安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.10 - 伺服驱动器故障

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安徽客户的纺织加工设备上一个安川伺服驱动器SGDM-15ADA上电显示报警故障代码A.10,打电话给135李5490工7082问怎么处理?哪里问题?

经过故障现象,通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器电流输出时检测出现问题,驱动器和电机中有一个出了问题。有两个情况:一种情况是电机短路或者漏电引起的电机和驱动器同时损坏,需要维修或更换驱动器和电机;一种情况是驱动器出现问题,驱动器的输出电路老化或者短路引起在输出电压时检测电路检出电流过大,需要更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司135李5490工7082。具体维修事例和细节可以为您解答。

 

 

安川伺服驱动器报警A.10通常表示过电流或散热片过热‌。具体来说,A.10报警可能由以下原因引起:

  1. 过电流‌:

    • 电机负载过重‌:机械连接部分存在卡滞、堵塞等问题,135李5490工7082。导致电机需要输出更大的转矩来带动负载,从而引起过电流‌1。
    • 电机故障‌:电机绕组短路、断路或接地故障,会使电机的电流异常增大‌1。
    • 驱动器功率模块故障‌:驱动器内部的功率晶体管、IGBT等功率模块损坏,导致电流控制异常‌1。
    • 参数设置不当‌:如电机的加速时间过短、转矩限制设置不合理等参数问题,可能导致电机在启动或运行过程中出现过电流‌1。
  2. 散热片过热‌:

    • 散热风扇故障‌:散热风扇可能由于灰尘堆积、轴承磨损等原因,135李5490工7082。导致转速降低或不转,影响散热效果‌1。
    • 散热器堵塞‌:散热器表面可能积累了大量灰尘、油污等,阻碍了热量的散发‌1。
    • 环境温度过高‌:驱动器所处的环境温度过高,超过了其正常工作温度范围‌1。
    • 驱动器长时间高负荷运行‌:驱动器持续在高负荷状态下工作,135李5490工7082。产生的热量过多,超过了散热器的散热能力‌1。

维修方法

  1. 检查负载情况‌:检查机械连接部分是否顺畅,有无异物卡住或机械部件损坏。如果是负载过重,需要评估是否可以减轻负载,或者更换更大功率的电机和驱动器‌1。
  2. 检测电机‌:使用绝缘电阻表检测电机绕组的绝缘电阻,判断是否存在短路或接地故障。135李5490工7082。用万用表测量电机绕组的电阻值,检查是否有断路情况。如有故障,需要对电机进行维修或更换‌1。
  3. 检查驱动器功率模块‌:使用专业的电子检测设备,如示波器、万用表等,检测功率模块的输入输出电压、135李5490工7082。电流是否正常,判断功率模块是否损坏。若损坏,需更换相同规格的功率模块‌1。
  4. 调整参数‌:适当延长电机的加速时间,合理设置转矩限制等参数。可以参考电机和驱动器的手册,根据实际负载情况进行调整‌1。
  5. 检查散热风扇和散热器‌:清理风扇表面和内部的灰尘,检查风扇轴承是否灵活。135李5490工7082。如有磨损或损坏,及时更换风扇。使用压缩空气或软毛刷等工具,清理散热器表面的灰尘和油污‌1。

 

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.10

 

警报编号/警报名称:

警报发生状况 原因 处理措施
A.10

过电流检测

(功率晶体管(IGBT)产生过电流)或者散热片过热

在接通主电路电源时发生 因电源断开而数次进行过载警报复位运行 变更警报的复位方法
伺服单元的电热板预热开关的连接不良 更换伺服单元
伺服电路板故障
在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流 U,V,W于地线连接错误 检查配线,正确连接
地线缠在其他端子上
电机主电路用电缆的U,V,W于地线之间短路 修正或更换电机主电路用电缆
电机主电路用电缆的U,V,W相之间短路
再生电阻配线错误 检查配线,正确连接
伺服单元的U,V,W于地线之间短路 更换伺服单元
伺服单元故障(电路反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)
伺服电机的U,V,W于地线之间的短路 更换伺服电机
伺服电机的U,V,W相之间短路
因负载转动惯量大并且高速旋转,动态制动器停止,DB电路故障 更换伺服单元(减少负载或者降低使用转数)
DB使用过于频繁(发生DB)过载警报 更换伺服单元(减少DB使用频度)
因电源断开而数次进行过载警报复位运动 变更警报的复位方法
位置速度指令发生剧烈变化 重新评估指令值
负载是否够大,是否超出再生处理能力等 重新研讨负载条件、运行条件
伺服单元的安装方法(方向、与其他部分的间隔)不合适(是否有存放盘放热、周围加热的影响) 将伺服单元的环境温度下降到55℃以下
伺服单元的风扇停止转动 更换伺服单元
伺服单元故障

 

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2025年5月22日 11:41
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