KOLLMORGEN/科尔摩根AKM22C-ANCNR-00伺服/驱动器 【KOLLMORGEN/科尔摩根 AKM22C-ANBNGB00 伺服 放大器】

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Kollmorgen 科尔摩根伺服驱动器维修 Kollmorgen科尔摩根伺服放大器维修 Kollmorgen科尔摩根控制器维修 Kollmorgen科尔摩根伺服电机维修 Kollmorgen科尔摩根直流调速器维修 专业维修以下故障（过流故障，过载过载，过热故障，无显示故障，缺相故障）等。


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 维修型号：

SERVOSTAR600   SERVOSTAR606     SERVOSTAR610       SERVOSTAR303       S30361-SE

LE03536-JW02    S71202-NANANA     AKM63N-ANCNEM02       SR20200-000000

 F01* 散热片温度 散热片温度太高，由制造商限制在80度

F02* 过电压 直流总线过压，主要取决电源电压

F03* 跟踪错误 信息来源于位置控制器

F04 反馈电缆 电缆断裂，短路，接地

F05* 欠压 直流总线欠压，由制造商限制在100V

F06 电机温度 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度

F07 内部电压 内部放大器供电超公差

F08* 超速 电机位置偏离，速度太快

F09 可擦存储器 自检错误

F10 闪存 自检错误

F11 制动（电机） 电缆断裂，短路，接地

F12 电机相位 电机相位错位（电缆断或者类似故障）

F13* 内部温度 内部温度太高

F14 输出级 输出功率级错误

F15 负载特性大 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）

F16* 驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点) 输入主电源2相或3相太弱

F17 A∕D转换器 模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成

F18 制动（耗能再生） 制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。

F19* 供电相位 主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）

F20 插槽错误 插槽错（在扩展卡的硬件错误）

F21 处理错误 在扩展卡里的程序错误

F22 地线短路 仅对40 - 70安倍的驱动器型号

F23 总通讯关闭 严重的总通讯错误

F24 警告 当错误时显示

F25 换向错误 换向错误（有编码器时才会出现）

F 26 限位开关 回位错误（机器撞到硬件限位开关）
F27 分配错误 AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间

F28 外部跟踪 外部位置发生器创建的一步，就是溢出的大量

F29 插槽错误 取决于扩展卡，看在线帮助

F30 应急超时 超时急停

F31 宏 宏程序错误（主要程序错误）

F 32 系统错误 系统程序不能正确反应

科尔摩根驱动器维修厂家常见的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、无显示等；KOLLMORGEN科尔摩根伺服常见故障现象：上电报过电流故障、过电压、地短路故障、欠电压、电压缺相、外部报警、散热片过热、外部报警、变频器内过热、制动电阻过热、变频器过载、DC熔断器断路、存储器异常、键盘面板通信异常
科尔摩根伺服控制器故障代码解析：
F02 超压 供电过压
F03 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08 超速度 电机速度过高,位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2tmax. I2t超过最大值
F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误
F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停,紧急停车
F31 保留保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确  警告信息 

科尔摩根伺服电机型号              
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S60100                
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    AKM21C-ACCNR-00        
    AKM21C-ANM2DB00        
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