FANUC oi-t数控系统报警故障代码973怎么处理？哪里问题？什么原因引起？发那科FANUC交流伺服驱动器故障代码及维修说明书分享

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未知原因造成的NMI错误

‌FANUC伺服驱动器报警代码973表示“NMI发生，未知原因造成的中断”。‌

报警原因

‌未知原因造成的NMI错误‌：这通常意味着伺服驱动器在执行过程中遇到了一个未知的错误，导致非屏蔽中断（NMI）的发生。

解决方法

‌检查系统板‌：首先检查除了主板以外的其他系统板，确认是否有功能板故障。
‌检查PLC接口‌：检查PLC接口是否正常工作，确保没有故障导致失电。
‌检查变频控制器‌：确认变频控制器本身是否工作正常，排除故障。

预防措施

‌定期维护‌：定期对伺服驱动器进行维护，检查各部件是否正常工作。
‌软件更新‌：确保伺服驱动器的软件是最新的，以减少因软件问题导致的报警。
‌环境检查‌：确保伺服驱动器的工作环境符合要求，避免因环境问题导致的报警。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码973的问题。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码972通常表示电源电压异常‌。这种异常可能是由于电源电压过高或过低引起的，具体表现为电源电压不在正常范围内，导致驱动器无法正常工作‌1。

故障原因

‌电源电压过高或过低‌：电源电压不在正常范围内，导致驱动器无法正常工作。
‌电源电路故障‌：电源电路中的某些组件可能损坏或连接不良，导致电压异常。
‌控制电路故障‌：控制电路中的某些组件可能损坏或连接不良，影响电压的稳定输出。

解决方法

‌检查电源电压‌：使用万用表测量电源电压，确保其在正常范围内（通常为220V±10%）。如果电压过高或过低，需要调整电源或修复电源系统。
‌检查电源电路‌：使用示波器观察电源电路的波形变化，检查是否有异常信号。如果发现损坏的组件，需要更换或修复。
‌检查控制电路‌：检查控制电路中的组件和连接情况，确保所有连接牢固，组件工作正常。
‌利用自诊断功能‌：发那科伺服驱动器通常具有自诊断功能，可以通过读取故障代码来获取更具体的故障信息，从而定位问题所在。

预防措施

‌定期维护‌：定期对驱动器进行维护保养，检查电源和控制电路，确保其正常工作。
‌优化工作环境‌：确保设备在适宜的温度和湿度条件下工作，避免因环境因素导致的电压波动。
‌加强操作人员培训‌：提高操作人员的技能水平，确保他们能够正确操作和维护设备。

通过以上方法，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码972的问题，并采取预防措施减少类似故障的发生。

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大连客户的设备上一个‌FANUC法那克伺服电机 A06B-0061-B403 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

FANUC伺服电机线圈短路可能由以下原因导致：

常见原因

‌绝缘老化‌：长期高温或潮湿环境加速绝缘材料老化，降低绝缘性能。 ‌12
‌过电压/过电流‌：电源波动或负载突变导致绕组承受异常电流。 ‌13
‌机械负载过大‌：安装不当或负载超出电机额定能力引发过载报警。 ‌45
‌设计缺陷‌：绕组布线不当或绝缘材料质量差。 ‌12
‌维护不当‌：未及时清洁或维修操作不规范。 ‌12

维修步骤

‌断电隔离‌：确保电机完全断电并隔离。 ‌12
‌拆卸检查‌：小心拆解外壳，重点检查绕组、绝缘层及接线端子。 ‌12
‌故障定位‌：通过检测工具定位短路点（如绝缘层破损或绕组短路）。 ‌12
‌修复处理‌：更换受损部件或修复绕组，涂抹绝缘漆增强防护。 ‌12
‌测试调试‌：完成修复后进行空载、负载及动态响应测试。 ‌12

注意事项

维修前需断开电源并采取安全措施。 ‌12
更换部件需与原厂规格匹配。 ‌12
修复后需进行全面功能测试。 ‌12

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

发那科伺服电机内部短路故障维修处理

发那科伺服电机内部短路故障，无疑是对精密机械系统的一大挑战。这种故障一旦发生，将直接影响到伺服电机的正常运行，甚至可能对整个机械系统造成严重的损害。因此，对这类故障的维修处理必须迅速而准确。
首先，我们需要对发那科伺服电机的内部结构进行深入的了解。伺服电机内部复杂而精密，任何一个小小的元件都可能影响到其整体性能。当电机出现短路故障时，可能是由于绕组线圈之间的绝缘层损坏，或是某些元件出现了老化、损坏等问题。

针对这一故障，维修工程师首先需要断开电源，确保整个工作环境的安全。接着，使用专业的检测工具对电机进行全面的检查，确定短路的具体位置和原因。这一步至关重要，因为错误的诊断可能导致维修效果不佳，甚至可能进一步损坏电机。
在确定了故障的具体原因后，维修工程师就可以开始进行修复工作了。他们可能会更换损坏的元件，修复绝缘层，或是调整电机的一些参数，以确保其能够恢复正常运行。整个维修过程需要非常细致和耐心，因为任何一个小疏忽都可能导致维修失败。

最后，维修工程师还需要对修复后的伺服电机进行全面的测试，确保其性能达到最佳状态。只有当电机能够稳定运行，并且各项参数都符合标准时，才能认为维修工作圆满完成。

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统。

（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。

（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。

FANUC法那克伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事FANUC交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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FANUC法那克伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

FANUC法那克数控系统、伺服驱动器、伺服控制器、伺服电机、主机控制器、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供FANUC法那克数控产品的销售维修服务。

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

‌FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌：

‌ALM400报警‌：伺服驱动器过载。
‌ALM401报警‌：伺服驱动器未准备好。
‌ALM404报警‌：伺服驱动器准备好信号。
‌ALM405报警‌：回参考点报警。
‌ALM407报警‌：位置误差设定值。
‌ALM409报警‌：驱动器检测到异常负载。
‌ALM410报警‌：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
‌ALM411报警‌：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
‌ALM413报警‌：数字伺服计数器溢出。
‌ALM414报警‌：数字伺服报警。
‌ALM415报警‌：数字伺服的速度指令了极限值。
‌ALM416报警‌：编码器连接出错报警。
‌ALM417报警‌：数字伺服参数设定错误报警。
‌ALM420报警‌：同步控制出错。
‌ALM421报警‌：采用双位置环控制时，位置误差。
‌ALM300报警‌：坐标轴需要手动回参考点操作。
‌ALM301报警‌：编码器通信出错。
‌ALM302报警‌：编码器数据转换出现超时报警。
‌ALM303报警‌：编码器数据格式出错。
‌ALM304报警‌：编码器数据奇偶校验出错。
‌ALM305报警‌：编码器输入脉冲错误。
‌ALM306报警‌：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
‌ALM307报警‌：编码器电池电压到达更换值‌1。

此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：

‌SV0301‌：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0306‌：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0360‌：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0364‌：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
‌SV0366‌：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0367‌：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0368‌：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0369‌：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。

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2024年11月20日 21:02

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