Baumuller包米勒伺服驱动器出现F035 或 F036是什么现象？解析及处理方法

浙江客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4423-ST1-01242-0309  上电显示报警F035 或 F036 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

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‌ Baumuller驱动器 报警F035通常指示 通信错误 或 数据记录管理故障 ‌。具体来说，F035故障代码可能表明驱动器在通信或数据记录管理方面遇到了问题。

故障原因

1. ‌通信错误‌：驱动器与上位机或其他设备之间的通信可能中断，导致无法接收或发送控制信号。这可能是由于通信线路连接不良、破损、断路或短路，或者通信接口松动、氧化或损坏所致‌12。
2. ‌数据记录管理故障‌：驱动器在数据记录管理方面可能出现问题，例如 EEPROM 复制错误等‌1。

诊断方法

1. ‌检查通信线路‌：确保通信线路连接良好，没有破损、断路或短路现象。检查通信接口是否有松动、氧化或损坏，并确保通信参数设置正确，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等‌2。
2. ‌检查数据记录管理‌：如果怀疑是数据记录管理故障，可能需要检查相关的内存模块和数据记录系统，确保没有错误或损坏‌1。

维修措施

1. ‌重新连接或更换通信线路‌：如果通信线路有问题，重新连接或更换线路，确保通信参数设置正确‌2。
2. ‌修复或更换损坏的通信接口‌：如果通信接口有问题，修复或更换损坏的接口‌2。
3. ‌检查并修复数据记录系统‌：如果怀疑是数据记录管理故障，检查相关的内存模块和数据记录系统，必要时进行修复或更换‌1。

‌ Baumuller驱动器 报警F036通常表示无电枢电流流过‌。具体来说，当电枢触发角在整流固定限幅的时间长于500ms，并且电枢电流小于1%的整流器额定电枢直流电流时，监控功能会响应此故障‌12。

可能的原因及解决方法

1. ‌电气连接与元件损坏‌：

   • ‌直流熔断器‌：检查直流熔断器是否已断。熔断器熔断会导致电路开路，使电枢电流无法正常流通。可以使用万用表等工具测量熔断器的通断情况，若熔断器已损坏，需更换相同规格的熔断器‌2。
   • ‌其他开路情况‌：检查电枢回路的接线是否牢固，有无松动、虚接或断路的情况。查看连接导线是否有破损、断裂，尤其是一些容易受到振动或摩擦的部位。对于连接端子，要确保其拧紧且接触良好‌2。

2. ‌参数设置问题‌：

   • ‌速度设置相关参数‌：检查速度设置是否过高，导致emf（反电动势）过高。需要检查p083、p115、p143、p741等参数的设置是否合理。这些参数与速度给定、速度环等相关，如果设置不当，可能会使电机的反电动势超出正常范围，影响电枢电流的正常流动‌2。
   • ‌励磁相关参数‌：检查是否没有选择励磁减弱、励磁电流设置是否过高、励磁减弱的转换速度是否太快等。这些问题可能导致电机的反电动势过高，进而引发F036故障‌2。

预防措施及维护建议

• ‌定期检查电气连接‌：确保所有电气连接牢固，没有松动或虚接的情况。定期检查连接导线是否有破损或断裂的情况。
• ‌合理设置参数‌：根据设备的实际运行情况，合理设置速度和励磁相关参数，避免因参数设置不当导致反电动势过高。
• ‌定期维护‌：定期对设备进行维护，检查熔断器和其他关键元件的状态，确保设备的正常运行。

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