Baumuller包米勒伺服电机上电报警F134故障解决方法

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4433-SI2-01300-0308-1 上电显示报警F131 F132 F133 F134故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P0209
编码器2故障 ：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
P210
编码器管理器故障：
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能，因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌ Baumuller伺服驱动器 报警F134通常是由于伺服驱动器的抱闸系统出现问题。‌具体来说，F134报警代码背后隐藏着伺服电机抱闸系统的微妙异常，可能的原因包括：

1. ‌抱闸电源供电不稳‌：电源线路可能遭受风雨侵蚀，或者内部元件因岁月侵蚀而老化松动‌1。
2. ‌抱闸制动器磨损或异物侵扰‌：制动器的磨损或异物侵扰可能导致系统报警‌1。
3. ‌伺服驱动器的参数设置不当‌：参数设置不当也可能触发F134报警‌1。

维修建议

1. ‌检查电源线路‌：确保电源线路没有遭受风雨侵蚀，内部元件没有老化松动。必要时更换老化的电源线路或元件‌1。
2. ‌更换磨损部件‌：如果抱闸制动器磨损严重，需要及时更换磨损部件‌1。
3. ‌清理阻碍物‌：清理抱闸制动器周围的异物，确保其正常工作‌1。
4. ‌调整参数设置‌：仔细检查并调整伺服驱动器的参数设置，确保其与实际需求相匹配‌1。