7EX470.50

B&R X20 AT 6402

B&R 数字输入模块 3DI475.6 2005 16/E  24 Vdc

B&R BV1090.00-2 48080191797

B&R 模块 X20 BUSRECEIVER BR9300

B&R 触摸屏 4PP320-1043-31/24VDC

B&R 安装板 8BOM0130HW00.000-1

B&R 收放线电机 8LSA75.DA030S000-3

B&R 步进电机电缆 80CM05002.21-01

B&R 可编程控制器 3CP260.60-1

B&R 8PM001.00-1

B&R 8AC123.60-1

B&R 8BRC0121.000-1

B&R 模块 X20BR9300

B&R 4xI PT100/PT1000

B&R X20AI4322

B&R 卡件 X20 AI 2632-1

B&R X20CS1070

B&R BC:PowerLink总线控制器及配件 X20BC0083+BB80

B&R 4PP451.0571-75

B&R 卡件 X20DI4760

B&R CPU模块 CPU模块 X20 CP1584

B&R 电机 8MSA5S.E1-B4

B&R 伺服电机 8LSA44.E2030D000-0

B&R 5DLDVI.1000-01

B&R 8BCE0005.1111.A-0

B&R 测温模块 X20 AT 2222

B&R 电机电缆 8BCF0001.1221B-0

B&R 底板 7BP703.0

B&R 8LSC44.E3030D300-0

B&R ACOPOS  1045

B&R 80MPF5.250S000-01

B&R 贝加莱伺服电机 8MSA8M R0-B5

B&R 模块 X20CAI4622

B&R 九槽背板 BP152

B&R 电缆 5CAMPH.0050-30

B&R 8LSA36.R0045D000-0

B&R X20DO2649

B&R X20AT6432

B&R 伺服电机 8MSA 6XRO-B5

B&R 80SD100XD.C044-01

B&R 显示器 4PP120.0571-01

B&R X20CDI9371

B&R 触摸面板 POWER PANEL 400

B&R 输出模块 X20 MODULE "X20DO8322"

B&R 模块 X209400

B&R 8BVP0440HW00.000-1

B&R 模块 X20CPS3300

B&R 模块 X67AO1223

B&R 安全输出模块 SO4110

B&R 模拟量混合模块 7AM351.70

B&R 模块 8AC114.60-2

B&R 内存卡 5CFCRD.4096-03

B&R 8MSA4S.RO-B5

B&R 控制板 8V128M.001-2 REV.I0

B&R 控制板 8V1320.001-2 REV.K0

B&R 伺服电机 8MSA4L.E1-D3

B&R 伺服电机 8MSA4L.R0-30

B&R Profibus通讯主模块 X20 IF 1061

B&R 减速箱 8GP50-070-100S2L3 B-10073398v

B&R 步进电机 80MPF1.250D114-01

B&R 控制器 X20CBC0083

B&R 电缆 OG0001.00-090

B&R CF卡 5CFCRD.0512

B&R 伺服电机 8MSA4X.R0-B5

B&R 伺服电机 8MSA5L.RO-B500-1

B&R 接口模块 X20IF2181-2

B&R 存储卡 5CFCRD.0512-02 Flash 512 MB

B&R 模块 X20 BC 0063

B&R X20AT4222

B&R 模块 3CP260.60

B&R 8BOC0320HW00.002-1

B&R 总线控制 PS9400

B&R IO通讯模块 X20BC0043-10

B&R 0G1000.00-090

B&R 7DI439.7

B&R 8BVF0220H000.000-1

B&R 8BCM0005.1111A-0

B&R 模块 X20MM2436

B&R 8MSA4L.R0-67

B&R 模块 ACOPOS 1022:8V1022.00-2

B&R 模块 X20CS1020

B&R 伺服电机 8LSA56.R0030D100-0/3000rmp

B&R 3AI375.6

B&R X20AI2632

B&R 7AF104.7

B&R 伺服驱动器 8V1320.00-2

B&R X20AI1744-3

B&R 80MPH6.600D114-01

B&R X20DC1196

B&R 通信卡 3IF681.86

B&R X20 CP1485-1

B&R PS3300

B&R X20AO4632

B&R ACOPOS 1022.8V1022.00-2

B&R 电机 80MPH3.300S000-1

B&R 模块 7EX470.50-1 EX470

B&R 5AC901.BX02-00

B&R X20 DO9322

B&R AC 120:8AC120.60-1

B&R ACOPOS 1640/765-000000066 WEISS

B&R 马达 8MSA3L R0-C0

B&R POWER SUPPLY PS310

B&R 8I84T400150.010-1

B&R 输入模块 X20D08332

B&R 电源模块 3PS465.9 50W 24VDC带扩展槽

B&R 伺服模块 10055D/8BVI0055HWD0.000-1   Rev.M0 /83730181693

B&R 模块 3BP151.41

B&R 8B0M0120HW00.000－1    99920168736

B&R 编码器模块 X20DC1376

B&R PLC模块 X20DM9324

B&R 8AC121.60-1

B&R X20AI4632-1

B&R 9A0100.12 24 V 7.2AH OAC:GD-0

B&R 模块底板 7AI261.7

B&R 模块 7CM211.7

B&R 模拟量混合模件 3AM374.6

B&R AC110 (8AC 110.60.1)

B&R 触摸屏 4PP481  1043-15

B&R 电机 8LSA56.E2030C000-1

B&R 驱动器 8V1022.00-2

B&R 电器件 015AG20M5S/G2

B&R 中枢单元 3CP260.60-1 REV.G0

B&R 3IF787.9 REV.D0

B&R OG1000.00-090

B&R 模块 3BP152.41

B&R X20IF1061-1

B&R X20 AT4222

B&R 电源模块 X20 PS 3300

B&R 8MSA5S.E1B4

B&R 电机 8MSA4L.RO-B5

B&R PS465

B&R 7EX477.50-2

B&R 3DM455.60-2

B&R 计数模块 3NC150.6

B&R 伺服放大器 8V128M.00-2

B&R SERVO DRIVE 8V1045.001-2   ACOPOS 1045

B&R 数字量输出模块 X20 DO 9322

B&R 电机 8MSA5L.R0-B500-1

B&R 电器件 8MSA4L.RO-30

B&R THT触摸屏通信线 9A0014.10 RS232 EXTENSION CABLE 10M

B&R 编码器伺服插入接口模块 8AC120.60-1

B&R ENDAT 2.2电缆 8BCF0002.1221B-0

B&R 通信模块 3IF260-60-1

B&R 模块 X20 DO 4529

B&R 模块 X20IF1082

B&R X20IF1072

B&R 模块 X67DM1321.L08

B&R 80VD100PD.C188-01

B&R 背景灯管 9A0110.05

B&R 模块 X20AO2622

B&R X20PS9500

B&R 入口模块 7D1439.7  16x DC24V 1us

B&R 模块 X20AI2622

B&R 通讯模块(网线) X20BC1083

B&R X20PS3310

B&R SSD-C002G-02-0101  60060995  1205

B&R 电源 3PS477.9 2005 24Vdc 50W Expansion

B&R 模块 X20 AT 4222

B&R DI: 开关量 12xI  24VDC   X20DI9371

B&R 伺服电机 8LSA75.E0030D000-0

B&R 总线接口 X20BC0083

B&R 7BP705.0

B&R 70M435.7

B&R 电机 8MSA3L.RO-66

B&R 模块 Ｘ20ＤＣ1396

B&R 8B0C0320HW00.002-1 订货号：84050172357

B&R SERVO MOTOR 8LSA44.E1045D200-0

B&R 伺服模块 8I84T401100.01P-1

B&R 8AC122.60-3

B&R 总线插头 7AC911.9  25970793840

B&R 模块 7AO352.70 REV.CO

B&R 8MSA4XR0-B 5

B&R 8LSA44.E3030D300-0

B&R PLC模块 X20 SI 4100

B&R X20 AI 4222

B&R 模块 7AF101.7

B&R 电机+编码器 8LSA65.E3030D100-1 + 配套编码器

B&R 8BVI0110HWD0.000-1

B&R 模块 X20 DIGITAL OUTPUT DO9322

B&R 模块 X20MM4456

B&R X20 BC0083

B&R 8LSA56.E1022D200-1

B&R 8LSA26.R0045D000-0

B&R X20CP1583

B&R 伺服控制器 ACOPOS 1180

B&R 8LSA44.R2060D300-3

B&R HUB 0AC808

B&R PROFIBS网络通信模块 X20 IF 1063-1

B&R 8B0C0160HW00.000-1

B&R 3NC352.6

B&R 数字输出模块 X20 DO 6529

B&R X20DC4395

B&R 可编程控制器接口模件 IF671

B&R 触摸屏 5AP920.1906-K07  订货号：199832，电源DC24V

B&R X20 D09322

B&R 贝加莱伺服电机 8MSA4L RO-B5

B&R 输入模块 X20 MODULE "X20AI4622"

B&R 5CFCRD.0512-03

B&R 附件 X20DS1319+X20BM11

B&R 模块 8BVI0014HCD0.000-1

B&R 电源模板 5PP320.1043-39

B&R 网卡 3IF787.9-1

B&R 附件 8AC140.60-2

B&R 伺服电机 8MSA4X.RO-B5

B&R X20 AI4622

B&R 显示器 4PP035.0300-01

B&R 电机编码器线 8CM020.12-3

B&R 伺服控制器 8V1180.00-2 47380179664

B&R 9R0100.11   37720175146

B&R X20IF10X0

B&R 模块 7DM435.7

B&R 模拟量输入模块 7AI354.70

B&R X20 A02632

B&R 实时工业以太网伺服插入接口模块 8AC112.60-1

B&R 7DM465.7DM465

B&R 人机界面 4PP420.0571-B5/Rev.H0

B&R 3BP152.4

B&R X20D19371

B&R 8P0P0220HW00.001-1

B&R X20DO9322

B&R 8LSA伺服电机动力电缆1.5平方2M 8CM002.12-1

B&R X20BB27

B&R 数字量输入模块 DI9371

贝加莱B&R 伺服驱动器 8V1090.00-2 欧洲原厂直供

贝加莱B&R 伺服驱动器 8V1090.00-2 欧洲原厂直供

 

 

Product Description

Hot sale original B&R converter module 0AC808.9 0AC808.9-1
B&R ACOPOSmulti inverter module 8BVI0014HWD0.000-1,Module 8BOC0320HC00.000-1 8BVI0014HWD0.000-1 X20HB28G0 8BVI0014HWDS.000-1 8BVI0055HWD0.000 8BVI0028HWD0.000-1
B&R PLC 100% New original X20DO6322, 100% Brand New Original Hot Selling Product Inverter PLC 8BVI0014HWD0.000-1
Servo controller 8BVI0110HWS0.000-1,new and original PLC relay or switch module X20AI2632
In Stock 80VD100PD.C022-01 80SD100XD.C0XX-01 Austria B&R,B&R ACOPOSmulti inverter module 8BVI0014HWD0.000-1
New And 100% Original B&R Wall Mounting ACOPOSmulti Inverter Module 8BVI0110HWS0.000-1
New And 100% Original ACOPOSmicro Stepper Motor Module 80SD100XD.C0XX-01,80SD100XD.C0XX-01
new and original PLC relay or switch module X20AT2222
X20 Digital Output Module X20DO2649, B&R MODULE X20DO2649
Brand New B&r X20 Safe Digital Input Module X20SI9100 In Good Condition
For In Stock B&R Module X20DO4529 X20DO4649 X20DO2649 Original Spot
B&R X20 Analog Input Module X20AI8221 In Good Condition
B&R X20 PWM Motor Module X20MM4456 In Good Condition
B&R Automation X20AI2636 X20AI8221 X20AI8321 X36 Bus Controller Module
X20 module X20AT2222 X20AT2402 X20AT4222 X20AI4222 X20AT6402 X20ATC402 X20AO4632 X20AI4622 X20AI4632 X20AO4622 X20BC0083
Brand New Genuine Power module X20AT4222 X20PS9400 X20BM33 X20DO9322 X20PS2100 5CFCRD.0128-03
Original X20MM2436 585 X20 CPU Module
B&R X20BC0083 PLC Bus Control Module
Auto-configuration X20 Bus Controller X20BC0083 Of I/O Modules
B&R Automation X20 system X20BC0083
PLC spare parts I/O module X67AI4850
PLC spare parts I/O module X67AI4850
100% New And Original B&R X67 Analog Input Module X67AI4850
B&R PLC programmable logic controller X20BR9300
New original factory price plc module X20BR9300
Hot Sell X20DC2396, Original X20BR9300 PLC CPU Module
B&R PLC Module X20CP1485-1 X20DI9372 X20DC2396
New B&R X20 Digital Counter Module X20DC2396
Hot sale original B&R PLC Module X67DI1371
Hot sale original B&R PLC Module X67DI1371.L12
Austria B&R X67DI1371 Guarantee genuine products X67DM1321
Original Hotsut Moule X67DI1371 onaigR Pcband nwmso
X20IF1091 PLC programmable logic controller
X20IF1091 communication module PLC
Hot sale original B&R PLC Module X20IF1091 X20SI9100 X20BC0053

B&R X20DI9371,6PFT50.156B-10B,80SD100XD.C044-01
new and original PLC relay or switch module X20PS2100
X20DS1319 PLC Controller Module New And Original
8BCH0020.1111A-0, B&R X20SI9100 , B&R 100% New original X20DI9371
X20PS4951, B&R MODUL X20PS2100
Digital Input Module X20SI9100 In Good Condition
New And Original B&R X20 Safe Digital Output Module X20SO6530
X20BM23 I/O bus module PLC
New And Original B&R X20 Power Supply Bus Module X20BM23 In Good Condition
New And 100% Original B&R X20 24V DCPower Supply Module X20SP1130 For Internal I/o Power Supply
X20SO6300 PLC programmable logic controller
Cheap 8.5020.0841.1024.0022 TRCEV65M-01650 X20SO6300 *
New And Original B&R X20 Safe Digital Output Module X20SO6300
B&R plc 100% New original X20BC0083
5V5A6000000007-000, B&R X20SI9100 PLC module Lovely Price
PLC relay or switch module X20SI9100
Brand New B&r X20 SafeLOGIC With X20 Bus Controller X20SL8101 In Good Condition
8B0C0160HW00.000-1, 8BVI0014HWDS.000-3, 8LSA44.DB030S100-3, 8I76T400150.0P-000, 8I86T403000.0P-200
B&R ACOPOSmulti Auxiliary Power supply 16 A, HV, Wall Mounting 8B0C0160HW00.000-1
Factory Direct 8B0C0160HW00.000-1 8B0C0160HC00.000-1
Electronic components 8B0C0160HW00.000-1 REV.E0 inverter module Servo driver power supply
New and Original plc X20AI4622 in stock
module 8BVP0880HC00.004-1 8BVP0880HW00.004-1 8BVP1650HC00.000-1 
B&R Automation 8BVP0880HW00.004-1 ACOPO Smulti Power Supply
8BVP0880HW00.004-1
B&R 0AC808.9-1 8-port Industrial Hub
new original B&R 0AC808.9-1 OAC808.9-1 PLC Module
New And 100% Original B&R X20 Energy Metering Module X20AP3131
X20AI4622 automation control module PLC driver module IP20 the module comes with four inputs new and original
PLC Module 4 Inputs Analog Module X20AI4622
Original and new B&R 7EX481.50-1 7EX484.50-1 Fast deliver
Original and new B&R 7EX481.50-1 7EX484.50-1 Fast deliver
Guarantee genuine products 7CP476.60-1 7CP430.60-1
Guarantee genuine products 7CP476.60-1 7CP430.60-1
Module X20IF10D3-1 X20BC0043-1 X20AP3131 X20CM4810 X20DS438A X20XC0291 X20PS2110 X20A02622
Analog Module X20BC1083 X20BM05 X20BM33 X20BC0088 X20BC8083 X20D02649 X20CP1586 X20CP1485 X20DI8317 X20PS3310 X67DI1371
Analog Interface Module X20DI2377 X20DI0471 X20DI4375 X20BT9400 X20AI4322 X20CS4371 X20BC8083 X20DI4760
B&R Automation X20IF1086-2 X20IF2772 X20BC1083 X20BC8083 X20 Communication Interface Module
Hot sale Module X20CP0482 original B&R PLC brand new in stock
X20 Bus Controller X20BC8083
new and original PLC relay or switch module X20HB2880 X20BC8083
new and original PLC relay or switch module X20PS9500
x20if1061-1 in stock 
Switches OAC808.9-1 0AC808.9-1 OAC808.9 0AC808.9Switches OAC808.9-1 0AC808.9-1 OAC808.9 0AC808.9
5MMUSB.2048-01 B&R 
X67IF1121-1 B&R 
X67PS1300 B&R
X67:010010-40. 961747 B&R 
X67:010050-75 B&R 
X67:010020-75 B&R
X67:010100-30 B&R
X67CA0X21.0150 (X67:210150-5) B&R 
5CFAST.128G-10 B&R 
0TB103.9 B&R 
0SYS:JEN1686.SLX10 B&R
X20:JENSEN-01 B&R 
5ZCD0E40300000-000 B&R 
X20CA0X48.0050 B&R 
X67ACOM08 B&R
X20CA0E61.00050 B&R
X20CA0E61.00100 B&R 
6PFT50.156B-10B B&R 
5CASD3.0050-00 B&R 
6PPT80.101E-16B B&R 
X20CP1686X B&R 
X20MM3332 I/O bus module PLC
New And Original B&R X20 Digital Motor Module X20MM3332
100% Brand New Original PLC In Stock Communication card 130 - 8AC130.60-1
module 8AC114.60-2 for B-&-R
Best selling module 8AC114.60-2 for B-&-R
8B0C0320HC00.002-1
new and original 8B0C0320HC00.002-1
Original Inverter Module B&R PLC X20CP0482
Original Inverter Module B&R PLC X20CP0482
Austria B&R X20CS1030 PLC Counter Module X20CS1020 Fast delivery
X20CS1030 B&R PLC module interface module communication module brand new original X20CM8281 X20CS1020 X20CS1030
B&R Communication module X20CS1020
new and original PLC relay or switch module X20CS1030 X20CS1020
Quotation Analog Interface Module X20AI2622 X20AI4622 X20AO2622 X20AO2632 X20AO4622 X20AO4632 X20DO2321 X20DI6372 X20BR9300
new and original PLC relay or switch module X20AI2622
B&R X20 Analog Input Module X20AI2622 
B&R plc 100% New original X20DI9371
New original Analog Interface Module X20DI9371 X20AT6402 X20DO4529 X20DC2395 X20CM8281
X20DI9371 digital input module voltage 24VDC input filter sink is connected to the new original X20DI9371 digital module
B&R AUTOMATION X20 DI 4371 digital inputs X20DI4371
Analog Interface Module X20PS9400 X20D09322 X20CP0292 X20DI4371 X20DO6322 X20DI6371 X20BC0087 X20D09329 X20BB27 X20BB81
New Original B&R X20DI4371 X20DI4372 X20PS3300 X20DO9321 X20TB52 X20BM11 X20BB80 X20TB1F Terminal block In Stock Can Talk Price
Module X20DI4371 X67DM1321 X67DM9321 X67AO1323 X67AI1223 X67BCJ321.L12 X67HB8880.L12 X67DC2322 X67DC2322 X67IF1121-1 X67AD0000
100% new and original PLC relay or switch module X20DI4371
B&R PLC programmable logic controller X20BM15
CPU module X20CP0482 X20CP0410 X20CP0483 X20CP0484 X20CP0410 X20CP0411 X20CP1381 X20IF10X0
Brand New Genuine Power module X20AT4222 X20PS9400 X20BM33 X20DO9322 X20PS2100 5CFCRD.0128-03
X20BT9100 X20BM11 X20BM01 X20TB12 94763 Bus Module 4to20 mA 0 to 20 mA 24 V dc DIN Rail Mount I / O module New base and terminal
new and original PLC relay or switch module X20BM05 X20BM15 X20BM11 X20BM01
100% new and original PLC relay or switch module X20BM15 X20BM05
Good price X20BM11 X20BM15 B&R Original and new In Stock
Good price X20BM11 X20BM15 B&R Original and new In Stock
Module X20DO9300 X20BT9400 X20BM15 X20CP1584 X67AT1402 X20AP3132 X20BC8084 X20MM2436 X20SC2432 X20BM31 X20CP1301 X20CP0483
B&R Bus module for SafeIO modules X20BM33 X20BM11 X20BM15
B&R Bus module for SafeIO modules X20BM33 X20BM11 X20BM15
X20 Hub System X20HB8880
2022 hot sale X20 Hub System X20HB8880
X20HB8880 Ethernet module PLC
Analog Interface Module X20HB2880 X20HB2881 X20HB8880 X20SL8000 X20DO8332 X20BC0083 X20SL8001 X20SO4120 X20SL8101
X20 Bus Receivers And Transmitters X20BT9100
B&R PLC programmable logic controller X20BT9100
X20CS1070, B&R X20CS1070
B&R X20DS1319 Multifunction Digital Signal Processor Module
PLC spare parts I/O module X20DS1319
PLC spare parts I/O module X20DS1319
New X20CS1070 X20 Interface Module / PLC Module
B&R X20DS1319, B&R X20DS1319, B&R X20DS1319
X20 Electronics Module Communication X20CS1070
Analog Interface Module X20DOF322 X20D0F322 X20D0F322 X20SM1426 X20DS4387 X20IF1082-2 X20PS4951 X20DO9321 X20IF1020 X20CS1070
B&R X20PS9400
X20 Multifunction Digital Signal Processor X20DS1319
100% Brand New Original X20PS9400
100% Brand New Original Bestseller X20PS9400
B&R Automation X20PS3300 X48 X20BM01 X20BM11 Bus Controller Module
Analog Module X20IF1061 X20IF1061-1 X208IF1063-1 X20IF1063-1 X20AI1323 X20IF1086-2 X20AI2632-1 X20CM0985-1 
B&R X20IF1061-1 Interface Module
X20 module X20PS9400 X20DO4529 X20PS9500 X20PS9600 X20PS9602 X20SI2100 X20CM4800X X20PS3300
100% Brand New Original Have Been Tested Best-selling Products Exclusive Quotations X20PS9400,X20PS9400,X20PS9400
X20 Digital Input Module X20DI6371
B&R X20DI6371 PLC module Hot Sale
100% new and original PLC relay or switch module X20DI6371
B&R X20DO8332,B&R X20DO8332,B&R X20DO8332
X20 System Modules X20IF1061-1 For Expandable Bus Controllers
X20 System Modules X20IF1061-1 For Expandable Bus Controllers
B&R X20IF1061-1, B&R X20IF1061-1
B&R X20 MODULE PLC X20IF1072
B&R X20 MODULE PLC X20IF1072
100% Original Expansion module X20HB2880 for B-&-R
original new B&R X20BM11 X20AI4622 X20BB81,X20IF1061-1
original new B&R X20BM11 X20AI4622 X20BB81,X20IF1061-1
original new B&R X20BM11 X20AI4622 X20BB81,X20IF1061-1
X20IF1061 X20IF1061-1 X208IF1063-1 X20IF1063-1 X20AI1323 X20IF1086-2 X20AI2632-1 X20CM0985-1 X67BC8321-1

Product Description

Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0M0060HC00.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8BAC0121.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0C0160HC00.001-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8BAC0123.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 5C5001.03
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0M0060HW00.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 4PP065.0351-P74
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8BVR0220H000.100-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8EI4X5MWD10.XXXX-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8EI4X5MWD10.XXXX-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8EI4X5MWD10.XXXX-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0M0230HW00.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 4PP045.0571-L42
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8BAC0120.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0P0440HW00.001-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8EI034HWS10.XXXX-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 80VD100PD.C022-01
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8BVI0014HCD0.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0F0300H000.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0M0080HW00.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8TB4104.204G-00
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 80MPF1.250S000-01
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 80MPH4.500S000-01
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8AC140.60-2
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0C0320HW00.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8TB4104.204G-10
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 3DO479.6
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8B0M0190HC00.000-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8EAC0122.003-1
Hot Selling High Quality New Inverter ACOPOS 8BVI0014HWD0.000-1
B&R X20 Digital Signal Module X20DS1828
X20DC1376 PLC programmable logic controller
X20DC11A6 X20DC1198 X20DC1376 original new module have stock
B&R ACOPOSmulti inverter module 8BVI0014HWD0.000-1,Module 8BOC0320HC00.000-1 8BVI0014HWD0.000-1 X20HB28G0 8BVI0014HWDS.000-1 8BVI0055HWD0.000 8BVI0028HWD0.000-1
B&R PLC 100% New original X20DO6322, 100% Brand New Original Hot Selling Product Inverter PLC 8BVI0014HWD0.000-1
Servo controller 8BVI0110HWS0.000-1,new and original PLC relay or switch module X20AI2632
In Stock 80VD100PD.C022-01 80SD100XD.C0XX-01 Austria B&R,B&R ACOPOSmulti inverter module 8BVI0014HWD0.000-1
New And 100% Original B&R Wall Mounting ACOPOSmulti Inverter Module 8BVI0110HWS0.000-1
New And 100% Original ACOPOSmicro Stepper Motor Module 80SD100XD.C0XX-01,80SD100XD.C0XX-01
new and original PLC relay or switch module X20AT2222
X20 Digital Output Module X20DO2649, B&R MODULE X20DO2649
Brand New B&r X20 Safe Digital Input Module X20SI9100 In Good Condition
For In Stock B&R Module X20DO4529 X20DO4649 X20DO2649 Original Spot
B&R X20 Analog Input Module X20AI8221 In Good Condition
B&R X20 PWM Motor Module X20MM4456 In Good Condition
B&R Automation X20AI2636 X20AI8221 X20AI8321 X36 Bus Controller Module
X20 module X20AT2222 X20AT2402 X20AT4222 X20AI4222 X20AT6402 X20ATC402 X20AO4632 X20AI4622 X20AI4632 X20AO4622 X20BC0083
Brand New Genuine Power module X20AT4222 X20PS9400 X20BM33 X20DO9322 X20PS2100 5CFCRD.0128-03
Original X20MM2436 585 X20 CPU Module
B&R X20BC0083 PLC Bus Control Module
Auto-configuration X20 Bus Controller X20BC0083 Of I/O Modules
B&R Automation X20 system X20BC0083
PLC spare parts I/O module X67AI4850
PLC spare parts I/O module X67AI4850
100% New And Original B&R X67 Analog Input Module X67AI4850
B&R PLC programmable logic controller X20BR9300
New original factory price plc module X20BR9300
Hot Sell X20DC2396, Original X20BR9300 PLC CPU Module
B&R PLC Module X20CP1485-1 X20DI9372 X20DC2396
New B&R X20 Digital Counter Module X20DC2396
Hot sale original B&R PLC Module X67DI1371
Hot sale original B&R PLC Module X67DI1371.L12
Austria B&R X67DI1371 Guarantee genuine products X67DM1321
Original Hotsut Moule X67DI1371 onaigR Pcband nwmso
X20IF1091 PLC programmable logic controller
X20IF1091 communication module PLC
X20cAT4222 X20cAT4222
B&R original and new plc module X20AT2222,X20AT4222,X20ATC402
Hot sale original B&R PLC Module X20IF1091 X20SI9100 X20BC0053

B&R X20 Digital Counter Module X20DC1376

B&R X20DI9371,6PFT50.156B-10B,80SD100XD.C044-01
new and original PLC relay or switch module X20PS2100
X20DS1319 PLC Controller Module New And Original
8BCH0020.1111A-0, B&R X20SI9100 , B&R 100% New original X20DI9371
X20PS4951, B&R MODUL X20PS2100
Digital Input Module X20SI9100 In Good Condition
New And Original B&R X20 Safe Digital Output Module X20SO6530
X20BM23 I/O bus module PLC
New And Original B&R X20 Power Supply Bus Module X20BM23 In Good Condition
New And 100% Original B&R X20 24V DCPower Supply Module X20SP1130 For Internal I/o Power Supply
X20SO6300 PLC programmable logic controller
Cheap 8.5020.0841.1024.0022 TRCEV65M-01650 X20SO6300 *
New And Original B&R X20 Safe Digital Output Module X20SO6300
B&R plc 100% New original X20BC0083
5V5A6000000007-000, B&R X20SI9100 PLC module Lovely Price
PLC relay or switch module X20SI9100
Brand New B&r X20 SafeLOGIC With X20 Bus Controller X20SL8101 In Good Condition
8B0C0160HW00.000-1, 8BVI0014HWDS.000-3, 8LSA44.DB030S100-3, 8I76T400150.0P-000, 8I86T403000.0P-200
B&R ACOPOSmulti Auxiliary Power supply 16 A, HV, Wall Mounting 8B0C0160HW00.000-1
Factory Direct 8B0C0160HW00.000-1 8B0C0160HC00.000-1
Electronic components 8B0C0160HW00.000-1 REV.E0 inverter module Servo driver power supply
New and Original plc X20AI4622 in stock
module 8BVP0880HC00.004-1 8BVP0880HW00.004-1 8BVP1650HC00.000-1 
B&R Automation 8BVP0880HW00.004-1 ACOPO Smulti Power Supply
8BVP0880HW00.004-1
B&R 0AC808.9-1 8-port Industrial Hub
new original B&R 0AC808.9-1 OAC808.9-1 PLC Module
New And 100% Original B&R X20 Energy Metering Module X20AP3131
X20AI4622 automation control module PLC driver module IP20 the module comes with four inputs new and original
PLC Module 4 Inputs Analog Module X20AI4622
Original and new B&R 7EX481.50-1 7EX484.50-1 Fast deliver
Original and new B&R 7EX481.50-1 7EX484.50-1 Fast deliver
Guarantee genuine products 7CP476.60-1 7CP430.60-1
Guarantee genuine products 7CP476.60-1 7CP430.60-1
Module X20IF10D3-1 X20BC0043-1 X20AP3131 X20CM4810 X20DS438A X20XC0291 X20PS2110 X20A02622
Analog Module X20BC1083 X20BM05 X20BM33 X20BC0088 X20BC8083 X20D02649 X20CP1586 X20CP1485 X20DI8317 X20PS3310 X67DI1371
Analog Interface Module X20DI2377 X20DI0471 X20DI4375 X20BT9400 X20AI4322 X20CS4371 X20BC8083 X20DI4760
B&R Automation X20IF1086-2 X20IF2772 X20BC1083 X20BC8083 X20 Communication Interface Module
Hot sale Module X20CP0482 original B&R PLC brand new in stock
X20 Bus Controller X20BC8083
new and original PLC relay or switch module X20HB2880 X20BC8083
new and original PLC relay or switch module X20PS9500
x20if1061-1 in stock 
Switches OAC808.9-1 0AC808.9-1 OAC808.9 0AC808.9Switches OAC808.9-1 0AC808.9-1 OAC808.9 0AC808.9
5MMUSB.2048-01 B&R 
X67IF1121-1 B&R  8B0C0320HW00.002-1 8BVI0055HWD0.000-1
X67PS1300 B&R
X67:010010-40. 961747 B&R 
X67:010050-75 B&R 
X67:010020-75 B&R
X67:010100-30 B&R
X67CA0X21.0150 (X67:210150-5) B&R 
5CFAST.128G-10 B&R 
0TB103.9 B&R 
0SYS:JEN1686.SLX10 B&R
X20:JENSEN-01 B&R 
5ZCD0E40300000-000 B&R 
X20CA0X48.0050 B&R 
X67ACOM08 B&R
X20CA0E61.00050 B&R
X20CA0E61.00100 B&R 
6PFT50.156B-10B B&R 
5CASD3.0050-00 B&R 
6PPT80.101E-16B B&R 
X20CP1686X B&R
Hot Sale X20DC1376 X20DC11A6 X20DC1976

X20DS1828 I/O bus module PLC

X20MM3332 I/O bus module PLC
New And Original B&R X20 Digital Motor Module X20MM3332
100% Brand New Original PLC In Stock Communication card 130 - 8AC130.60-1
module 8AC114.60-2 for B-&-R
Best selling module 8AC114.60-2 for B-&-R
8B0C0320HC00.002-1
new and original 8B0C0320HC00.002-1
Original Inverter Module B&R PLC X20CP0482
Original Inverter Module B&R PLC X20CP0482
Austria B&R X20CS1030 PLC Counter Module X20CS1020 Fast delivery
X20CS1030 B&R PLC module interface module communication module brand new original X20CM8281 X20CS1020 X20CS1030
B&R Communication module X20CS1020
new and original PLC relay or switch module X20CS1030 X20CS1020
Quotation Analog Interface Module X20AI2622 X20AI4622 X20AO2622 X20AO2632 X20AO4622 X20AO4632 X20DO2321 X20DI6372 X20BR9300
new and original PLC relay or switch module X20AI2622
B&R X20 Analog Input Module X20AI2622 
B&R plc 100% New original X20DI9371
New original Analog Interface Module X20DI9371 X20AT6402 X20DO4529 X20DC2395 X20CM8281
X20DI9371 digital input module voltage 24VDC input filter sink is connected to the new original X20DI9371 digital module
B&R AUTOMATION X20 DI 4371 digital inputs X20DI4371
Analog Interface Module X20PS9400 X20D09322 X20CP0292 X20DI4371 X20DO6322 X20DI6371 X20BC0087 X20D09329 X20BB27 X20BB81
New Original B&R X20DI4371 X20DI4372 X20PS3300 X20DO9321 X20TB52 X20BM11 X20BB80 X20TB1F Terminal block In Stock Can Talk Price
Module X20DI4371 X67DM1321 X67DM9321 X67AO1323 X67AI1223 X67BCJ321.L12 X67HB8880.L12 X67DC2322 X67DC2322 X67IF1121-1 X67AD0000
100% new and original PLC relay or switch module X20DI4371
B&R PLC programmable logic controller X20BM15
CPU module X20CP0482 X20CP0410 X20CP0483 X20CP0484 X20CP0410 X20CP0411 X20CP1381 X20IF10X0
Brand New Genuine Power module X20AT4222 X20PS9400 X20BM33 X20DO9322 X20PS2100 5CFCRD.0128-03
X20BT9100 X20BM11 X20BM01 X20TB12 94763 Bus Module 4to20 mA 0 to 20 mA 24 V dc DIN Rail Mount I / O module New base and terminal
new and original PLC relay or switch module X20BM05 X20BM15 X20BM11 X20BM01
100% new and original PLC relay or switch module X20BM15 X20BM05
Good price X20BM11 X20BM15 B&R Original and new In Stock
Good price X20BM11 X20BM15 B&R Original and new In Stock
Module X20DO9300 X20BT9400 X20BM15 X20CP1584 X67AT1402 X20AP3132 X20BC8084 X20MM2436 X20SC2432 X20BM31 X20CP1301 X20CP0483
B&R Bus module for SafeIO modules X20BM33 X20BM11 X20BM15
B&R Bus module for SafeIO modules X20BM33 X20BM11 X20BM15
X20 Hub System X20HB8880
2022 hot sale X20 Hub System X20HB8880
X20HB8880 Ethernet module PLC
Analog Interface Module X20HB2880 X20HB2881 X20HB8880 X20SL8000 X20DO8332 X20BC0083 X20SL8001 X20SO4120 X20SL8101
X20 Bus Receivers And Transmitters X20BT9100
B&R PLC programmable logic controller X20BT9100
X20CS1070, B&R X20CS1070
B&R X20DS1319 Multifunction Digital Signal Processor Module
PLC spare parts I/O module X20DS1319
PLC spare parts I/O module X20DS1319
New X20CS1070 X20 Interface Module / PLC Module
B&R X20DS1319, B&R X20DS1319, B&R X20DS1319
X20 Electronics Module Communication X20CS1070
Analog Interface Module X20DOF322 X20D0F322 X20D0F322 X20SM1426 X20DS4387 X20IF1082-2 X20PS4951 X20DO9321 X20IF1020 X20CS1070
B&R X20PS9400
X20 Multifunction Digital Signal Processor X20DS1319
100% Brand New Original X20PS9400
100% Brand New Original Bestseller X20PS9400
B&R Automation X20PS3300 X48 X20BM01 X20BM11 Bus Controller Module
Analog Module X20IF1061 X20IF1061-1 X208IF1063-1 X20IF1063-1 X20AI1323 X20IF1086-2 X20AI2632-1 X20CM0985-1 
B&R X20IF1061-1 Interface Module
X20 module X20PS9400 X20DO4529 X20PS9500 X20PS9600 X20PS9602 X20SI2100 X20CM4800X X20PS3300
100% Brand New Original Have Been Tested Best-selling Products Exclusive Quotations X20PS9400,X20PS9400,X20PS9400
X20 Digital Input Module X20DI6371
B&R X20DI6371 PLC module Hot Sale
100% new and original PLC relay or switch module X20DI6371
B&R X20DO8332,B&R X20DO8332,B&R X20DO8332
X20 System Modules X20IF1061-1 For Expandable Bus Controllers
X20 System Modules X20IF1061-1 For Expandable Bus Controllers
B&R X20IF1061-1, B&R X20IF1061-1
B&R X20 MODULE PLC X20IF1072
B&R X20 MODULE PLC X20IF1072
100% Original Expansion module X20HB2880 for B-&-R
original new B&R X20BM11 X20AI4622 X20BB81,X20IF1061-1
original new B&R X20BM11 X20AI4622 X20BB81,X20IF1061-1
original new B&R X20BM11 X20AI4622 X20BB81,X20IF1061-1
X20IF1061 X20IF1061-1 X208IF1063-1 X20IF1063-1 X20AI1323 X20IF1086-2 X20AI2632-1 X20CM0985-1 X67BC8321-1
 

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X20CP1485	X20CP3484-1	X20CP1484-1	X20CP3484	X20CP1484	X20CP1483-1
X20CP1483	X20CP3587	X20CP1587	X20CP3586	X20CP1586	X20CP3585
X20CP1585	X20CP3584	X20CP1584	X20CP0292	X20CP0291	X20CP0201
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X20BB80	X20PS9400	X20PS9402	X20BC1083	X20BC8083	X20BC8084
X20BC80G3	X20BB81	X20BB82	X20IF1091-1	X20IF1020	X20IF1030
X20IF1061	X20IF1063	X20IF1065	X20IF1072	X20IF1082	X20IF1082-2
X20IF1086-2	X20IF1091	X20IF2772	X20IF2792	X20IF1041-1	X20IF1043-1
X20IF1051-1	X20IF1053-1	X20IF1061-1	X20IF1063-1	X20IF10A1-1	X20IF10D1-1
X20IF10D3-1	X20IF10E1-1	X20IF10E3-1	X20CS1011	X20CS1020	X20CS1030
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X20PS2110	X20PS3300	X20PS3310	X20ET8819	X20HB8880	X20HB88G0
X20HB8815	X20PS8002	X20HB1881	X20HB2880	X20HB2881	X20HB28G0
X20HB8884	X20HB2885	X20HB2886	X20DI2371	X20DI2372	X20DI2377
X20DI2653	X20DI4371	X20DI4372	X20DI4375	X20DI4653	X20DI4760
X20DI6371	X20DI6372	X20DI6373	X20DI6553	X20DI8371	X20DI9371
X20DI9372	X20DID371	X20DIF371	X20DO2321	X20DO2322	X20DO2623
X20DO2633	X20DO2649	X20DO4321	X20D04322	X20DO4331	X20DO4332
X20D04529	X20DO4613	X20D04623	X20DO4633	X20DO4649	X20DO6321
X20DO6322	X20DO6529	X20DO8322	X20DO8331	X20DO8332	X20D09321
X20DO9322	X20DOD322	X20DOF322	X20AI1744	X20AI1744-3	X20AI2437
X20AI2438	X20AI2622	X20AI2632	X20AI2632-1	X20AI2636	X20AI4622
X20AI4632	X20AI4632-1	X20AI4636	X20A02437	X20AO2438	X20A02622
X20A02632	X20AO2632-1	X20A04622	X20A04632	X20A04632-1	X20A04635
X20AT2222	X20AT4222	X20AT2311	X20AT2402	X20AT6402	X20ATA492
X20ATC402	X20MM2436	X20MM3332	X20MM4331	X20MM4456	X20SM1426
X20SM1436	X20CM0985	X20CM6209	X20CM8281	X20CM8323	X20DS4387
X20PD0011	X20PD0012	X20PD0016	X20PD2113	X20PS4951	X20CM1941
X20DC1176	X20DC11A6	X20DC1178	X20DC1196	X20DC1198	X20DC1376
X20DC1396	X20DC1398	X20DC1976	X20DC2190	X20DC2396	X20DC1398
X20DC1976	X20DC2190	X20DC2396	X20DC2398	X20DC2395	X20DC4395
X20CM1201	X20DC1073	X20DS1119	X20DS1319	X20DS1828	X20DS1928
X20DS4389	X20ACOSC1	X20ACOSC1.0100	X20ACOSH1	X20ACOSH1.0100	X20ACOLB1.0100
X20ACOAX1	X20AC0AX1.0100	X20AC0AX1	X20ACOAX1.0100	X20ACOSL1	X20ACOSR1
X20ACOSL1.0010	X20ACOSR1.0010	X20ACOSG1.0010	X20ACOSG1.0100	X20AC0M01	X20AC0M02
X20AC0M03	X20AC0M04	X20AC0M11	X20AC0M12	X20AC0M13	X20AC0M14
X20AC0M01.0010	X20AC0M02.0010	X20AC0M03.0010	X20AC0M04.0010	X20AC0M11.0010	X20AC0M12.0010
X20AC0M13.0010	X20AC0M14.0010	X20AC0M21	X20AC0M21.0010	X20AC0MT1	X67CA0X99.1000
X67CA0X99.5000	X20CA0E61.00020	X20CA0E61.00025	X20CA0E61.00030	X20CA0E61.00035	X20CA0E61.00040
X20CA0E61.00050	X20CA0E61.00100	X20CA0E61.00150	X20CA0E61.00200	X20CA0E61.00500	X20CA0E61.01000
X20CA0E61.01500	X20CA0E61.02000	X20CA0E61.0500	X20CA3E61.0100	X20CA3E61.0150	X67CA0E41.0010
X67CA0E41.0050	X67CA0E41.0150	X67CA0E41.0500	X67CA3E41.0150

MATERIAL NUMBER:

X20IF1072

DESCRIPTION:

• CAN bus connection
• Integrated terminating resistor

The interface module can be used to expand the X20 CPU for specific applications. It is equipped with a CAN bus interface.

The same series of products:

X20CP1584

X20CP1486

X20CP1585

X20CP3585

X20CP3586

8v101000-2

 

 贝加莱1090伺服驱动器显示报警41070/41300维修
41070: 电机超温（温度模型）Motor overtemperature (temperature model) 
Info(REAL): Calculated motor temperatur 
41300: 电流控制器：IGBT 功率过流Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

 

  专业从事B&R贝加莱Acopos伺服驱动器产品维修多年，针对B&R贝加莱Acopos伺服驱动器各系列产品均可做到芯片级的专业维修，维修速度快，质量高、收费合理。
贝加莱驱动电源
8B0C0320HC00.000-1
8B0C0320HC00.002-1
8BOC0320HC00.002-1
8BOC0320HC00.00A-1
8B0C0320HC00.00A-1
8B0C0320HC0O.00R-1
8BOC0320HC0O.00R-1
8B0C0320HC00
8BOC0320HC00
贝加莱伺服驱动器C0320系列
8BOC0320HW00.002-1
贝加莱驱动器
8B0C0320HW00.002-1
8BOC0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.000-1
8BOC0320HW00
8B0C0320HW00

 

贝加莱辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1 

工作原理

输出特性:U/特性确保为腐电容负较以及输入电路中的DC/DC转换器可靠地供电。

过载设计:如果出现短路或过载，那么输出电流就会受到限制。该单元会提供持续的输出电流而非立即关团。也会降低二次电压直到二次短路或过载得到校正。触发下游保险丝。相同的电源可以并联，不会产生任何类型的启动问题。

电磁兼容性(EMC)

有单元都符合各自“类别中的EN61000-6-3(发射)和EN61000-6-2(抗扰度)标准。此外，还会抑制输出噪音。即使长的非屏蔽线也不会产生噪音

另提供:

瞬态过载保护，保护设备免受电源中的电压尖脉冲。

启动电流限制，也是加热单元上的功能。因此，即使P53400(24V/40A)也可以使用标准断路器进行保护，在任何情况下都可以在馈电线路中使用。

***可调的直流稳压电源是可调稳压电源的一种，其特点是电压电流调节分辨***，电压设定精度优于0.01V.为了显示电压，日前主流的***电源都采用多位数字表指示，电压和限流***调节机构的解决方案不同，***的解决方案采用粗调和细调两个电位器，标准解决方案则采用多圈电位器，*电源采用单片机控制的数字化设定。采用单片机控制的稳压电源也被称为数控电源，通过数控方式更容易实现***调节与设定。***稳压电源内部线路也比较小，电压稳定性也比较好，自身电压漂移小，通常应用于***实验场合。***直流稳压电源是国内的称呼国外进口电源基本没有标称***电源，只有高分辨率电源和可编程电源。

产品简介

推广产品：辅助电源模块800W，ACOPO Smulti 后备电池元件

推广型号：8B0C0320HW00.002-1

产品简介：ACOPO Smulti 后备电池元件，32A, HV, 墙面安装，24V 输出 1 x 32A, 1 x 5A

详细介绍

8B0C0320HW00.002-1贝加莱辅助电源模块

推广产品：辅助电源模块800W，ACOPO Smulti 后备电池元件

推广型号：8B0C0320HW00.002-1

产品简介：ACOPO Smulti 后备电池元件，32A, HV, 墙上安装，24V 输出 1 x 32A, 1 x 5A

产品品牌：B&R - Automation 贝加莱工业自动化

产品产地：Austria 奥地利

奥地利贝加莱工业自动化

运动控制系统

ACOPO Smulti

一个ACOPO Smulti驱动系统包括一个Regeneration Choke，线性滤波器和3个设备组－电源模块，备用电压模块和逆变器模块。 配置取决于如下因素： 冷却方法，媒质和驱动的zui大功率以及外围设备（例如，PLC，激励电源，电机制动，传感器）还有就是单独驱动单元的功率和电流。

447 / 5000

辅助电源模块400W

柜内安装

8B0C0160HW00.000-1 ACOPOS多辅助电源模块，16 A，AS，壁装

8B0C0160HW00.001-1 ACOPO Smulti辅助电源模块，16 A，AS，壁挂式，24 VOut 1x 16 A，1x 5 A 

柜内安装

8B0C0160HW00.A01-1 ACOPOS多辅助电源模块，16 A，AS，壁装，42 VOut 1x 16 A，1x 3 A

8B0C0320HW00.000-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，壁装

8B0C0320HW00.002-1 ACOPO Smulti辅助电源模块，32 A，AS，壁装，24 VOut 1x 32 A，1x 5 A

8B0C0320HW00.00A-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，壁挂式，24 VIn 1x 30 A，24 VOut 1x 30 A，1x 5 A 

冷却板或穿墙式安装

物料编号说明

8B0C0160HC00.000-1 ACOPOS多辅助电源模块，16 A，AS，冷板或直通安装

8B0C0160HC00.001-1 ACOPO Smulti辅助电源模块，16 A，AS，冷板或直通安装，24VOut 1x 16 A，1x 5 A 

辅助电源模块800W（墙面安装）

柜内安装

8B0C0160HW00.A01-1 ACOPOS多辅助电源模块，16 A，AS，壁装，42 VOut 1x 16 A，1x 3 A

8B0C0320HW00.000-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，壁装

8B0C0320HW00.002-1 ACOPO Smulti辅助电源模块，32 A，AS，壁装，24 VOut 1x 32 A，1x 5 A

8B0C0320HW00.00A-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，壁挂式，24 VIn 1x 30 A，24 VOut 1x 30 A，1x 5 A 

冷却板或穿墙式安装

8B0C0160HC00.A01-1 ACOPO Smulti辅助电源模块，16 A，AS，冷板或直通安装，42VOut 1x 16 A，1x 3 A

8B0C0320HC00.000-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，冷板或直通安装

8B0C0320HC00.002-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，冷板或直通安装，24VOut 1x 32 A，1x 5 A

8B0C0320HC00.00A-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，冷板或直通安装，24 VIn 1x 30 A，24 VOut 1x 30 A，1x 5 A 

8B0C0160HW00.A01-1

8B0C0320HW00.000-1

8B0C0320HW00.002-1

8B0C0160HC00.A01-1 ACOPO Smulti辅助电源模块，16 A，AS，冷板或直通安装，42VOut 1x 16 A，1x 3 A

8B0C0320HC00.000-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，冷板或直通安装

8B0C0320HC00.002-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，冷板或直通安装，24VOut 1x 32 A，1x 5 A

8B0C0320HC00.00A-1 ACOPOS多辅助电源模块，32 A，AS，冷板或直通安装，24 VIn 1x 30 A，24 VOut 1x 30 A，1x 5 A 

逆变模块（单轴模块）

柜内安装

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，1.9 A，AS，壁装

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，3.8 A，AS，壁装

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，7.6 A，AS，壁装

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，15.1 A，AS，壁装

8BVI0220HWS0.000-1 ACOPOS多变频器模块，22 A，AS，壁装

8BVI0330HWS0.000-1 ACOPOS多变频器模块，33 A，AS，壁装

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOS多变频器模块，44 A，AS，壁装

8BVI0660HWS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，66 A，AS，壁装

8BVI0880HWS0.004-1 ACOPO Smulti逆变器模块，88 A，AS，壁装

8BVI1650HWS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，165 A，AS，壁装 

冷却板或穿墙式安装

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，1.9 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，3.8 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，7.6 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，15.1 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，22 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0330HCS0.000-1 ACOPOS多变频器模块，33 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，44 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0660HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，66 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0880HCS0.004-1 ACOPO Smulti逆变器模块，88 A，AS，冷板或直通安装

8BVI1650HCS0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，165 A，AS，冷板或直通安装 

逆变模块, SafeMOTION (单轴模块)

柜内安装

8BVI0014HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，1.9 A，AS，壁装

8BVI0028HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，3.8 A，AS，壁装

8BVI0055HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，7.6 A，AS，壁装

8BVI0110HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，15.1 A，AS，壁装

8BVI0220HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，22 A，AS，壁装

8BVI0330HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，33 A，AS，壁装

8BVI0440HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，44 A，AS，壁装

8BVI0660HWSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，66 A，AS，壁挂式

8BVI0880HWSA.004-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，88 A，AS，壁装 

冷却板或穿墙式安装

8BVI0014HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，1.9 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0028HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，3.8 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0055HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，7.6 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0110HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，15.1 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0220HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，22 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0330HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，33 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0440HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，44 A??，AS，冷板或直通安装

8BVI0660HCSA.000-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，66 A，AS，冷板或直通安装

8BVI0880HCSA.004-1 ACOPO Smulti SafeMOTION SinCos逆变器模块，88 A，AS，冷板或直通安装 

逆变模块（双轴模块）

柜内安装

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPO Smulti变频器模块，1.9 A，AS，壁装，2轴

8BVI0014HWD0.000-3 ACOPO Smulti3变频器模块，1.9 A，AS，壁装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPO Smulti变频器模块，3.8 A，AS，壁装，2轴

8BVI0028HWD0.000-3 ACOPO Smulti3变频器模块，3.8 A，AS，壁装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，7.6 A，AS，壁装，2轴

8BVI0055HWD0.000-3 ACOPO Smulti3变频器模块，7.6 A，AS，壁装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0110HWD0.000-1 ACOPOS多变频器模块，15.1 A，AS，壁装，2轴

8BVI0110HWD0.000-3 ACOPO Smulti3变频器模块，15.1 A，AS，壁装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0220HWD0.000-1 ACOPOS多变频器模块，22 A，AS，壁装，2轴

8BVI0220HWD0.000-3 ACOPO Smulti3变频器模块，22 A，AS，壁装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化 

冷却板或穿墙式安装

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，1.9 A，AS，冷板或直通安装，2轴

8BVI0014HCD0.000-3 ACOPO Smulti3逆变器模块，1.9 A，高压，冷板或直通安装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，3.8 A，AS，冷板或直通安装，2轴

8BVI0028HCD0.000-3 ACOPO Smulti3逆变器模块，3.8 A，AS，冷板或直通安装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPO Smulti逆变器模块，7.6 A，AS，冷板或直通安装，2轴

8BVI0055HCD0.000-3 ACOPO Smulti3逆变器模块，7.6 A，AS，冷板或直通安装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0110HCD0.000-1 ACOPO Smulti变频器模块，15.1 A，AS，冷板或直通安装，2轴

8BVI0110HCD0.000-3 ACOPO Smulti3逆变器模块，15.1 A，AS，冷板或直通安装，2轴，针对分散，计算量大的开环和闭环控制要求的应用进行了优化

8BVI0220HCD0.000-1 ACOPO Smulti变频器模块，22 A，AS，冷板或直通安装，2轴

8BVI0220HCD0.000-3 ACOPO Smulti3变频器模块，22 A，AS，冷板或直通安装，2轴，已优化用于分散式，计算密集型开环和闭环控制要求的应用 

贝加莱辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1

贝加莱模块 电源模块 电池元件 运动控制系统 B&R 贝加莱工业自动化 ACOPOS

运动控制系统 - ACOPO Smulti

ACOPO Smulti系统的配置要经过9个步骤：

1、确定冷却方法

2、确定电源电压范围

3、选择逆变器模块

4、选择对应的插入式模块

5、驱动系统是否需要扩展： 取决于是否有额外的插槽用于其他模块

6、根据逆变器模块的功率需求选择电源模块（如果电源电压为3 x 220 VAC，那么选择更大一点的电源模块）

7、根据逆变器模块的功率需求以及应用的需求选择后备电源模块

8、宽度元件的数目等于模块数加上插槽的数目

9、为宽度元件选择安装片

ACOPO Smulti系统

- 线性滤波器

- 再生扼流圈

- 安装板

- 电源模块

- 辅助电源模块400W

- 辅助电源模块800W

- 逆变器模块（单轴模块）

- 逆变器模块（双轴模块）

- 扩展模块

- 电容模块

- 插入式模块

- 电缆

- 附件

8B0C0320HW00.002-1贝加莱辅助电源模块

贝加莱模块 电源模块 电池元件 运动控制系统 B&R 贝加莱工业自动化 ACOPOS

运动控制系统 - ACOPO Smulti

线性滤波器

模块号

8BVF0220H000.000-1

8BVF0440H000.001-2

8BVF0880H000.000-1

再生扼流圈

模块号

8BVR0220H000.100-1

8BVR0440H000.100-1

8BVR0880H000.100-1

 

安装板

墙面安装

模块号

8B0M0040HW00.000-1

8B0M0060HW00.000-1

8B0M0070HW00.000-1

8B0M0080HW00.000-1

8B0M0090HW00.000-1

8B0M0100HW00.000-1

8B0M0110HW00.000-1

8B0M0120HW00.000-1

8B0M0130HW00.000-1

8B0M0140HW00.000-1

8B0M0150HW00.000-1

8B0M0160HW00.000-1

8B0M0170HW00.000-1

8B0M0180HW00.000-1

8B0M0190HW00.000-1

8B0M0250HW00.000-1

8B0M0260HW00.000-1

馈通安装

模块号

8B0M0080HF00.000-1

8B0M0120HF00.000-1

8B0M0160HF00.000-1

8B0M0200HF00.000-1

安装冷却台

模块号

8B0M0040HC00.000-1

8B0M0060HC00.000-1

8B0M0070HC00.000-1

8B0M0080HC00.000-1

8B0M0090HC00.000-1

8B0M0100HC00.000-1

8B0M0110HC00.000-1

8B0M0120HC00.000-1

8B0M0130HC00.000-1

8B0M0140HC00.000-1

8B0M0150HC00.000-1

8B0M0160HC00.000-1

8B0M0170HC00.000-1

8B0M0180HC00.000-1

8B0M0190HC00.000-1

8B0M0200HC00.000-1

8B0M0220HC00.000-1

8B0M0240HC00.000-1

8B0M0250HC00.000-1

8B0M0270HC00.000-1

 

电源模块

墙面安装

模块号

8BVP0220HW00.000-1

8BVP0440HW00.000-1

8BVP0880HW00.000-1

冷却台或馈通安装

模块号

8BVP0220HC00.000-1

8BVP0440HC00.000-1

8BVP0880HC00.000-1

辅助电源模块400W

墙面安装

模块号

8B0C0160HW00.000-1

8B0C0160HW00.001-1

冷却台或馈通安装

模块号

8B0C0160HC00.000-1

8B0C0160HC00.001-1

辅助电源模块800W

墙面安装

模块号

8B0C0160HW00.A01-1

8B0C0320HW00.000-1

8B0C0320HW00.002-1

冷却台或馈通安装

模块号

8B0C0160HC00.A01-1

8B0C0320HC00.000-1

8B0C0320HC00.002-1

 

逆变器模块（单轴模块）

墙面安装

模块号

8BVI0014HWS0.000-1

8BVI0028HWS0.000-1

8BVI0055HWS0.000-1

8BVI0110HWS0.000-1

8BVI0220HWS0.000-1

8BVI0440HWS0.000-1

8BVI0880HWS0.000-1

冷却台或馈通安装

模块号

8BVI0014HCS0.000-1

8BVI0028HCS0.000-1

8BVI0055HCS0.000-1

8BVI0110HCS0.000-1

8BVI0220HCS0.000-1

8BVI0440HCS0.000-1

8BVI0880HCS0.000-1

逆变器模块（双轴模块）

墙面安装

模块号

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

冷却台或馈通安装

模块号

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

 

扩展模块

墙面安装

模块号

8BVE0500HW00.000-1

冷却台或馈通安装

模块号

8BVE0500HC00.000-1

电容模块

墙面安装

模块号

8B0K1650HW00.000-1

冷却台或馈通安装

模块号

8B0K1650HC00.000-1

插入式模块

模块号

8BAC0120.000-1

8BAC0120.001-1

8BAC0121.000-1

8BAC0122.000-1

8BAC0123.000-1

8BAC0123.001-1

8BAC0123.002-1

8BAC0124.000-1

8BAC0132.000-1

电缆

模块号

8BCS0005.1111A-0

8CE005.12-1

8CE007.12-1

8CE010.12-1

8CE015.12-1

8CE020.12-1

8CE025.12-1

8CR005.12-1

8CR007.12-1

8CR010.12-1

8CR015.12-1

8CR020.12-1

8CR025.12-1

附件

端子排

模块号

8TB2104.2010-00

8TB2104.203F-00

8TB2104.203L-00

8TB2104.204A-00

8TB2106.2010-00

8TB2108.2010-00

8TB2112.2010-00

8TB3102.201C-10

8TB3104.201H-10

8TB3104.201M-10

8TB3104.204G-00

8TB3104.204K-00

8TB4103.203C-10

8TB4104.202L-10

8TB4104.202N-10

8TB4104.204G-00

8TB4104.204G-10

8TB4104.206D-10

屏蔽元件集

模块号

8SCS000.0000-00

8SCS001.0000-00

8SCS002.0000-00

8SCS003.0000-00

8SCS004.0000-00

8SCS005.0000-00

8SCS007.0000-00

8SCS008.0000-00

风扇模块

模块号

8B0M0040HFF0.000-1

8BXF001.0000-00

8BXF002.0000-00

保险丝套

模块号

8BXS000.0000-00

8BXS001.0000-00

8BXS002.0000-00

8BXS003.0000-00

8BXS004.0000-00

 

B&R贝加莱辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1

辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1  辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1

辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1  辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1

辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1  辅助电源模块8B0C0320HW00.002-1

 

维修型号：8BVP0440HW00.000-1，8BVP0220HW00.000-1，5P81:211170.002-03，5P81:211170.001-02，5P81:211170.007-06，5P62:KRONES-08，5PC810.SX01-00、5PC810.SX02-00 、5P81:KBA-P-01、5P81:KBA-P-11、 5PC810.SX02-00 Rev.E0 H0、Automation PC 620、Automation PC 800，ACOPOS1090维修, ACOPOS1640维修，ACOPOS1045，ACOPOS1320维修，ACOPOS128M维修，ACOPOS1180维修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010维修等

贝加莱维修ACOPOS 1090 、ACOPOS1090，ACOPOS 1022、 ACOPOS 1045、 ACOPOS 1090 、ACOPOS 1180 、ACOPOS 1320、 ACOPOS 1640 、ACOPOS 128M，贝加莱8B0P0110HW00.000-1 8B0P0220HW00.000-1 8B0P0220HW00.001-1模块电源模块

8B0C0160HW00.000-1
8B0C0160HW00.001-1
8B0C0160HC00.000-1
8B0C0160HC00.001-1
8B0C0160HW00.A01-1
8B0C0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.002-1
8B0C0320HW00.00A-1
8B0C0160HC00.A01-1
8B0C0320HC00.000-1
8B0C0320HC00.002-1
8B0C0320HC00.00A-1
8B0C0320HW00.B00-1
8B0C0320HC00.B00-1
8BVP0220HW00.000-1
8BVP0440HW00.000-1
8BVP0880HW00.004-1
8BVP0880HW00.008-1
8BVP1650HW00.000-1
8BVP1650HW00.004-1
8BVP0220HC00.000-1
8BVP0440HC00.000-1
8BVP0880HC00.004-1
8BVP0880HC00.008-1
8BVP1650HC00.000-1
8BVP1650HC00.004-1
8B0P0110HW00.000-1
8B0P0220HW00.000-1
8B0P0220HW00.001-1
8B0P0440HW00.000-1
8B0P0440HW00.001-1
8B0P0110HC00.000-1
8B0P0220HC00.000-1
8B0P0220HC00.001-1
8B0P0440HC00.000-1
8B0P0440HC00.001-1
8BVE0500HW00.000-1
8BVE0500HC00.000-1
ACOPOS伺服驱动器
8V1010.00-2
8V1010.001-2
8V1010.50-2
8V1010.501-2 
8V1016.00-2 
8V1016.001-2 
8V1016.50-2 
8V1016.501-2 
8V1022.00-2 
8V1022.001-2 
8V1045.00-2 
8V1045.001-2 
8V1090.00-2 
8V1090.001-2 
8V1180.00-2 
8V1180.001-2 
8V128M.00-2 
8V128M.001-2 
8V1320.00-2 
8V1320.001-2 
8V1640.00-2 
8V1640.001-2 贝加莱(B&R)ACOPOS网络模块
8AC110.60-2
8AC112.60-1
ACOPOS编码器模块
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
贝加莱(B&R)ACOPOS I/O模块
8AC130.60-1
8AC131.60-1

贝加莱驱动器维修常见故障现象：模块烧维修，电源板坏维修，无显示维修，主板坏维修，控制板坏维修，模块炸机维修，无输出维修，带电机不出力维修，电机抖动维修，合闸跳闸维修，输出短路维修，输入短路维修，贝加莱伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

维修8B0C0320HC00.00A-1贝加莱伺服器免费检测

 

 

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B&R贝加莱伺服电机销售咨询服务，销售服务标准：

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

 

 

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B&R贝加莱Acopos伺服驱动器、伺服电机、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供B&R贝加莱Acopos伺服驱动器产品的销售维修服务，包括：B&R贝加莱Acopos伺服电机，B&R贝加莱Acopos直流伺服电机，B&R贝加莱Acopos控制器，B&R贝加莱Acopos变频器，B&R贝加莱Acopos伺服驱动器、B&R贝加莱Acopos触摸屏主机电脑及其它配件。公司拥有一支技术实力雄厚、维修经验丰富的工程师，专业从事B&R贝加莱Acopos伺服驱动器产品销售维修多年，针对B&R贝加莱Acopos伺服驱动器各系列产品均可做到芯片级的专业维修，维修速度快，质量高、收费合理。

 

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贝加莱伺服驱动器报警说明

贝加莱伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．
2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化 
11.数据块写访问未初始化, 
12数据块读访问仍激活. 
13数据块写访问仍激活. 
14读响应超时. 
15写响应超时. 
16数据块数据段在读已经在最后. 
17数据块数据段在写已经在最后 
18数据块数据段未在最后. 
19数据段未在写数据块的最后. 
20数据块读后检验和无效. 
21数据块写后检验和无效. 
22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 
23参数ID在数据块中无效[写数据块] 
24在启动状态不允许下载系统模块. 
25只在下载后立即烧结系统模块. 
26在启动状态不允许改变启动状态请求. 
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 
28在此驱动状态不允许写参数. 
29在此驱动状态不允许写参数. 
30因为硬件故障不能读参数. 
31因为硬件故障不能写参数. 
32命令参数无效. 
40参数数值大于最大值. 
41参数数值大于最大值. 
42参数数值大于最大值. 
43参数1数值大于最大值. 
44参数1数值大于最大值. 
45参数1数值大于最大值. 
46参数2数值大于最大值. 
47参数2数值大于最大值. 
48参数2数值大于最大值. 
49参数3数值大于最大值. 
50参数3数值大于最大值. 
51参数3数值大于最大值. 
52参数数值小于最小值. 
53参数数值小于最小值. 
54参数数值小于最小值. 
55参数1数值小于最小值. 
56参数1数值小于最小值.
57参数1数值小于最小值. 
58参数2数值小于最小值 
59参数2数值小于最小值. 
60参数2数值小于最小值. 
61参数3数值小于最小值. 
62参数3数值小于最小值. 
63参数3数值小于最小值. 
64硬件ID在BAR模块中无效. 
65硬件版本在BAR模块中无效. 
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 

1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止激活.
5013打开循环设值模式不可能:运动激活.
5014关闭循环设值模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.
5018寻参步骤模式不可能:运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.
5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.
5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略-保持位置超过软限位.
5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,
5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.
5101凸轮曲线补偿:超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空.
5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
5308补偿:最大爬坡超出.
5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿.
5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.
5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态.
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:同步报文超时.
6002同步控制器:系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009参数写保护对现有电机模式.
6010参数写保护对现有编码器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活.
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:看门狗激活.
6018硬件:15电源失败.
6019硬件:IGBT功率放大器过流.
6020硬件:24V电源.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:允许电流偏差
6023硬件：累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器：定子电流超过限制。
6027保持制动器：手动操作不允许。
6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）
6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031系统模块已检测。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM：重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.
7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.
7020OEM数据:数据写错误.
7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.
7022ENDAT编码器:初始化未激活.
7023ENDAT编码器:参数传送激活.
7025OEM数据:无效电机类型.
7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.
7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.
7032ENDAT编码器:未连接.
7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.
7038编码器:位置数据不同步和绝对值.
7039增量编码器:电缆干扰A线.
7040增量编码器:电缆干扰B线.
7041增量编码器:电缆干扰R线.
7042增量编码器:边沿位置信号太小.
7043SSI编码器:电缆干扰D线.
7044SSI编码器:极性.
7045旋变:电缆干扰核对.
7046旋变:电缆干扰.
7200DC连接电路:硬件过压检测.
7201DC连接电路:过压.
7210DC连接电路:电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:电压断线检查动力线.
7212DC连接电路:电压断线急停中断.
7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.
7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)
7215DC连接电路:至少一组动力线失败.
7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值
7300数字量IO:IO组态无效.
7301数字量IO:接口未提供.
7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.
7400无效参数ID用于循环数据.
7401参数位置超过最大数据长度.
7402处理参数步骤放弃:写错误.
7403处理参数步骤仍激活.
7404参数步骤未提供在索引..
8001EEPROM选择无效.
8002EEPROM地址无效.
8003列表索引无效.
8004EEPROM变量类型无效
8005EEPROM类型无效.
8006EEPROM参数数值为零.
8007EEPROM参数数值无效.
8008EEPROM参数数值大于最大值.
8009EEPROM参数数值小于最大值.
8010模块标志无效.
8020无效开关频率.
9000IGBT表面温度过温.
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBT PN结超温.
9031IGBT PN结超温(没有急停)
9040制动系统超温.
9050峰值电流过载.
9060持续电流过载.
9070电机超温(温度模型)
9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测.
9301电流控制器:停止因为IGBT功率放大器过流.
32001调用CAN-XOPEN错误.
32002用广播命令定义写COB时错误. .
32003用于读请求定义COB时
32004用于写请求定义写COB时错误.
32005用于读COB时错误.
32006用于写反应定义读COB时错误.
32007用于监视驱动器数据定义读COB错误.
32008在发送读反应错误(网络错误?)
32009在发送写反应错误(网络错误)
32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络?).
32011对写反应的驱动无反应(驱动存在于网络).
32012在模块读描述时 错误.
32013驱动器未装操作系统.
32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容.
32015创建信息请求错误.
32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误.
32017在启动操作系统后,错误的引导状态.
32018在系统模块中无效的参数.
32019下载NC系统模块不允许(系统模块存在PCC).
32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统模块数据.
32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统模块.
32022在下载前,访问数据放弃时错误.
32023在下载前,读引导状态区错误.
32024在SW复位下载前,读引导状态区错误.
32025在SW复位下载前,状态区错误.
32026用于下载初始数据块写访问错误.
32027用于下载发送数据标识错误.
32028用于下载发送数据标识超时.
32029用于下载发送数据标识反应错误.
32030在下载后,命令烧结系统模块命令错误.
32031在下载后,读状态烧结系统模块命令错误.
32032在下载后,烧结系统模命令错误.
32033在下载后,烧结系统模块命令超时.
32034在SW复位下载前错误.
32035在SW复位下载后错误.
32036在下载后,不同系统模块数据.
32037错误信息丢失因为FIFO溢出(确认错误)
32038查找初始化参数数据模块错误.
32039读初始化参数数据模块错误.
32040初始化参数数据模块版本和NC管理器版本不兼容.
32041ACP10CFG模块存在.
32042ACP10CFG模块不是NC 模块.
32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型.
32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读.
32045ACP10CFG模块地址不可读.
32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.
32047ACP10CFG模块站号无效.
32048ACP10CFG模块站号多次使用.
32049跟踪启动已经激活.
32050跟踪数据上载已经激活.
32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效.
32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.
32053用于参数读请求2的写COB定义错误.
32054用于参数2的写COB定义错误.
32055用于参数请求2的读COB定义错误.
32056用语参数请求2的写COB定义错误.
32057访问高速任务列表错误.
32058访问任务列表错误.
32059访问高速任务列表参数.
32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.
32061发送读请求报文超时(网络错误)
32062发送写请求报文超时.(网络错误)
32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32064参数类型设置可选的.
32065参数类型不能读取可选的.
32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)
32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是必须的.
32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.
32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.
32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS必须)
32072在SW复位后错误的引导状态.
32073下载NC系统工程模块:读取BSLOADER中的NCHW版本错误.
32074不兼容NCHW版本:下载BSLOADER不可能.
32075不兼容NCHW版本:下载操作系统.
32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.
32095在CAN-组态模块的驱动组的数值高于最大值.
32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.
32098ACP10CFG模块数据是空
32099ACP10CFG模块数据长度太小
32100用于NC错误管理的内存不能被收集
32101在BR系统模块列表的NC访问错误.
32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器.
32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本模块的数据是空.
32105错误文本模块的数据长度太长.
32106错误文本模块不同于NC管理器的错误列表.
32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表.
32108错误文本的最后一个错误代码不等于65535.
32109错误文本模块的最后一个参数ID不等于65535.
32110在CAN-组态模块的数据长度不可读.
32111在CAN组态模块的数据长度太小.
32112在CAN组态模块的数据地址不可读.
32113在CAN组态的势能代码无效.
32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.
32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.
32116在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道2无效.
32117在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道3无效.
32118在CAN组态模块的基本CANID用于监视数据无效.
32119在CAN组态模块的基本CANID用于对驱动器循环数据无效.
32120在CAN组态模块的基本CANID用于从驱动器循环数据无效.
32121在CAN组态模块的基本CANID用于同步报文无效.
32122在CAN组态模块的基本CANID用于广播报文无效.
32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试)
32124定义读COB对WR2写响应错误.(特殊模式)
32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)
32126定义读COB对RD2读响应错误(特殊错误)
32127用于广播命令检测写COB时错误(特殊模式)
32128用于广播命令检测读COB时错误(特殊错误)
32129从驱动器对于循环用户数据读COB出错(特殊错误)
32130具体仅允许一个CAN接口.
32131具体数据摸块不存在.
32132具体不在NC数据模块中.
32133具体NC数据模块的NC模块类型无效.
32134具体NC数据模块的NC模块类型不可读.
32135具体NC数据模块的数据地址不可读.
32136具体NC数据模块的数据空.
32137用于数据模块操作的结构数据地址为零.
32138数据地址为零(用户数据块操作)
32139数据长度为零(用户数据块操作)
32140数据块操作:数据模块名称或地址必须为零.
32141在数据步骤中无效的数据格式.
32142参数的ID或类型无效在数据步骤文本格式.
32143参数数据在参数步骤大于4字节.
32200 
32201 
32202
32203调用placycwrite错误.
32204通过循环通道参数超时(驱动器存于网络?)
32205通过循环通道写参数超时(驱动器存于网络?)
32206循环通道1:不管写反应读请求.
32207循环通道1:不管写反映写请求.
32500FIFO信息已存在.
32501创建FIFO信息错误.
32502命令标志已存在.
32503创建命令标志错误.
32504NC管理器空闲任务已存在.
32505创建NC管理器空闲任务错误.
32506读任务级别循环时间错误.
32507读任务级别容忍错误.
32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.
33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍.
36001参数限定在有效范围.
36002 位置环控制的整个时间限定在规定时间.
37101从轴补偿距离计算限定在最大值.
37102从轴补偿距离计算限定在最小值.
37103从触发超出窗口.
37104从触发丢失.
37105主补偿触发超出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在最小值.
37109从触发超出窗口.
37110主位置在启动高于触发1位置.
37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.
37112凸轮曲线数据超过限定值.
38000电流控制器:计算电流偏差不可能.
38001电流元件限定超出最大变频电流.
39001编码器:位置修正激活
39002旋变:速度限制在案14位分辨率超出.
39003编码器:报警位置.
39004编码器:报警位-亮失败.
39005编码器:报警位-信号放大太小.
39006编码器:报警位-检测位置值.
39007编码器:报警位-过压.
39008编码器:报警位-低压.
39009编码器:报警位-过流.
39010编码器:报警位-需要更换电池.
39011编码器:警告位:频率太大.
39012编码器:警告位:温度太大.
39013编码器:警告位:保留灯到达.
39014编码器:警告位:电池充电太小.
39015编码器:警告位:参考位未到达.
39016增量编码器评估:频率太小.
39017编码器:读位置CRC校验错.
39200连接电路:单相功率线或缺相.
39300数字量IO:通道1不能设置为输入.
39301数字量IO:24V电源故障.
39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V)
39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V)
39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39306数字量IO:9-10过流,
41001IGBT表面温度超温.
41011电机超温.
41031IGBT PN结超温.
41041制动系统超温.
41051峰值电流过载.
41061持续电流过载.
41070电机超温(温度模型)
41300电流控制器:IGBT功率过流.
41301电流控制器:IGBT功率过流停止.
64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别.
64500正向速度限定激活.
64501负向速度限定激活.
64502正向加速力矩限定激活.
64503负向加速力矩限定激活.
64504正向减速力矩限定激活.
64505负向减速力矩限定激活.
64506再生电源限定激活.(减速到高)
65535反应错误.

     ACOPOS 贝加莱伺服出错代码表（全）
ACOPOS 出错代码表  

1: 参数 ID 无效 Parameter ID invalid 

2: 参数不可读 ( 变量不能在该时刻读取) Parameter can not be read (value is not available at the 
moment) 

3: 对只读参数写访问 Write access for a read only parameter 

4: 对只写参数读访问 Read access for a write only parameter 

5: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(REAL): 变量格式 Info(REAL): Value of Parameter 

6: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(UDINT): 变量格式 Info(UDINT): Value of Parameter 

7: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(DINT): 变量格式 Info(DINT): Value of Parameter 

8: 数据块读访问已经初始化 Data block read access already initialized 

9: 数据块写访问已经初始化 Data block write access already initialized 

10: 数据块读访问未初始化 Data block read access not initialized 

11: 数据块写访问未初始化 Data block write access not initialized 

12: 数据块读访问仍激活 ( 读访问初始化不可能) 

Data block write access still active (INIT for read access not possible) 

13: 数据块写访问仍激活（写访问初始化不可能） 

Data block read access still active (INIT for write access not possible) 

14: 读响应超时 Timeout for Read Response 

15: 写响应超时 Timeout for Write Response 

16: 数据块数据段在读已经在最后 The Data segment at data block read is already the last 

17: 数据块数据段在写已经在最后 The Data segment at data block write is already the last 

18: 数据块数据段未在读在最后 The Data segment at data block read is not yet the last 

Info(UDINT): 数据块偏移 Data block offset 

19: 数据段未在写数据块的最后 

Info(UDINT): 数据块偏移 Data block offset 

20: 数据块读后检验和无效 Checksum after data block read is invalid 

21: 数据块写后检验和无效 Checksum after data block write is invalid 

22: 参数 ID 在数据块中无效（读数据块） Parameter ID in data block is invalid (data block read) 

Info('PARID'): Parameter ID 

23: 参数 ID 在数据块中无效（写数据块） Parameter ID in data block is invalid (data block write) 

Info('PARID'): Parameter ID 

24: 在启动状态不允许下载系统模块 System module download not allowed in this boot state 

Info(UINT): Boot state 

25: 只在下载后允许立即烧结系统模块 Burn system module only allowed immediately after download 

26: 在启动状态不允许改变启动状态请求 Requested change of boot state is not allowed in this boot 
state 

Info(UINT): Boot state 

27: 启动操作系统不可能（操作系统不在FPROM 存储器中） 

Start of operating system not possible (operating system is not on the FPROM) 

28: 在此驱动状态不允许读参数 Read parameter not allowed in this drive state 

Info(UINT): Drive state 

29: 在此驱动状态 

文库

不允许写参数 Write parameter not allowed in this drive state 

Info(UINT): Drive state 

30: 因为硬件故障不能读参数 Read parameter not possible because of hardware error 

Info(UINT): Hardware error 

31: 因为硬件故障不能写参数 Write parameter not possible because of hardware error 

Info(UINT): Hardware error 

32: 命令参数无效 Command parameter is invalid 

Info('PARID'): Parameter ID 

40: 参数数值大于最大值 Value of parameter higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

41: 参数数值大于最大值 Value of parameter higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

42: 参数数值大于最大值 Value of parameter higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

43: 参数1 数值大于最大值 Value of parameter1 higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

44: 参数1 数值大于最大值 Value of parameter1 higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

45: 参数1 数值大于最大值 Value of parameter1 higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

46: 参数2 数值大于最大值 Value of parameter2 higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

47: 参数2 数值大于最大值 Value of parameter2 higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

48: 参数2 数值大于最大值 Value of parameter2 higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

49: 参数3 数值大于最大值 Value of parameter3 higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

50: 参数3 数值大于最大值 Value of parameter3 higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

51: 参数3 数值大于最大值 Value of parameter3 higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

52: 参数数值小于最小值 Value of parameter lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

53: 参数数值小于最小值 Value of parameter lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

54: 参数数值小于最小值 Value of parameter lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

55: 参数1 数值小于最小值 Value of parameter1 lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

56: 参数1 数值小于最小值 Value of parameter1 lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

57: 参数1 数值小于最小值 Value of parameter1 lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

58: 参数2 数值小于最小值 Value of parameter2 lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

59: 参数2 数值小于最小值 Value of parameter2 lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

60: 参数2 数值小于最小值 Value of parameter2 lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

61: 参数3 数值小于最小值 Value of parameter3 lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

62: 参数 

3 数值小于最小值 Value of parameter3 lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

63: 参数3 数值小于最小值 Value of parameter3 lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

64: 硬件ID 在B&R 模块中无效（数据块写） Hardware ID in B&R module is invalid (data block 
write) 

Info(USINT): Hardware ID 

65: 硬件版本在B&R 模块中无效（数据块写） 

Hardware Version in B&R module is invalid (data block write) 

Info(USINT): Hardware Revision 

66: 硬件ID 的操作系统不兼容现在的总线网络 

Hardware ID of operating system is incompatible to the existing network 

Info(USINT): Hardware ID 

1001: 数据先进先出溢出 Error FIFO overflow 

1002: 参数超出有效范围 Parameter outside the valid range 

1003: 在回路控制激活时不允许写参数 Writing parameter is not allowed during loop control is 
active 

1004: 激活信号控制网络超时 Timeout in network live sign control 

1005: 在动作激活时不允许写参数 Writing parameter is not allowed during a movement is active 

1006: 用于触发事件（数字量输入+ 边沿）无效参数 

Invalid parameter for trigger event (digital input + edge) 

1007: 主站用于网络耦合未激活-一个主站已经发送 

Master for network coupling deactivated - one master is already sending 

1008: 主站用于网络耦合未激活-编码器错误 Master for network coupling deactivated - Encoder error 

1009: 内存分配错误 Error on memory allocation 

1010: 先进先出功能块溢出 Function FIFO overflow 

1011: 快停输入激活 Quickstop input active 

1012: 循环网络通信切断 Breakdown of cyclic network communication 

1013: 用于网络通信的站点不可行 Station is not available for network communication 

1014: AC112 命令接口占用 AC112 command interface is occupied 

2001: 上载跟踪曲线数据不允许：记录激活 Upload of trace data not allowed: Recording active 

2002: 无跟踪曲线数据可上载 No trace data available for upload 

2003: 跟踪曲线启动不允许：记录激活 Trace start not allowed: Recording active 

2004: 跟踪曲线启动不允许：未定义跟踪数据Trace start not allowed: No trace test data defined 

2005: 无效的参数ID 用于跟踪测试数据 Invalid parameter ID for trace test data 

Info('PARID'): Parameter ID 

2006: 初始跟踪参数不允许：记录激活 Initialization of trace parameters not allowed: Recording 
active 

4002: 在仿真命令无效的动作代码 Invalid action code in simulation command 

4004: 在控制器命令无效的动作代码 Invalid action code in controller command 

4005: 使能控制器无效：驱动器错误 Switch controller on not possible: Drive in error state 

4007: 跟随误差超限停止 Lag error stop limit exceeded 

Info(REAL): Current lag error 

4008: 正限位开关到达 Positive limit switch r 

eached 

4009: 负限位开关到达 Negative limit switch reached 

4010: 使能控制器无效：两限位关闭 Switch controller on not possible: Both limit switches are 
closed 

4011: 关闭控制器无效：运动激活 Switch controller off not possible: Movement active 

4012: 使能控制器无效：初始参数丢失或无效 

Switch controller on not possible: Initial parameter missing or not valid 

Info('PARID'): Parameter ID 

4014: 双编码器控制：位置偏差超限停止 Two encoder control: Stop limit of positions difference 
exceeded 

Info(REAL): Current positions difference 

5001: 目标位置大于正向软限位 Target position > positive SW limit 

5002: 目标位置小于负向软限位 Target position < negative SW limit 

5003: 正向软限位到达 Positive SW limit reached 

5004: 负向软限位到达 Negative SW limit reached 

5005: 运动启动不可能：位置控制器未激活 Start of movement not possible: Position controller 
inactive 

5006: 运动启动不可能：轴未寻参考位置 Start of movement not possible: Axis not referenced 

5010: 正向位置运动不可能：正向限位开关关闭 

Move in pos. direction not possible: Pos. limit switch is closed 

5011: 负向位置运动不可能：负向限位开关关闭 

Move in neg. direction not possible: Neg. limit switch is closed 

5012: 运动启动不可能：停止激活 Start of movement not possible: Stop ramp active 

5013: 打开循环设值模式不可能：运动激活 

Switching on cyclic set value mode is not possible: Movement active 

5014: 关闭循环设值模式不可能 Switching off cyclic set value mode is not possible 

5015: 运动启动不可能：正在寻参 Start of movement not possible: Homing procedure active 

5016: 写参数不允许：正在寻参 Write parameter not allowed: Homing procedure active 

5017: 寻参步骤模式不可能：位置控制器未激活 

Homing procedure mode not possible: Position controller inactive 

5018: 寻参步骤模式不可能：运动激活 Homing procedure not possible: Movement active 

5019: 寻参参数超出有效值 Homing parameter outside the valid range 

Info('PARID'): Parameter ID 

5020: 寻参步骤不可能；两个限位开关关闭 Homing procedure not possible: Both limit switches are 
closed 

5021: 限位开关关闭；无方向改变用于寻参 Limit switch closed: No direction change for this homing 
mode 

5022: 第二个限位开关信号收到：参考开关信号未发现 Second limit switch signal received: Reference 
switch not found 

5023: 对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号 Incorrect limit switch signal received for current 
movement direction 

5024: 循环设置数据模式放弃：设定位置丢失 Cyclic set value mode aborted: Set positions missing 

5025: 设置参考点位置偏 

差用于修正计数范围不可能 Set homing offset with correction of counting range not possible 

5026: 基本运动参数超过速度限制 Basis movement parameter (with override) exceed speed limit 
value 

5027: 基本运动参数超过加速度限制 Basis movement parameter (with override) exceed acceleration 
limit value 

5028: 当前运动不是基本运动 Current movement is no basis movement 

5029: 触发忽略-保持位置超过软限位 Trigger ignored - remaining distance exceeds SW limit 

5030: 寻参步骤模式不可能：位置控制器激活 Homing procedure mode not possible: Position controller 
active 

5031: 寻参步骤模式不可能：循环设值模式关闭 Homing procedure mode not possible: Cyclic set values 
mode is off 

5101: 凸轮曲线补偿：超出界限值 Cam profile compensation gears: Limit values exceeded 

5102: 过多的变化在每个凸轮曲线（主周期过短） Too many changes of cam profile per cycle (master 
period too short) 

5103: 从触发先进先出满 Slave trigger FIFO full 

5104: 从触发先进先出空 Slave trigger FIFO empty 

5105: 主触发先进先出满 Master trigger FIFO full 

5106: 主触发先进先出空 Master trigger FIFO empty 

5107: 启动凸轮曲线连接不可能：参数超出有效值 Start cam profile linkage not possible: Parameter 
outside the valid range 

Info('PARID'): Parameter ID 

5108: 主补偿触发先进先出满 Master compensation trigger FIFO full 

5109: 主补偿触发先进先出空 Master compensation trigger FIFO empty 

5110: 凸轮曲线连接放弃：循环设定位置丢失 Cam profile linkage aborted: Cyclic set positions 
missing 

5111: 凸轮曲线连接放弃：编码器错误 Cam profile linkage aborted: Encoder error 

5112: 命令不允许：凸轮曲线连接未激活 Command not allowed: Cam profile linkage not active 

5113: 命令不允许：控制器仍激活 Command not allowed: Controller is still active 

5114: 写参数不允许：凸轮曲线连接激活 Write parameter not allowed: Cam profile linkage active 

5115: 重启命令不可能：凸轮时序以前从未激活 Restart command not possible: The cam automat was never 
active before 

5201: 写参数不允许：鼓序列激活 Write parameter not allowed: Drumsequencer active 

5202: 鼓序列发生器：位置不在上升顺序 Drumsequencer: Switch positions not in ascending order 

5300: 数据块上载无效： Data block for upload is not available 

5302: 写参数不允许：凸轮时序激活 Write parameter not allowed: Cam automat active 

5303: 凸轮曲线未提供索引 Cam profile data no 

t available at index 

5304: 格式错误在凸轮曲线数据 Format error in cam profile data 

Info(UINT): Detail 

5306: 补偿：入口速度超限 Compensation gears: Speed for entrance exceeds limit value 

5307: 补偿：连接速度超限 Compensation gears: Speed for connection exceeds limit value 

5308: 补偿：最大爬坡超出 Compensation gears: Maximum jolt exceeded 

5311: 凸轮时序：事件指向未初始化状态 Cam automat: Event leads to non initialized state 

5312: 仅事件类型ncTRIGGER1/2 能进入ncLATCHPOS 补偿 

Only event type ncTRIGGER1/2 possible for entry in ncLATCHPOS compensation 

5315: 下载错误：凸轮曲线数据被凸轮时序使用 Download error: Cam profile data in use by cam automat 

5316: 事件类型ncST_END+ncNEGATIVE 不能进入补偿 

Event type ncST_END+ncNEGATIVE is not possible for entry in compensation gears 

5317: 启动凸轮时序指向未初始状态 Start of cam automat leads to non initialized state 

5318: 主轴相对位置高于凸轮曲线周期 Relative distance of master axis higher than cam profile 
period 

5319: 凸轮曲线数据不能用于状态0 Cam profile data not allowed for state 0 

6000: 主站采样时间不是位置控制器采样时间的整数倍 

Master sampling time is not a multiple of position controller sampling time 

6001: 同步控制器：同步报文超时 Sync controller: Timeout for sync telegram occured 

6002: 同步控制器：系统时间偏差超出 

Sync Controller: Error tolerance of system time difference exceeded 

6003: 控制器在位置模式仍激活 Controller is still active in position mode 

6004: 控制器在速度模式仍激活 Controller is still active in speed mode 

6005: 控制器在力矩模式仍激活 Controller is still active in torque mode 

6006: 控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator voltage rotating 
field mode 

6007: 控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator current rotating 
field mode 

6008: 控制器仍激活 Controller is still active 

6009: 参数写保护对现有电机模式 Parameter is write protected for existing motor type 

6010: 参数写保护对现有编码器模式 Parameter is write protected for existing encoder type 

6011: 控制器不在速度模式 Controller is not in speed mode 

6012: CAN 控制器：没有CAN 对象空闲 CAN controller: No CAN object free 

6013: 双编码器控制器激活 Two encoder control active 

6014: 驱动器初始化激活 

Drive initialisation active 

6015: CAN 控制器：CAN 总线接收干扰 

CAN controller: CAN bus disturbance (receive error counter >= 96) 

Info(USINT): Slot 

6016: CAN 控制器：CAN 总线发送干扰 CAN controller: CAN bus disturbance (transmit error 
counter >= 96) 

Info(USINT): Slot 

6017: 软件：看门狗激活 Software: Watchdog active 

6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail 

6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流 Hardware: Overcurrent in IGBT 

6020: 硬件：24V 电源失败 Hardware: 24V power supply fail 

6021: 启动锁出激活 Starting lockout active 

6022: 电流控制器：允许电流偏差值超出 Current controller: Permissible current offset values 
exceeded 

6023: 硬件：累积错误激活 Hardware: Sum error active 

6024: 电流记录在转变前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 

6025: 温度记录在转变前 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 

6026: 保持制动器：定子电流超过限制 Holding brake: Stator current limit exeeded during release 

6027: 保持制动器：手动操作不允许 Holding brake: Manual operation not permitted 

6028: 保持制动器：低于电压/ 电流（接线，检查24VDC） 

Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply) 

6029: 保持制动器：电压或电流失败（接线，检查24VDC） 

Holding brake: Voltage- or currentfail (wire breakage, check 24V supply) 

6030: 保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据 

Holding brake: Brake output is active, but no brake entered in motor data 

6031: 系统模块已检测 System module already deleted 

6032: 接口：FPGA 组态错误 Interface: FPGA configuration error 

Info(USINT): Slot 

6033: EEPROM ：重要数据无效 Serielles EEPROM: Critical datum is not valid 

6034: 循环设置数值放弃：设定速度丢失 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing 

6035: 上载编码器未提供 Load encoder not available 

6037: 力矩限制《0.0 Torque limit <= 0.0 

6038: 力矩限制》最大允许力矩 Torque limit > maximum permissible torque 

Info(REAL): Maximum permissible torque 

6039: PID 控制器错误超限停止 PID controller error stop limit exceeded 

Info(REAL): Current PID controller error 

6040: 参数功能不支持Parameter function not supported. (Modul ?) 

Info(UINT): Slot 

7014: Endat 编码器：CRC 校验错误传送参数Endat encoder: CRC error during 

transfer parameter 

Info(USINT): Slot 

7015: Endat 编码器：超时错误传送参数Endat encoder: Timeout error during transfer parameter 

Info(USINT): Slot 

7016: Endat 编码器：繁忙错误传送参数Endat encoder: Busy error during transfer parameter 

Info(USINT): Slot 

7017: Endat 编码器：错误读编码器参数Endat encoder: Error while reading encoder parameter 

Info(USINT): Slot 

7019: OEM 数据无效OEM data not valid 

Info(USINT): Slot 

7020: OEM 数据：数据写错误OEM data: Data write error 

Info(USINT): Slot 

7021: Endat 编码器：超时错误读绝对位置Endat encoder: Timeout error while reading absolut 
position 

Info(USINT): Slot 

7022: Endat 编码器：初始化未激活Endat encoder: Initialization is active 

Info(USINT): Slot 

7023: Endat 编码器：参数传送激活Endat encoder: Parameter transfer is active 

Info(USINT): Slot 

7025: OEM 数据：无效电机类型OEM data: Invalid motor type 

7028: OEM 数据：数据模块不兼容现有操作系统 

OEM data: Data modul not compatible with operating system 

7030: Endat 编码器：模拟信号干扰Endat encoder: Analog track disturbance 

Info(USINT): Slot 

7032: Endat 编码器：未连接Encoder: No connection 

Info(USINT): Slot 

7036: 编码器：接口ID 无效（检查插槽和接口EEPROM 数据） 

Encoder: Interface ID invalid (Check slot and Interface EEPROM data) 

Info(USINT): Slot 

7038: 编码器：位置数据不同步和绝对值） 

Encoder: Position value not synchronous with absolute value 

Info(USINT): Slot 

7039: 增量编码器：电缆干扰A 线Incremental encoder: Cable disturbance track A 

Info(USINT): Slot 

7040: 增量编码器：电缆干扰B 线Incremental encoder: Cable disturbance track B 

Info(USINT): Slot 

7041: 增量编码器：电缆干扰R 线Incremental encoder: Cable disturbance track R 

Info(USINT): Slot 

7042: 增量编码器：边沿位置信号太小Incremental encoder: Edge distance of quadrature signal too 
small 

Info(USINT): Slot 

7043: SSI 编码器：电缆干扰D 线SSI encoder: Cable disturbance track D 

Info(USINT): Slot 

7044: SSI 编码器：极性SSI encoder: Parity 

Info(USINT): Slot 

7045: 旋变：电缆干扰核对Resolver: Cable disturbance (plausibility check) 

Info(UINT): Slot 

7046: 旋变：电缆干扰Resolver: Cable disturbance 

Info(UINT): Slot 

7200: DC 连接电路：硬件过压检测 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware 

Info(REAL): DC link voltage 

7201: DC 连接电路：过压DC link circuit: Overvoltage 

Info(REAL): DC link voltage 

7210: DC 连接电路：电压太低或不稳定DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the 
power line) 

Info(REAL): DC link voltage 

7211: DC 连接电路：电压断线检查动力线DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 

Info(REAL): Low voltage limit 

7212: DC 连接电路：电压断线急停中断 

DC link circuit: Voltage breakd 

own -> Emergency-Stop interrupted 

Info(REAL): Low voltage limit 

7213: DC 连接电路：时间常数决定激活动力线 

DC link circuit: Time constant determination with activ power line 

Info(REAL): DC link voltage 

7214: DC 连接电路：电阻过热（太多动力线失败） 

DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails) 

7215: DC 连接电路：至少一相动力线失败DC link circuit: At least one phase of the power line 
failed 

7216: DC 连接电路制动：泄放功率超过最大值DC link circuit: Bleeder power higher than maximum 
value 

7300: 数字量IO：IO 组态无效Digital IO: IO Configuration invalid 

Info(UINT): Slot 

7301: 数字量IO：接口未提供Digital IO: Interface not available 

Info(UINT): Slot 

7302: 数字量IO：错误设置分辨率或增量Digital IO: Set wrong resolution or increment error 

Info(UINT): Measured increments per encoder revolution 

7400: 无效参数ID 用于循环数据Invalid parameter ID for cyclic data 

7401: 参数位置超过最大数据长度Parameter position exceeds maximum data length 

7402: 处理参数步骤放弃：写错误Processing of parameter sequence aborted: Write error 

Info(UINT): Index of parameter 

7403: 处理参数步骤仍激活Processing of parameter sequence is still active 

7404: 参数步骤未提供在索引Parameter sequence not available at index 

8001: EEPROM 选择无效EEPROM select not valid 

8002: EEPROM 地址无效EEPROM address not valid 

8003: 列表索引无效Table index not valid 

8004: EEPROM 变量类型无效EEPROM variable type not valid 

8005: EEPROM 类型无效EEPROM type not valid 

8006: EEPROM 参数数值为零Value of EEPROM parameter is zero 

Info(UINT): EEPROM Parameter ID 

8007: EEPROM 参数数值无效Value of EEPROM parameter is not valid 

Info(UINT): EEPROM Parameter ID 

8008: EEPROM 参数数值大于最大值Value of EEPROM parameter higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

8009: EEPROM 参数数值小于最小值Value of EEPROM parameter lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

8010: 模块标志无效Modul identification not valid 

Info(INT): Modul (0 processor plate,1 power plate,2 slot1,3 slot2,4 slot3,5 
slot4) 

8020: 无效开关频率Invalid switch frequency 

9000: IGBT 表面温度过温Heatsink overtemperature 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

9002: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏 

Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

9003: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏 

Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

9010: 电机超温Motor overtemperature 

Info(REAL): Motor temperatur 

9012: 电机温度传感器未连接或损坏Motor temperature sensor is not connected or destroyed 

Info(REAL): Motor temperatur 

9013: 短路电机温度Shorted Motor temperature 

Info(REAL): Motor 

temperatur 

9030: IGBT PN 结超温Junction overtemperature 

Info(REAL): Junction temperatur 

9031: IGBT PN 结超温（没有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop) 

Info(REAL): Junction temperatur 

9040: 制动系统超温Bleeder overtemperature 

Info(REAL): Bleeder temperatur 

9050: 峰值电流过载Peak current overload (i2t) 

Info(REAL): Peak current load [%] 

9060: 持续电流过载Continuous current overload (i2t) 

Info(REAL): Continuous current load [%] 

9070: 电机超温（温度模型）Motor overtemperature (temperature model) 

Info(REAL): calculated Motor temperatur 

9300: 电流控制器（IGBT 功率放大器过流）电流不可测 

Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Absolute value of the biggest phase current 

9301: 电流控制器：停止因为IGBT 功率放大器过流 

Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

32001: 调用CAN_xopen() 错误Error at call of CAN_xopen() 

Info(UINT): Status of CAN_xopen() 

32002: 用于广播命令定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Broadcast Command 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32003: 用于读请求定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Parameter Read 
Request 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32004: 用于写请求定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Parameter Write 
Request 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32005: 用于读反应定义读COB 时错误Error at definition of Read COB for Parameter Read 
Response 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32006: 用于写反应定义读COB 时错误Error at definition of Read COB for Parameter Write 
Response 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32007: 用于监视驱动器数据定义读COB 错误 

Error at definition of Read COB for Monitor Data from the drive 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32008: 在发送读反应错误（网络错误？）Error at sending Read Request (network error ?) 

Info(UINT): Status of CAN_sendCOB() 

32009: 在发送写反应错误（网络错误？）Error at sending Write Request (network error ?) 

Info(UINT): Status of CAN_sendCOB() 

32010: 对读反应的驱动无反应（驱动存在于网络？） 

No response of drive for Read Request (exists drive in network ?) 

32011: 对写反应的驱动无反应（驱动存在于网络？） 

No response of drive for Write Request (exists drive in network ?) 

32012: 在系统模块读描述时错误Error at reading module description of system module 

32013: 驱动器未装操作系统No operating system existing on the drive 

32014: 操作系统版本和NC 管理器版本不兼容 

Operating system version on the drive not compatibel with NC manager version 

Info(UINT): Operating system version on the drive (hexadecimal) 

32015: 创建信息请求错误Error at creation of message queue 

Info(UINT): Status of q_create() 

32016: 对NC 管理器任务发送空闲时间命令错误 

Error at sending a idle time command to the NC Manager Task 

Info(UINT): Status of q_send() 

32017: 在启动操作系统后，错误的引导状态Wrong boot state after start of operating system 

Info(UINT): Boot state 

32018: 在系统模块中无效的参数ID Invalid Parameter ID in system module 

32019: 下载NC 系统模块不允许（系统模块存在PCC） 

Download of NC system module not allowed (the module exists on the PCC) 

32020: 在NC 管理器中初始驱动不能读出系统模块数据 

System module data could not be read from the drive at NC manager INIT 

32021: 在下载后，从驱动器中不能够读出系统模块 

System module data could not be read from the drive after download 

32022: 在下载前，访问数据块放弃时错误Error at abort of data block access before download 

32023: 在下载前，读引导状态区错误Error at reading boot state before download 

32024: 在SW 复位下载前，读引导状态区错误Error at reading boot state after SW Reset before 
download 

32025: 在SW 复位下载前，状态区错误Wrong boot state after SW Reset before download 

32026: 用于下载初始数据块写访问错误Error at INIT of data block write access for download 

32027: 用于下载发送数据标识错误Error at sending data segment for download 

32028: 用于下载发送数据标识超时Timout after sending data segment for download 

32029: 用于下载发送数据标识反应错误Response error after sending data segment for download 

32030: 在下载后，命令烧结系统模块命令错误Error at command for burn system module after download 

32031: 在下载后，读状态烧结系统模块命令错误 

Error at reading status for burn system module after download 

32032: 在下载后，烧结系统模块命令错误Error at burn system module after download 

32033: 在下载后，烧结系统模块命令超时Timeout at burn system module after download 

32034: 在SW 复位下载前错误Error at SW Reset before download 

32035: 在SW 复位下载后错误Error at SW Reset after download 

32036: 在下载后，不同系统模块数据Different system module data after download 

32037: 错误信息丢失因为FIFO 溢出（确认错误） 

Error message(s) lost because of FIFO overflow (acknowledge errors) 

32038: 查找初始化参数数据模块错误Error at searching INIT parameter data module 

Info(UINT): Status of function MO_modul_search() 

32039: 读初始化参数数据模块错误Error at reading INIT parameter data module 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32040: 初始化参数数据模块版本和NC 管理器版本不兼容 

Version of INIT parameter data module is not compatible to NC manager 

Info(UINT): Version of INIT parameter data module (hexadecimal) 

32041: acp10cfg 模块不存在The module acp10cfg does not exist 

32042: acp10cfg 模块不是NC 数据模块The module acp10cfg is no NC data module 

32043: acp10cfg 模块不是有效的NC 模块类型The NC module type of the module acp10cfg is 
invalid 

32044: acp10cfg 模块NC 模块类型不可读The NC module type of the module acp10cfg cannot be 
read 

32045: acp10cfg 模块数据地址不可读The data address in module acp10cfg cannot be read 

32046: acp10cfg 模块版本不兼容NC 管理器 

Version of the module acp10cfg is not compatible with NC manager 

32047: acp10cfg 模块站号无效 A node number in module acp10cfg is invalid 

32048: acp10cfg 模块站号多次使用A node number in module acp10cfg is multiple used 

32049: 跟踪启动已经激活Trace is already active at trace start 

32050: 跟踪数据上载已经激活A Trace Data Upload is already active 

32051: 用于跟踪数据上载的跟踪状态无效Invalid Trace Status for Trace Data Upload 

32052: 用于跟踪数据上载ev_send() 错误Error at ev_send() for Trace Data Upload 

Info(UINT): Status of function ev_send() 

32053: 用于参数读请求2 的写COB 定义错误 

Error at definition of Write COB for Parameter Read Request 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32054: 用于参数写请求2 的写COB 定义错误 

Error at definition of Write COB for Parameter Write Request 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32055: 用于参数读请求2 的读COB 定义错误 

Error at definition of Read COB for Parameter Read Response 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32056: 用于参数写请求2 的写COB 定义错误 

Error at definition of Read COB for Parameter Write Response 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32057: 访问高速任务列表错误Error at access to HS task class table 

Info(UINT): Status of SS_get_entry() 

32058: 访问任务列表错误Error at access to task class table 

Info(UINT): Status of SS_get_entry() 

32059: 访问高速任务列表参数tk_no 无效Parameter tk_no invalid for access to task class table 

Info(UINT): Value of tk_no 

32060: 从驱动得到的循环数据超时》标志无效（网络错误？） 

Timeout for cyclic data from drive => Indications invalid (network error ?) 

32061: 发送读请求报文超时（网络错误？） 

Timeout for sending a Read Request Telegram (network error ?) 

32062: 发送写请求报文超时（网络错误？） 

Timeout for sending a Write Request Telegram (network error ?) 

32063: 数据地址为零（设/ 读参数通过 

SERVICE 通道） 

Data address zero (set/read parameter via service interface) 

32064: 参数类型不能设置可选的 

ncDATA_TEXT Parameter with that type cannot be set with option ncDATA_TEXT 

32065: 参数类型不能读取可选的 

ncDATA_TEXT Parameter with that type cannot be read with option ncDATA_TEXT 

32066: 参数ID 零（设/ 读参数通过SERVICE 通道） 

Parameter ID zero (set/read parameter via service interface) 

32067: 参数ID 无效（设/ 读参数通过可选的ncDATA_TEXT ） 

Parameter ID invalid (set/read parameter with option ncDATA_TEXT) 

32068: 下载新的BS Loader acp10bsl 版本是必须的 

Download of new version of BS Loader acp10bsl to the drive is necessary 

Info(UINT): Version of BS Loader on the drive (hexadecimal) 

32069: acp10cfg 模块的电机参数数据地址是不可读的 

The data address of the motor parameters in module acp10cfg cannot be read 

32070: acp10cfg 模块的电机参数驱动未发现Drive for motor parameters in module acp10cfg not 
found 

Info(UINT): Interface index (in HB) and node number (in LB) of this drive 

32071: 电机参数无效（升级AS 必须） 

The motor parameters are invalid (an update of AutomationStudio is necessary) 

32072: 在SW 复位后错误的引导状态Wrong boot state after SW Reset 

Info(UINT): Boot state 

32073: 下载NC 系统模块：读取BS Loader 中的NC HW 版本错误 

Download of NC system module: Error at reading NC HW Version of BS Loader 

32074: 不兼容NC HW 版本：下载BS Loader 不可能 

Incompatible NC HW Version: Download of BS Loader not possible 

32075: 不兼容NC HW 版本：下载操作系统 

不可能Incompatible NC HW Version: Download of operating system not possible 

32076: FIFO 用于高级别信息到NC 管理器的任务满 

FIFO for messages with high priority to NC Manager Task is full 

32095: 在CAN-组态模块的驱动组的数值高于最大值 

Value of drive group in CAN-CFG-Module higher than maximum value 

Info(UINT): Maximum value 

32096: 用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在acp10cfg 中 

太小Size of data buffer for trace data upload in module acp10cfg too small 

32097: 用于CAN 接口的acp10cfg 的计数值为零 

The count of used CAN interfaces in module acp10cfg is zero 

32098: acp10cfg 模块的数据是空 The Data section of module acp10cfg is empty 

Info(UINT): Number of data section 

32099: acp10cfg 模块的数据长度太小Length of data section of module acp10cfg is too small 

Info(UINT): Number of data section 

32100: 用于NC 错误管理的内存不能被收集 

Memory for NC error text management cannot be allocated 

Info(UINT): Status of SM_malloc() 

32101: 在BR 系统模块列表的NC 访问错误Error at access to NC error text module in B&R module 
table 

Info(UINT): Status of SS_get_entry() 

32102: 错误文本模块的版本ID 不同于NC 管理器 

Version ID of error text module not equal to that 

of NC manager 

32103: 错误文本模块的数据不可读Data section of error text module cannot be read 

Info(UINT): Number of data section 

32104: 错误文本模块的数据是空Data section of error text module is empty 

Info(UINT): Number of data section 

32105: 错误文本模块的数据长度太小Length of data section of error text module is too small 

Info(UINT): Number of data section 

32106: 错误文本模块不同于NC 管理器的错误列表 

Error list of error text module not equal with that of NC manager 

Info(UINT): First invalid error number 

32107: 错误文本模块不同于NC 管理器的参数列表 

Parameter list of error text module not equal with that of NC manager 

Info(UINT): First invalid parameter ID 

32108: 错误文本模块的最后一个错误代码不等于65535 

The last error number of error text module is not equal to 65535 

32109: 错误文本模块的最后一个参数ID 不等于65535 

The last parameter id of error text module is not equal to 65535 

32110: 在CAN-组态模块的数据长度不可读Length of data section of CAN-CFG-Module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_section_lng() 

32111: 在CAN-组态模块的数据长度太小Length of data section of CAN-CFG-Module is too small 

Info(UINT): Expected length 

32112: 在CAN-组态模块的数据地址不可读The data address in the CAN-CFG-Module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32113: 在CAN-组态模块的势能代码无效The enable code in the CAN-CFG-Module is invalid 

32114: 在CAN-组态模块的保留区的数据不等于零 

Values not equal to zero in reserved area of CAN-CFG-Module 

32115: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道1 无效 

The basis CAN ID for WR/RD channel1 in the CAN-CFG-Module is invalid 

32116: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道2 无效 

The basis CAN ID for WR/RD channel2 in the CAN-CFG-Module is invalid 

32117: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道3 无效 

The basis CAN ID for WR/RD channel3 in the CAN-CFG-Module is invalid 

32118: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于监视数据无效 

The basis CAN ID for monitor data in the CAN-CFG-Module is invalid 

32119: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于对驱动器循环数据无效 

Invalid basis CAN ID for cyclic data to the drive in CAN-CFG-Module 

32120: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于从驱动器循环数据无效 

Invalid basis CAN ID for cyclic data from the drive in CAN-CFG-Module 

32121: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于同步报文无效 

The CAN ID for the SYNC telegram in the CAN-CFG-Module is invalid 

32122: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于广播报文无效 

The CAN ID for the braodcast command in the CAN-CFG-Module is invalid 

32123: 定义读COB 对WR2 写请求错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for WR2 Request (special mode) 

Info(UDINT): CAN 

-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB) 

32124: 定义读COB 对WR2 写响应错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for WR2 Response (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32125: 定义读COB 对RD2 读请求错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for RD2 Request (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32126: 定义读COB 对RD2 读响应错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for RD2 Response (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32127: 用于广播命令检测写COB 时错误（特殊模式） 

Error at deletion of Write COB for Broadcast Command (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_deleteCOB() (in MLB and 
LB) 

32128: 用于广播命令检测读COB 时错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for Broadcast Command (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32129: 从驱动器对于循环用户数据读COB 出错（特殊模式） 

Error at Read COB Def. for cyclic user data from the drive (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32130: 具体仅允许一个CAN 接口This special mode is only allowed with one CAN interface 

Info(UINT): Count of used CAN interfaces 

32131: 具体数据模块不存在The specified NC data module does not exist 

32132: 具体不在NC 数据模块中The specified module is no NC data module 

32133: 具体NC 数据模块的NC 模块类型无效NC module type of the specified NC data module is 
invalid 

Info(UINT): Requested type (in HB) and type of NC data module (in LB) 

32134: 具体NC 数据模块的NC 模块类型不可读 

The NC module type of the specified NC data module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32135: 具体NC 数据模块的数据地址不可读 

The data address of the specified NC data module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32136: 具体NC 数据模块的数据空The Data section of the specified NC data module is empty 

Info(UINT): Number of data section 

32137: 用于数据块操作的结构数据地址为零Data address of structure for a data block operation is 
zero 

32138: 数据地址为零（用户数据块操作）Data address zero (user data for data block operation) 

32139: 数据长度零（用户数据块操作）Data length zero (user data for data block operation) 

32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零） 

Data block operation: Data module name or data address must be zero 

32141: 在参数步骤中无效的数据格式Invalid data format in a parameter sequence 

32142: 参数的ID 或类型无效在参数步骤文本 

格式 

ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format 

Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 

32143: 参数数据在参数步骤大于4 个字节 

Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes 

Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 

32200: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 

Info(UINT): Status of plAcycWrite() 

32201: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 

Info(UINT): Status of plAcycWrite() 

32202: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 

Info(UINT): Status of plAcycRead() 

32203: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 

Info(UINT): Status of plAcycRead() 

32204: 通过循环通道读参数超时（驱动器存在于网络？） 

Timeout for parameter read via acyclic channel (exists drive in network ?) 

32205: 通过循环通道写参数超时（驱动器存在于网络？） 

Timeout for parameter write via acyclic channel (exists drive in network ?) 

32206: 循环通道1：不管写反应读请求Cyclic channel: Read Request in spite of Wait for Response 

32207: 循环通道1：不管写反应写请求Cyclic channel: Write Request in spite of Wait for Response 

32500: FIFO 信息已存在The Message FIFO is already existing 

32501: 创建FIFO 信息错误Error at creation of Message FIFO 

Info(UINT): Status of RtkCreateFifo() 

32502: 命令标志已存在The Command Semaphore is already existing 

32503: 创建命令标志错误Error at creation of Command Semaphore 

Info(UINT): Status of RtkCreateSemaphore() 

32504: NC 管理器空闲任务已存在The NC Manager Idle Task is already existing 

32505: 创建NC 管理器空闲任务错误Error at creation of Nc Manager Idle Task 

Info(UINT): Status of RtkCreateTask() 

32506: 读任务级别循环时间错误Error reading Taskclass Cycle Time 

Info(UINT): Status of GetTaskclassCycleTime() 

32507: 读任务级别容忍错误Error reading Taskclass Tolerance 

Info(UINT): Status of GetTaskclassMaxCycleTime() 

32508: 在发送一个空闲时间命令对NC 管理器任务错误 

Error at sending a idle time command to the NC Manager Task 

Info(UINT): Status of RtkWriteFifo() 

33000: 主循环时间不是通信循环时间的整数倍 

Master cycle time is not a multiple of communication cycle time 

36001: 参数限定在有效范围Parameter limited to valid range 

36002: 位置环控制的整个时间限定在规定时间 

Total time for the position loop controller limited to prediction time 

37101: 从轴上补偿距离计算限定在最大值 

Calculated compensation distance on slave axis limited to maximum 

37102: 从轴上补偿距离计算限定在最小值 

Calculated compensation distance on slave axis limited to minimum 

37103: 从触发超出窗口Slave trigger out of window 

37104: 从触发丢失Slave trigger missing 

37105: 主补偿触发超出 

窗口Master compensation trigger out of window 

37106: 主补偿触发丢失Master compensation trigger missing 

37107: 不可替换实际/ 设定位置到更高在控制器开时 

Displacement actual-/setposition to high during 'controller switch on' 

37108: 主轴上补偿距离计算限定在最小值 

Calculated compensation distance of master axis limited to minimum 

37109: 从触发超出窗口Master trigger out of window 

37110: 主位置在启始高于触发1 位置Masterposition at start higher than 1. triggerposition 

37111: 凸轮曲线数据：在幂数据Y （X）和从周期不同 

Cam profile data: Difference between polynomial value y(xn) and slave period 

Info(REAL): Difference 

37112: 凸轮曲线数据幂超过限定值 

Polynomial within cam profile data exceeds limit value 

Info(UINT): Detail 

38000: 电流控制器：计算电流偏差不可能Current controller: Calculation of current offset not 
possible 

38001: 电流元件限定超过最大变频电流 

Current quadrature component limited to maximal inverter current 

Info(REAL): Maximal inverter current 

39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active 

Info(USINT): Slot 

39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded 

Info(USINT): Slot 

39003: Endat 编码器：报警置位Endat encoder: Alarm bit is set 

Info(USINT): Slot 

39004: Endat 编码器：报警位-亮失败Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure 

Info(USINT): Slot 

39005: Endat 编码器：报警位-信号放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small 

Info(USINT): Slot 

39006: Endat 编码器：报警位-检测位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value 

Info(USINT): Slot 

39007: Endat 编码器：报警位-过压Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage 

Info(USINT): Slot 

39008: Endat 编码器：报警位-低压Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage 

Info(USINT): Slot 

39009: Endat 编码器：报警位-过流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent 

Info(USINT): Slot 

39010: Endat 编码器：报警位-需要更换电池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required 

Info(USINT): Slot 

39011: Endat 编码器：警告位：频率太大Endat encoder: Warning bit - Frequency too large 

Info(USINT): Slot 

39012: Endat 编码器：警告位：温度太大Endat encoder: Warning bit - Temperature too large 

Info(USINT): Slot 

39013: Endat 编码器：警告位：保留灯到达Endat encoder: Warning bit - Lighting reserve reached 

Info(USINT): Slot 

39014: Endat 编码器：警告位：电池充电太小Endat encoder: Warning bit - Battery charge too small 

Info(USINT): Slot 

39015: Endat 编码器：警告位：参考位未到达Endat encoder: Warning bit - Reference point not 
reached 

Info(USINT): Slot 

39016: 增量编码器评估：频率太大Incremental encoder emulation: Freqency too large 

Info(UINT): Slo 

t 

39017: Endat 编码器：读位置CRC 校验错Endat encoder: CRC error while reading position 

Info(USINT): Slot 

39200: DC 连接电路：单相功率线或缺相DC link circuit: Single phase power line or less line 
voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 

39300: 数字量IO：通道1 不能设置为输入Digital IO: Channel can not be set. Configurated as 
input. 

Info(UINT): Slot 

39301: 数字量IO：24V 电源故障Digital IO: 24V power supply fail 

Info(UINT): Slot 

39302: 数字量IO：1-4 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 1-4: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39303: 数字量IO：5-8 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 5-8: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39304: 数字量IO：9 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 9: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39305: 数字量IO：10 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 10: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39306: 数字量IO：9-10 过流Digital IO 9-10: Overcurrent 

Info(UINT): Slot 

41001: IGBT 表面温度超温Heatsink overtemperature 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

41011: 电机超温Motor overtemperature 

Info(REAL): Motor temperatur 

41031: IGBT PN 结超温Junction overtemperature 

Info(REAL): Junction temperatur 

41041: 制动系统超温Bleeder overtemperature 

Info(REAL): Bleeder temperatur 

41051: 峰值电流过载Peak current overload (i2t) 

Info(REAL): Peak current load [%] 

41061: 持续电流过载Continuous current overload (i2t) 

Info(REAL): Continuous current load [%] 

41070: 电机超温（温度模型）Motor overtemperature (temperature model) 

Info(REAL): Calculated motor temperatur 

41300: 电流控制器：IGBT 功率过流Current controller: Overcurrent IGBT (current not 
measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

41301: 电流控制器：IGBT 功率过流停止 

Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

64001: ncalloc 小于在NC 管理器定义的任务级别 

ncalloc in slower task class than defined for NC Manager Task 

64003 :POWERLINK 插线错误， 

64500: 正向速度限定激活Positive speed limiter active 

64501: 负向速度限定激活Negative speed limiter active 

64502: 正向加速力矩限定激活Positive direction acceleration torque limiter active 

64503: 负向加速力矩限定激活Negative direction acceleration torque limiter active 

64504: 正向减速力矩限定激活Positive direction deceleration torque limiter active 

64505: 负向减速力矩限定激活Negative direction deceleration torque limiter active 

64506: 再生电源限定激活（减速到高）Regenerativ power limiter active (deceleration to high) 

65535: 反应错误Response Error 

注意：根据ACP10 SW 

版本不同，以上ACOPOS 出错代码表会有所不同，具体信息请查阅AS 在线帮助。 

 

公司总代理品牌及部分优势品牌：

 

德国 BEDIA水平传感器，温度传感器（代理品牌）

 

芬兰 NOKEVAL传感器变送器数显表（代理品牌）

 

英国 HEPCO(摩西)轴承,导轨，滑块等（代理品牌）

 

德国 LENORD+BAUER(兰宝)编码器、LENORD+BAUER传感器（代理品牌）

 

法国 RADIO-ENERGIE(雷恩)编码器-测速电机、RADIO-ENERGIE离心开关（代理品牌）

 

德国 TWK编码器、TWK传感器（代理品牌）

 

美国 WEBER(韦伯)传感器（代理品牌）

 

德国 WAYCON传感器 (代理品牌)

 

德国 WEIGEL电流表，电压表(代理品牌)

 

德国FRIZLEN电阻等(代理品牌)

 

瑞典HEMOMATIK传感器(代理品牌)

 

 

OMPI预设定数显黄油枪88360

GEMU备件88364124  1235000Z4EM125030G10

GEMU备件88370186+88294239+88278648

WOODHEAD备件884030K05M050

GEMU备件8842 3684

DUNKERMOTOREN备件8842702060

DUNKERMOTOREN备件88442.01250

DUNKERMOTOREN马达8844201089

DUNKERMOTOREN备件8844201095

DUNKERMOTOREN备件8844202301

EBMPAPST备件8850N

DUNKERMOTOREN备件88542.05010 BG 42x15 KI+88841.01124 SG 45, 25:1

DUNKERMOTOREN直流电机88542.05010+88841.01125

DUNKERMOTOREN备件88565 03385

WACHENDORFF备件886 974 021 060

EUCHNER备件88631 NG2HB-510SVM5

PATENTED滚轮886-3-5561023

GEMU备件88660250

GEMU备件88660706

KROMSCHROEDER燃烧阀88683370 BCU465W2P6C0D0010K1E0-/LM40

IREM备件88701040

DUNKERMOTOREN备件8871104507

EISELE气动接头887-5004（887-M5-06）

CROUZET继电器88826115

BALTEC铆钉机铆头888385.02

TRAFAG备件8891.29 PRESSURE TRANSMITTER  Fabr no:238407 Mat no : 28794

ZENTRO ELEKTRIK备件8899-2BE

ZENTRO ELEKTRONIK电源8899-2BE A.No.98228899102 Vi 230V 50-60Hz Vo ±55V 100kHz 102926

STAR备件890-00480 SER NO:M507206-01 ID:230-40-60

GHR备件8900403.0006.00000 J50CT0E2ZRNF

GHR备件8900593.0011.00000 J20YA9A1JLP

WOODWARD备件8901-457

WEIDMULLER备件8901620000 Mubea专用型号

HERZOG铣样机刀头D638-9028-343188-9 主体设备:铣样机HS-FF

ANDRITZ电磁换向阀8904-002-SOLEN0IP/VAIVE

MAYSER开关89073 ULM GP39NBR(2.3m)

SQUARE D备件8910 DPA23V02

MWM备件89130319  SUPPLIER CODE: FR100 N640135

kordt备件8929C75

INA备件89312-TV

TRANSORT备件8933041

TRANSORT备件893400-23 SmartPack for Pro140 with 23Ah batteries

WOODWARD修理密封包8934-631

GEFEG-NECKAR备件894375

WEIDMULLER备件8950910000　TOS 12VDC/5-48VDC 0.5A

MARKATOR备件89600002

BAYER25mm胶帽8965987

WIKA备件8970187264

BAYER15mm 胶帽8972949

HARMS+WENDE备件89849017

MARKATOR备件899 830 400

MARKATOR备件899 880 398

BAYER备件8990057

BAYER备件8990058

LOCTITE备件8990190   300-LOC-9905

Mirka气动打磨机8995550211

Mirka气动打磨机8995650211

CAMCO备件89D77000300000 Reduziergetriebe R180 30:1 IEC-71

DESTACO备件89R50-025-2

ENDRESS+HAUSER流量计8A3C04-AAIGABAOAASAHAWAA1+AK

B+R备件8AC110.60-2

B+R备件8AC112.60-1

B+R模块8AC112.60-3

B+R备件8AC114.60-2

B+R备件8AC121.60-1

B+R备件8AC122.60-3

B+R备件8AC123.60-1

B+R备件8AC125.60-1

B+R备件8AC126.60-1

MURR交换机8AOM5 1.3

Robert BIRKENBEUL电机8APE100L-4

Robert BIRKENBEUL电机8APE112M-4

B+R备件8B0C0160HW00.001-1

B+R备件8B0C0160HW00.A01-1

B+R备件8B0C0320HC00.000-1

B+R备件8B0C0320HC00.002-1

B+R备件8B0C0320HC00.00A-1

B+R备件8B0C0320HW00.002-1

B+R备件8B0C320HW00.002-1

B+R备件8B0F160H000.A00-1

B+R备件8B0K3630HW00.001-1

B+R备件8B0M0040HFF0.000-1 Rev.D0

B+R备件8B0M0100HC00.000-1

B+R备件8B0M0130HW00.000-1

B+R备件8B0P0220HC00.000-1

B+R电源模块8B0P0220HC00.001-1 Rev.L0

B+R备件8B0P0220HW00.001-1

B+R伺服驱动器8B0P0440HW00.000-1

FAGOR备件8BAA1181 282386

B+R备件8BAC0120.000-1

B+R备件8BAC0122.000-1

ROPO气动执行器8BAR   RP63SR

B+R备件8BCE0006.1111A-0

B+R备件8BCM0007.1312A-0

B+R备件8BCM0015.1B470-0

BONFIGLIOLI备件8BE4K001V

B+R备件8BOC0320HC00.000-1

B+R备件8BOC0320HWO0.00A-1

B+R备件8BOK1650HC00.000-1

B+R备件8BP0440HW00.000-1

德国GHR阀门,GHR减压阀，GHR过滤器，GHR压力调节器，GHR压力控制阀，GHR调压阀，GHR阀门，GHR压力调节阀，

 

X67DI1371.L08 X67系统

X67DI1371.L12 X67系统

X67DI1372 X67系统

X67DM1321 X67系统

X67DM1321.L08 X67系统

X67DM1321.L12 X67系统

X67DM1321.L12-1 X67系统

X67DM9321 X67系统

X67DM9321.L12 X67系统

X67UM1352 X67系统

X67DV1311.L08 X67系统

X67DV1311.L12 X67系统

X67AI1223 X67系统

X67AI1233 X67系统

X67AI1323 X67系统

X67AI1333 X67系统

X67AI2744 X67系统

X67AI4850 X67系统

X67AM1223 X67系统

X67AM1323 X67系统

X67AO1223 X67系统

X67AO1323 X67系统

X67AT1311 X67系统

X67AT1322 X67系统

X67AT1402 X67系统

X67MM2436 X67系统

X67SM2436 X67系统

X67SM4320 X67系统

X67DS438A X67系统

X67DC1198 X67系统

X67DC2322 X67系统

X67IF1121-1 X67系统

80CM02001.26-01 X67系统

80CM03001.26-01 X67系统

80CM05001.26-01 X67系统

80CM10001.26-01 X67系统

80CM02003.26-01 X67系统

80CM05003.26-01 X67系统

80CM10003.26-01 X67系统

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维修型号：8BVP0440HW00.000-1，8BVP0220HW00.000-1，5P81:211170.002-03，5P81:211170.001-02，5P81:211170.007-06，5P62:KRONES-08，5PC810.SX01-00、5PC810.SX02-00 、5P81:KBA-P-01、5P81:KBA-P-11、 5PC810.SX02-00 Rev.E0 H0、Automation PC 620、Automation PC 800，ACOPOS1090维修, ACOPOS1640维修，ACOPOS1045，ACOPOS1320维修，ACOPOS128M维修，ACOPOS1180维修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010维修等

贝加莱维修ACOPOS 1090 、ACOPOS1090，ACOPOS 1022、 ACOPOS 1045、 ACOPOS 1090 、ACOPOS 1180 、ACOPOS 1320、 ACOPOS 1640 、ACOPOS 128M，贝加莱8B0P0110HW00.000-1 8B0P0220HW00.000-1 8B0P0220HW00.001-1模块电源模块

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8V1640.001-2 贝加莱(B&R)ACOPOS网络模块
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贝加莱(B&R)ACOPOS I/O模块
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贝加莱驱动器维修常见故障现象：模块烧维修，电源板坏维修，无显示维修，主板坏维修，控制板坏维修，模块炸机维修，无输出维修，带电机不出力维修，电机抖动维修，合闸跳闸维修，输出短路维修，输入短路维修

8B0C0160HC00.001-1贝加莱电源模块维修电话

 

贝加莱8B0C0320HC00.00A-1 8B0C0320HW00/8B0C0320HC00.B00-1模块电源模块
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ACOPOS伺服驱动器
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8V1010.50-2
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8V1640.00-2 
8V1640.001-2 

 

8BOC0320HC00.000-1

贝加莱驱动电源

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8B0C0320HC00

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贝加莱伺服驱动器C0320系列

8BOC0320HW00.002-1

贝加莱驱动器

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8BOC0320HW00

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贝加莱模块

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维修贝加莱ACOPOSmulti c0160

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8BOC0160HW00.001-1

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贝加莱辅助电源模块

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8B0C0160HC00

8BOC0160HC00

贝加莱驱动器出售/维修ACOPOS 1010

8V1010.00-2

8V1010.00-1

8V1010.00

贝加莱驱动器出售/维修ACOPOS 1016

8V1016.00-2

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8V1016.00

贝加莱ACOPOS1022驱动器

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8V1022.00

贝加莱驱动器出售/维修ACOPOS 1045

8V1045.00-2

8V1045.00-1

8V1045.00

B&R贝加莱ACOPOS 1090伺服驱动器

8V1090.00-2

8V1090.00-1

8V1090.00

B&R贝加莱ACOPOS 1180伺服驱动器

8V1180.00-2

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8V1180.00

B&R贝加莱ACOPOS 1320伺服驱动器

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8V1320.00

B&R贝加莱ACOPOS 1640伺服驱动器

8V1640.00-2

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8V1640.00

8BVE0500HC00.000-1

贝加莱驱动器

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8BVP0880HW00.000-1

贝加莱电源

Acopos multi P0880

贝加莱伺服驱动器

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贝加莱驱动器维修

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8BVP1650HW00

贝加莱B&R驱动器电源维修

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贝加莱电源模块

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贝加莱驱动器

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8BVI0014HWD0

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0014HWDS

贝加莱B&R Acopos伺服驱动器专业维修，修理

8BVI0014HWD0.000-3

维修贝加莱伺服驱动器

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0014HCD0

8BVI0014HCS0.000-1

贝加莱B&R Acopos伺服驱动器专业维修，修理

8BVI0014HCS0

贝加莱驱动器维修销售

8BVI0014HWS0.000-1

8BVI0014HWS0

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8BVI0028HWD0.000-3

8BVI0028HWD0.000-E

8BVI0028HWD0

X20IF10D3-1

贝加莱伺服双轴驱动器维修

8BVI0028HCD0.000-1

ACOPOSmultii0028D

8BVI0028HCD0

8BVI0028HCD8.000-1

8BVI0028HCD8

8BVI0028HCS0.000-1

8BVI0028HCS0

BR贝加莱ACOPSmulti逆变模块单轴

贝加莱B&R Acopos伺服驱动器

贝加莱伺服器 Acopos multi I0028S

8BVI0028HWS0.000-1

8BVI0028HWS0

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0055HWD0

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0055HCD0

贝加莱伺服驱动器I0055D系列

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8BVI0055HCD8

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贝加莱伺服驱动器

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贝加莱驱动器

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贝加莱伺服驱动器I0220D系列

贝加莱驱动器维修ACOPOSmulti I0220D

8BVI0220HWS0.000-1

贝加莱驱动器维修电源模块控制器

ACOPOS Multi I0220S

8BVI0220HWS0

8BVI0220HCS0.000-1

8BVI0220HCS0

BR贝加莱ACOPSmulti逆变模块单轴

8BVI0440HWD0.000-1

8BVI0440HWD0

8BVI0440HCD0.000-1

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贝加莱伺服驱动器

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贝加莱驱动器

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8BVI0880HWD0.000-1

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贝加莱伺服驱动器

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贝加莱驱动器

8BVI0880HCS0.000-1

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8BVI0880HWSS.000-1

贝加莱驱动器

8BVI0880HCSS.000-1

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贝加莱伺服驱动器

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贝加莱驱动器

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贝加莱驱动器

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