倍福AX5118伺服驱动器运行F032故障【维修方案】 视频
大连客户的设备上一个倍福BECKHOFF伺服驱动器AX2516-B750-0000 上电报警故障报警代码0xF030或F030，0xF032或F032 ,打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是倍福BECKHOFF伺服驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是倍福BECKHOFF伺服驱动器出现问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服驱动器；一种情况是倍福BECKHOFF伺服电机问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服电机；三种是倍福BECKHOFF伺服电机问题和倍福BECKHOFF伺服驱动器都有问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服电机倍福BECKHOFF伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
Beckhoff 倍福伺服驱动器报警F032（位置控制-插值器错误）通常由以下原因导致：
可能原因
- 速度前馈值 计算失败，可能由 固件 错误或系统参数设置不当引起。 1
- 机械负载异常，如径向负载过大、负载端卡死或安装不同心导致机械应力过大。 2
- 编码器 异常，编码器输出波形异常或损坏可能导致位置检测错误。 2
解决方案
- 复位操作：断开伺服驱动器电源（包括24V供电），重新启动设备。若问题反复出现，需联系 Beckhoff 技术支持。 1
- 检查机械状态：核对电机样本中可接受的径向负载力，改善机械设计；检查负载端运转稳定性及安装精度。 2
- 排查硬件故障：检查编码器输出波形是否正常，必要时更换编码器或调整控制电路。 2
若上述操作无效，建议联系专业维修人员或 Beckhoff 官方售后进一步检测。 1
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
BECKHOFF 伺服驱动器报警代码F01D通常与编码器故障相关，可能由以下原因引起：
常见原因
- 编码器连接异常：检查编码器与驱动器的连接线是否松动、破损或接触不良，确保电源线和信号线正常。 12
- 机械安装问题：电机轴与负载不同心、机械振动或碰撞可能导致编码器异常。 12
- 环境干扰：高温、潮湿或电磁干扰可能影响编码器信号稳定性。 12
- 参数设置错误：反馈极性、速度环增益等参数不匹配可能导致误报。 12
解决方法
- 检查连接：重新紧固所有连接线，确保屏蔽层接地良好。 13
- 清洁与校准：清洁编码器表面污垢，必要时进行校准。 12
- 排查机械问题：检查电机安装精度，调整同心度并加固机械部件。 12
- 优化环境：降低工作环境温度，加强防尘防水措施。 12
- 参数调整：核对驱动器参数设置，确保与电机和编码器匹配。 12
若上述操作无效，建议联系专业维修人员检测编码器或驱动器硬件故障。 13
倍福伺服驱动器 报警代码F01E通常与电源或电压相关，可能由以下原因导致：
常见原因
- 电源电压不稳定：电压波动可能导致驱动器保护机制触发。 12
- 电源线接触不良：线路松动或断路会引发供电异常。 12
- 内部元件损坏：驱动器内部电源模块故障可能导致持续报警。 13
解决方法
-
检查电源
- 确认供电电压是否在额定范围内（通常为220V±10%），使用稳压器确保电压稳定。 12
- 检查电源线是否松动或破损，重新插拔或更换线缆。 12
-
重启驱动器
- 断电后等待5分钟再重新开机，清除临时故障。 12
-
联系专业维修
- 若自行排查无效，建议联系 深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号，避免自行拆解导致二次损坏。 12
注意事项
- 维修前需确认设备已断电，避免触电风险。 12
- 若涉及高压电路检修，需由专业电工操作。 13
倍福单轴伺服驱动器维修：倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
| beckhoff驱动器维修及设备诊断故障代码： |
| 4.142 F010，固件下载：闪存错误 |
| 4.143 F011，固件下载：闪存错误 |
| 4.144 F012, 固件下载: Flash 错误 |
| 4.145 F013，固件下载：Flash 错误 |
| 4.146 F014, 固件下载：Flash 错误 |
| 4.147 F015，固件下载：Flash 错误 |
| 4.148 F016，固件下载：Flash 错误 |
| 4.149 F017，固件下载：Flash 错误 |
| 4.150 F018, 固件下载： Flash 错误 |
| 4.151 F019，固件下载：Flash 错误 |
| 4.152 F01A，固件下载：Flash 错误 |
| 4.153 F01B，固件下载：Flash 错误 |
| 4.154 F01C，固件下载：Flash 错误 |
| 4.155 F01D，固件下载：Flash 错误 |
| 4.156 F01E，固件下载：闪存错误 |
| 4.157 F030，固件-下载：文件名无效 |
| 4.158 F032，固件下载：固件文件与设备不匹配 |
| 4.159 F033，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.160 F040，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.161 F041，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.162 F042，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.163 F043，固件下载：读取硬件 ID 失败 |
| 4.164 F044，固件下载：固件文件错误或有缺陷 |
| 4.165 F045，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.166 F046，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.167 F047，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.168 F048，固件下载：硬件有缺陷 |
| 4.169 F049，固件下载：硬件有缺陷 |
| 4.170 F04A，固件下载：硬件有缺陷 |
| 4.171 F04B，固件-下载：固件文件有缺陷 |
| 4.172 F04C，固件-下载：固件文件有缺陷 |
| 4.173 F04D，固件-下载：固件文件有缺陷 |
| 4.174 F04E，固件-下载：固件文件有缺陷 |
| 4.175 F04F，固件下载：错误的 TwinCAT 版本 |
| 4.176 F050，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.177 F051，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.178 F052，固件-下载：固件文件有缺陷 |
| 4.179 F053，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.180 F054，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.181 F055，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.182 F056，固件-下载：固件文件错误或有缺陷 |
| 4.183 F057，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.184 F058，固件下载：固件文件有缺陷 |
| 4.185 F059，固件下载：固件文件有缺陷 |
销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）
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倍福伺服驱动器维修常见报警代码 ：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
.
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AX2526-B200-0000 轴模块, 额定输出电流 6 A, Lightbus 接口
AX2503-B310-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2506-B310-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A, PROFIBUS DP 接口
AX2513-B310-0000 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2516-B310-0000 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A, PROFIBUS DP 接口
AX2523-B310-0000 轴模块, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2526-B310-0000 轴模块, 额定输出电流 6 A, PROFIBUS DP 接口
AX2503-B510-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口
AX2506-B510-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A, CANopen 接口
AX2513-B510-0000 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口
AX2516-B510-0000 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A, CANopen 接口
AX2523-B510-0000 轴模块, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口
AX2526-B510-0000 轴模块, 额定输出电流 6 A, CANopen 接口
AX2503-B750-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口
AX2003-B200-000Z，倍福数字式驱动器原理
AX2506-B750-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A, SERCOS 接口
24 V DC 接口
使能接口
RS232 接口
所有轴的中间电路通过针排连接
BTB（“准备就绪”）触点
独立于设备的电源电压：1 x/3 x 115 V AC…230 V AC
AX2503-B200-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口
AX2506-B200-0000 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A, Lightbus 接口
AX2513-B200-0000 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口
AX2516-B200-0000 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A, Lightbus 接口
AX2523-B200-0000 轴模块, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口
用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516
可以不接地操作
通过 DIN 导轨实现简便的机械安装
仅有两种不同的外壳宽度，电源模块：100 mm；轴模块：50 mm
AX2003-B200-000Z，倍福数字式驱动器原理
BECKHOFF模块，BECKHOFF电源模块，BECKHOFF控制模块，BECKHOFF温度模块，BECKHOFF通信模块，BECKHOFF控制面板，BECKHOFF控制器，
BECKHOFF驱动器，BECKHOFF伺服驱动器，BECKHOFF伺服电机，BECKHOFF总线模块，BECKHOFF开关，BECKHOFF主板
倍福BECKHOFF CX1010-0022
倍福BECKHOFF CX1010-0100
倍福BECKHOFF CX1010-0110
倍福BECKHOFF CX1010-0111
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倍福BECKHOFF CX5010
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倍福BECKHOFF CX5010-0110
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倍福BECKHOFF CX5020-N020
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倍福BECKHOFF CX1020-0000
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倍福BECKHOFF CX1100-0910
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倍福BECKHOFF CX1100-0930
倍福BECKHOFF CX1500-M200
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倍福BECKHOFF CX1900-0022
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倍福BECKHOFF CX1900-0030
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倍福BECKHOFF CX1900-0010
倍福BECKHOFF CX1900-0012
倍福BECKHOFF CX1900-0201
倍福BECKHOFF CX1900-0202
倍福BECKHOFF CX1900-0101
倍福BECKHOFF CX1900-0200
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