Baumuller包米勒伺服驱动器出现F120是什么现象？解析及处理方法

江苏客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4424-ST1-01200-S01-03  上电显示报警F120 F121 F122 F123故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

功率单元故障
P0207
马达故障：
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）
97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100％
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
 
P0208
编码器1故障：
112=通信错误（HIPERFACE规范）
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

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‌ Baumuller伺服驱动器 报警F120通常指示的是 过电流故障 ‌。这种故障可能由多种原因引起，包括电机负载过大、电源电压不稳定、驱动器参数设置不当、电缆连接问题或电机本身存在故障等‌12。

故障原因

1. ‌电机负载过大‌：如果电机所驱动的负载过大或存在突然增加的阻力，会导致电流超过预设阈值，从而触发F120故障‌1。
2. ‌电源电压不稳定‌：输入电源电压超出额定范围（±10%的波动范围），或者电源线路存在破损、短路或断路情况，也可能导致F120故障‌23。
3. ‌驱动器参数设置不当‌：电流限制、加速时间和减速时间等参数设置不正确，可能导致过电流保护‌1。
4. ‌电缆连接问题‌：电机电缆、电源电缆或其连接点松动或损坏，会影响电流传输，导致过电流保护‌1。
5. ‌电机本身故障‌：电机绕组短路、绝缘受损或机械故障也可能引起F120故障‌12。

解决方法

1. ‌检查负载情况‌：确认负载是否在电机的额定范围内，必要时减轻负载或调整负载状态‌1。
2. ‌检查电源电压‌：使用万用表测量输入电源电压，确保其在额定范围内（342V-418V），并检查电源线路是否连接牢固，无破损或短路情况‌23。
3. ‌核对驱动器参数‌：检查并调整电流限制、加速时间和减速时间等参数，确保其与电机规格相匹配‌1。
4. ‌检查电缆连接‌：确保所有电缆连接点牢固可靠，无松动或损坏‌1。
5. ‌检查电机状态‌：使用万用表测量电机绕组的电阻和绝缘电阻，检查是否有短路或绝缘受损情况。必要时更换电机或进行维修‌12。
6. ‌检查散热系统‌：确保驱动器的散热系统正常运行，清理散热片，确保散热通道畅通无阻‌2。