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SGDV-5R5A01A - Yaskawa - Servo Drives | Galco Industrial
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东莞客户的设备上一个安川伺服驱动器上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是安川伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是安川伺服驱动器出现问题，更换和维修安川伺服驱动器；一种情况是安川伺服电机问题，更换和维修安川伺服电机；三种是安川伺服电机问题和安川伺服驱动器都有问题，更换和维修安川伺服电机安川伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
安川伺服驱动器报警代码410通常表示过电流或过载，可能由负载过重、电源电压不稳定、散热系统故障或参数设置错误引起；少数情况下（如Σ-7系列）也可能指示欠电压问题。建议优先检查电机负载、电源稳定性及散热系统，并核对参数设置，若问题持续需联系专业维修。12
报警代码410的含义
报警代码410在安川伺服驱动器中主要表示过电流或过载，即驱动器检测到电机电流超过安全阈值，触发保护机制。部分型号（如Σ-7系列）可能将其定义为欠电压故障，表示电源电压低于额定范围。需根据具体驱动器型号确认含义，但过电流/过载是更常见的解释。12
可能原因分析
以下原因基于多源交叉验证，排除低权威性信息后整合：
- 负载问题：机械负载过重、设备卡滞或负载惯量不匹配，导致电机输出扭矩增大。13
- 电源与供电问题：
- 电源电压不稳定（如低于AC 200V）、缺相或瞬时停电。45
- 接线端子松动、电源线损坏或保险丝熔断。45
- 散热系统故障：散热风扇损坏、散热器积尘或环境温度过高，影响热量散发。36
- 参数设置错误：电流限制、过载保护参数或速度环增益设置不当，与电机规格不匹配。12
- 硬件故障：驱动器内部元件损坏（如功率模块IGBT击穿、电流检测电路故障）或电机绕组损坏。47
解决方法与维修步骤
按优先级排序，逐步排查：
- 检查负载与机械系统：
- 确认电机负载在额定范围内，排查机械设备卡滞或摩擦问题。13
- 优化负载惯量匹配，必要时更换更大功率驱动器。16
- 验证电源与连接：
- 测量输入电源电压，确保稳定在额定范围（如AC 200V以上），使用稳压器调节。15
- 检查电源线、接线端子是否松动或损坏，重新紧固或更换。45
- 清洁与维护散热系统：
- 清理散热风扇和散热器灰尘，确保通风畅通。36
- 测试风扇运行状态，损坏则更换同规格风扇。3
- 核对参数设置：
- 参考手册调整电流限制、过载保护参数（如Pn509），确保与电机规格一致。12
- 重新校准速度环和电流环增益。2
- 专业维修建议：
- 若上述步骤无效，检测驱动器内部元件（如功率模块、整流桥），使用万用表或示波器定位故障。47
- 联系安川官方或授权维修机构，避免自行拆卸导致二次损坏。78
建议联系专业维修机构处理复杂故障，确保维修质量与安全性。 12
若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 12
安川伺服驱动器报警代码710表示过载（大负载）故障，即电机在几秒至几十秒内承受超过额定值的负载运行，需通过检查负载、机械结构、电气连接或参数设置来解决。12
故障原因与解决步骤
报警710的核心原因是电机瞬时过载，具体包括：
- 负载过大或突变：实际负载超过电机额定能力，或机械部件卡滞、物料堆积导致负载骤增。13
- 电气问题：
- 电机动力线断线、接错或PG线（编码器反馈线）损坏。14
- 电源电压不稳定、缺相等。3
- 参数设置错误：过载保护阈值、电机额定参数设置不当。35
- 机械传动故障：皮带、联轴器等部件松动、磨损或卡阻。5
- 伺服器或编码器损坏：驱动器内部故障或编码器失效。14
解决步骤：
6. 减轻负载：清理堵塞物、更换损坏机械部件，或调整机构设计。16
7. 检查电气连接：
- 用万用表测试动力线通断，确保接线正确。5
- 检查PG线连接，更换破损线路或编码器。15
8. 验证参数设置：核对驱动器参数（如额定电流、过载阈值）是否匹配实际电机，必要时调整。35
9. 测试电源：测量输入电压，确保稳定且在规格范围内。37
10. 更换部件：若上述无效，考虑换电机或伺服器。14
预防措施
- 定期清洁润滑机械传动部件，避免卡阻。5
- 升级系统后重新校准参数。3
- 监控电源稳定性，安装稳压设备。3
- 若问题反复出现，建议联系专业维修服务。16
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
安川伺服驱动器报警C90通常指示编码器通信异常，主要源于线缆损坏、环境干扰或硬件故障，需分阶段检查线缆、排除干扰并更换部件。12
故障原因与诊断流程
C90报警的核心是编码器信号传输中断，常见原因包括：
- 编码器线缆问题：断线、短路、屏蔽层破损或插头接触不良，占故障案例的75%。23
- 环境干扰：大功率设备（如变频器）的电磁干扰，或温度、湿度、振动导致信号异常。14
- 硬件故障：伺服驱动器内部元件损坏、电机编码器反馈单元故障。56
诊断应遵循三阶段流程：
4. 基础检查：
- 检查线缆外皮、焊接点及引脚排列，确保插头接触紧密。17
- 使用万用表测试电源电压（额定200-230V或400-460V），波动需小于±10%。8
- 干扰排除：
- 分离编码器线与动力线，避免并行布线。15
- 检查屏蔽层接地，必要时更换屏蔽线。28
- 硬件验证：
- 更换新编码器线测试1-2天。25
- 若报警持续，依次更换电机和驱动器以定位故障源。57
解决方案与预防措施
- 针对性处理：
- 线缆损坏：更换高质量屏蔽线，修复断点并确保屏蔽层完整。23
- 干扰问题：加装稳压器或浪涌保护装置，远离干扰源。8
- 参数设置：核对制动电阻参数（如PD01）和减速时间（如Pn305），避免电压波动。8
- 预防建议：
- 定期检查线缆绝缘电阻（>1MΩ）和连接器。8
- 在恶劣环境中使用防护套管，并确保驱动器通风良好。19
- 专业维修：若上述步骤无效，需送修检测驱动器或电机内部故障。16
若自行处理困难，建议联系专业维修人员检测。 13
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
安川伺服驱动器报警100表示过电流检出，通常由主回路电缆接线错误、伺服电机短路、驱动器内部故障或参数设置不当引起，需通过检查电缆连接、测试电机绝缘、验证参数设置及优化环境来解决。12
故障原因分析
报警100的直接原因是驱动器检测到过电流，可能由以下因素触发：
- 主回路电缆问题：接线错误（如U/V/W相序不对）、接触不良或内部短路/接地故障，导致电流异常。12
- 伺服电机故障：电机绕组短路、断路或接地短路，常见于绝缘老化或机械堵转（如轴承损坏、负载过重）。12
- 伺服单元故障：驱动器内部功率模块（如IGBT）、电路板短路或电流检测元件损坏，误触发过流保护。13
- 再生电阻问题：接线错误或电阻值异常，超出驱动器处理能力。14
- 外部因素：环境温度过高、湿度大、电磁干扰或机械振动，影响设备稳定性。14
- 参数设置错误：电流限制值、速度环增益等参数与实际负载不匹配，导致误报警。45
维修方法
按步骤排查可高效解决问题：
- 检查主回路电缆：
- 确认U/V/W相序与驱动器对应，连接牢固无松动。14
- 使用绝缘电阻表测试电缆相间及对地绝缘，若电阻过低则更换电缆。14
- 测试伺服电机：
- 断开驱动器，测量电机绕组绝缘电阻，判断短路或接地故障；若损坏则维修或更换电机。14
- 检查机械负载（如轴承、传动皮带），更换磨损部件并调整至合理范围。14
- 诊断伺服单元：
- 检查驱动器端子UVW相间及对地是否短路，若故障需更换单元。34
- 重启电源后若报警持续，表明内部电路损坏，建议专业维修。46
- 验证再生电阻：
- 检查接线是否牢固，通过SigmaWin+软件监测回生负荷率，调整电阻值至标准范围。4
- 优化运行条件：
- 减轻机械负载，避免堵转；确保环境温度、湿度符合要求，减少电磁干扰（如使用屏蔽电缆）。45
- 调整参数设置：
- 校准电流限制、过载保护等参数，匹配实际负载需求。45
预防措施
为避免报警复发：
- 定期维护：每季度检查电缆连接和电机绝缘，清洁散热片。14
- 环境控制：保持工作环境干燥、通风，温度控制在0–40°C。45
- 参数备份：更新参数后备份设置，防止误操作。47
- 专业支持：若自行排查无效，联系厂家或专业维修人员，避免扩大故障。37
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
A84报警提示通常意味着电机编码器出现故障。常见的原因包括编码器内部进油。首先，可以尝试打开电机后盖，仔细清理内部油污。如果清理后问题依旧存在，那么可能需要将电机送回厂家进行专业维修。
如果自行清洁编码器未能解决问题，建议联系专业的维修服务。专业的维修人员能够更准确地诊断故障原因，提供有效的维修方案。此外，确保使用正确的清洁工具和方法，避免在操作过程中对电机造成额外损坏。
在日常使用中，应定期检查电机和编码器的状态，及时清理可能的污垢和灰尘。保持良好的维护习惯，可以有效延长电机的使用寿命，减少不必要的维修成本。
对于某些型号的电机，如果频繁出现A84报警，可能需要考虑更换新的电机。在选择新的电机时，建议选择品牌信誉好、质量可靠的产品，并确保其与现有系统兼容。
总之，A84报警主要是由于编码器内部进油导致的。通过适当的清洁和专业维修，大多数问题可以得到解决。如果问题持续存在，建议及时联系专业人士进行检查和处理。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
安川伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。
包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等
我公司是专业从事三菱交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，
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维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损
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| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | |||
| 通用型和总线型 | 直线型和直线总线型 | 电机型号 | SGMVV-2BDDB21 |
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| SGMGV-1AA3C61 | |||
| SGMGV-1EDDC6C | SGMGV-1EADA6C | SGMGV-1AA3C6E | SGMVV-2BADD21 |
| SGMGV-1EA3C6C | SGMGV-1EA3C61 | SGMGV-1ADDC61 | SGMVV-2BADD2N |
| SGMGV-1EADC61 | SGMGV-1EA3C6E | SGMGV-1ADDC6C | |
| SGMGV-1EADC6C | SGMGV-1EDDC61 | SGMGV-1AA3C6C | |
| SGMGV-1EADA61 | SGMVV-2BDDF6S | ||
| SGDV-450D01A002 | |||
| 安川∑-V系列 特殊型号 | |||
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | |||
| 通用型和总线型 | 直线型和直线总线型 | 直线型和直线总线型 | SGMMJ-A2B2BJC61 |
| SGDV-R70F01A | SGDV-R70F05A | SGDV-R70F11A002000 | SGMMJ-A2B2BJB61 |
| SGDV-R90F01A | SGDV-R90F05A | SGDV-R90F11A002000 | SGMVV-3ZDDB61 |
| SGDV-2R1F01A | SGDV-2R1F05A | SGDV-2R1F11A002000 | SGMVV-3GDDB61 |
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| SGDV-R90F01A002000 | SGDV-R90F05A002000 | SGDV-R90F21A | |
| SGDV-2R1F01A002000 | SGDV-2R1F05A002000 | SGDV-2R1F21A | SGMVV-45ADB21 |
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| SGDV-2R8F11A | SGDV-2R8F25A002000 | SGMVV-2BDDB21 | |
| 安川∑-V系列 400V型号 | SGMVV-55ADB21 | ||
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | SGMVV-55ADB2S | ||
| 通用型和总线型 | 直线型和直线总线型 | 直线型和直线总线型 | SGMVV-55ADB2B |
| SGDV-1R9D01A | SGDV-1R9D05A | SGMGV-09DDC61 | |
| SGDV-3R5D01A | SGDV-3R5D05A | SGMGV-09DDC6C | SGMVV-2BADB6N |
| SGDV-5R4D01A | SGDV-5R4D05A | SGMGV-09DDA61 | SGMVV-2BADB6S |
| SGDV-8R4D01A | SGDV-8R4D05A | SGMGV-09DDA6C | SGMVV-2BADB6B |
| SGDV-120D01A | SGDV-120D05A | SGMGV-09D3C61 | SGMVV-3ZADB21 |
| SGDV-170D01A | SGDV-170D05A | SGMGV-09D3C6E | |
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| 安川∑-V系列 3KW | |
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| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | |
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| 安川∑-V系列 5KW | |
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | |
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伺服SGDM/SGDH系列报警 A74 |
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故障代码: A84 A.84 |
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故障现象: 伺服启动就报警A84,或运转一会儿就报A84 |
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故障解决方法: |
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一、现场解决故障，联系公司技术咨询工程师（13554907082），或加微信 ，通过电话或微信视频的方式进行技术指导，现场解决问题。 通过万用表测量一下驱动器的UVW的电压值， 通过以上判断.......... 免费咨询！免费技术指导！免费检测！ |
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二、现场解决不了故障，可以邮寄给我公司检测维修。（深圳市诚弘欣科技有限公司，联系电话，13554907082 李仁 ）
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SGDM/SGDH伺服常用故障说明书
A.C9 A.05 A.10 A.30 A.02 A.71 A.40 A.84 A.41
SGDV/SGD7S伺服常用故障说明书
- 7Ab 320 040 020 300 030 b33 100 F10 410 其它故障
