Baumuller包米勒伺服电机---Baumuller包米勒驱动器报警F200的故障原因分析

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4412-ST1-01242-0311-7012 上电显示报警F200 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌Baumuller伺服驱动器报警F200通常是由于 USS通讯协议 超时引起的‌。具体来说，F200报警代码表示USS通讯协议超时，这可能是由于通讯问题导致的‌1。

常见原因

1. ‌通讯问题‌：可能是通讯线路或设置问题，导致通讯超时。
2. ‌网络设备故障‌：如交换机、路由器等设备工作不正常或配置错误。
3. ‌驱动器问题‌：驱动器主板或相关部件故障。

解决方法

1. ‌检查接线‌：确保所有接线正确无误，特别是与通讯相关的接线。
2. ‌检查通讯设置‌：确认驱动器的通讯设置是否正确，包括波特率、数据位、停止位等参数是否与上位机或控制器匹配。
3. ‌检查网络设备‌：确保网络设备（如交换机、路由器等）工作正常，没有故障或配置错误。
4. ‌重启设备‌：有时重启驱动器和上位机可以解决临时的通讯故障。
5. ‌检查驱动器状态‌：根据驱动器的LED指示灯或显示屏幕判断驱动器是否处于正常状态，如有异常指示灯，需根据说明书进行排查。

通过以上步骤，可以有效排查和解决Baumuller伺服驱动器报警F200的问题。如果问题依然存在，建议联系专业维修服务进行进一步诊断和修复‌1。