Baumuller包米勒伺服电机上电报警F193故障如何解决?

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4135-ST0-00300-03 上电显示报警F193 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

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位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
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速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
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自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
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CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌ Baumuller伺服驱动器 报警F193通常表示“ 再生制动故障 ”‌。这种故障通常是由于驱动器在运行过程中受到干扰或机械负载突变，导致驱动器未能及时响应而产生的‌1。

故障原因及诊断方法

1. ‌检查控制电源是否稳定‌：电源波动可能会导致驱动器工作异常。
2. ‌检查驱动器的参数设置‌：制动电阻的选择和设置不当可能会影响驱动器的正常运行。
3. ‌检查机械装置是否正常‌：机械装置的异常，如传动轴的断裂或齿轮的磨损等，都可能导致驱动器无法正常运行。
4. ‌重启驱动器和控制系统‌：有时候，重启设备可以解决一些临时性的故障。

维修步骤和解决方案

1. ‌检查控制电源‌：确保电源输入线路连接牢固，测量输入电源电压是否在额定范围内。
2. ‌调整参数设置‌：检查并调整制动电阻和其他相关参数，确保它们在正确的范围内。
3. ‌检查机械装置‌：对传动轴、齿轮等机械部件进行检查和维修或更换。
4. ‌重启设备‌：尝试重启驱动器和控制系统，看是否能恢复正常。
5. ‌更换驱动器或控制系统‌：如果以上方法都不能解决问题，可能需要更换驱动器或控制系统‌1。