FANUC伺服电机卡死转不动故障分析与维修方法
大连客户的设备上一个FANUC法那克伺服电机 β6/2000 A06B-0034-B177 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
FANUC伺服电机 卡死不动的常见原因及解决方法如下：
故障原因
- 机械部件损坏：轴承、齿轮等机械部件磨损或断裂会导致卡死，长期高强度运转易引发此类问题。 12
- 电气故障：驱动器电路板损坏、电源不稳定或控制信号异常均可能引发卡死。 13
- 连接问题：线路松动、接触不良或编码器信号干扰会导致电机无法正常运转。 14
维修方案
- 检查机械部件：手动转动电机轴确认是否卡阻，必要时更换轴承、齿轮等磨损部件。 12
- 排查电气系统：
- 检查电源电压稳定性，确保驱动器供电正常。 34
- 检测驱动器输出电压波形，排查IGBT模块故障。 4
- 优化控制参数：调整驱动器刚性、增益等参数，并重新校准电子齿轮比和原点位置。 4
- 处理连接问题：检查动力线、编码器线是否松动或破损，修复屏蔽线并远离强电干扰源。 14
注意事项
- 维修前必须断电，避免触电风险。 1
- 更换部件时建议使用原厂配件以确保兼容性。 2
- 若涉及复杂故障（如绕组短路），建议联系专业维修人员处理。 14
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
发那科伺服电机卡死不转的故障：电机故障、电气故障、控制器故障
发那科伺服电机卡死不转的故障是工业自动化领 域中常见且复杂的问题。伺服电机作为数控系统中的关键部件，其稳定运行对于生产线的效率与产品质量至关重要。然而，由于多种内外因素的影响，伺服电机可能会出现卡死不转的现象。本文将深入探讨发那科伺服电机卡死不转故障的原因、诊断方法以及维修步骤，旨在为技术人员提供一套系统的解决方案。
### 一、故障原因分析
发那科伺服电机卡死不转的故障可能由多种原因引起，这些原因大致可以分为机械故障、电气故障、控制系统故障以及环境因素四个方面。
**1. 机械故障**
机械故障是导致伺服电机卡死不转的常见原因之一。电机轴承损坏、轴承润滑不良、传动机构卡死或异物卡入等机械问题均可能使电机无法正常旋转。例如，轴承在长期高负荷运转下，可能会因磨损、疲劳或润滑不足而导致失效，进而引发电机卡死。此外，传动机构中的齿轮、联轴器等部件也可能因松动、磨损或异物卡入而失效。
**2. 电气故障**
电气故障同样可能导致伺服电机卡死不转。电机驱动器故障、电源供电异常、编码器信号错误以及电机内部绕组短路或断路等电气问题，均会影响电机控制信号的传输与执行。例如，驱动器电路板损坏或电源供应不稳定，可能导致电机无法接收到正确的控制信号，从而无法启动或正常运转。编码器作为检测电机位置和速度的重要部件，其故障也可能导致电机失控或卡死。
**3. 控制系统故障**
控制系统故障也是伺服电机卡死不转的常见原因之一。CNC控制系统参数设置错误、伺服控制器故障、信号线路接触不良或损坏等，均可能导致控制指令无法正确传递至电机。例如，CNC系统中的伺服参数设置不当，可能导致电机在启动或运行过程中出现异常，进而引发卡死现象。此外，信号线路的老化、松动或损坏，也可能导致控制信号丢失或失真，从而影响电机的正常运行。
**4. 环境因素**
环境因素同样可能对伺服电机的运行产生影响。温度过高导致电机过热保护启动、湿度过大引起电气元件腐蚀、尘埃积累影响散热等环境因素，均可能导致电机卡死不转。例如，在高温环境下，电机内部的散热风扇可能因过热而失效，导致电机温度急剧上升，从而触发过热保护机制，使电机停止运行。湿度过大则可能导致电路板上的电气元件受潮腐蚀，进而影响其正常工作。
### 二、故障诊断方法
针对发那科伺服电机卡死不转的故障，我们可以采取以下步骤进行诊断：
**1. 初步检查**
首先，我们需要对电机进行初步检查，观察电机外观是否有明显损伤，如外壳破裂、电缆断裂等。同时，检查电源是否稳定，电源指示灯是否正常亮起。这些初步检查可以帮助我们快速定位故障范围，为后续的诊断与维修提供基础。
**2. 机械检查**
在初步检查的基础上，我们需要对电机进行机械检查。尝试手动旋转电机轴，观察是否顺畅，有无异常阻力或噪音。同时，检查传动机构、联轴器等部件是否紧固无松动，无异物卡入。这些检查可以帮助我们确定是否存在机械故障，如轴承损坏、齿轮卡死等。
**3. 电气检查**
电气检查是诊断伺服电机卡死不转故障的重要环节。我们可以使用万用表等工具检测电机驱动器的输入输出电压、电流是否正常，编码器信号是否连续稳定。同时，检查电机内部绕组是否短路或断路，绝缘电阻是否符合要求。这些检查可以帮助我们确定是否存在电气故障，如驱动器故障、编码器故障等。
**4. 控制系统检查**
在电气检查的基础上，我们需要对控制系统进行检查。进入CNC控制系统，检查伺服参数设置是否正确，有无报警信息。利用诊断软件读取伺服控制器内部状态，分析故障代码。这些检查可以帮助我们确定是否存在控制系统故障，如参数设置错误、控制器故障等。
**5. 环境检查**
zui后，我们需要对设备工作环境进行检查。检查设备工作环境的温度、湿度是否适宜，是否有足够的通风散热条件。这些检查可以帮助我们确定是否存在环境因素导致的故障，如温度过高、湿度过大等。
### 三、维修步骤
在确定了故障原因后，我们可以采取以下步骤对伺服电机进行维修：
**1. 停机断电**
在进行任何维修操作前，务必先停机并切断电源，确保安全。这是维修过程中的首要原则，也是保障维修人员人身安全的重要措施。
**2. 故障确认与隔离**
根据故障诊断结果，确定故障点并隔离故障区域，防止故障扩大。例如，如果确定是轴承损坏导致的卡死现象，我们需要将故障轴承进行隔离，避免其对其他部件造成进一步损害。
**3. 更换或修复部件**
针对不同类型的故障，我们需要采取相应的维修措施。对于机械故障，如轴承损坏，我们需要更换新轴承并重新润滑；对于电气故障，如驱动器故障，我们需要更换或修复驱动器；对于控制系统故障，我们需要调整参数或更换控制板卡。在更换或修复部件时，务必确保新部件与原部件的性能匹配，以确保电机的稳定运行。
**4. 系统复位与调试**
维修完成后，我们需要进行系统复位操作，并重新调试设备。在调试过程中，我们需要检查各部件是否运行正常，无异常报警。同时，对电机的位置、速度等参数进行校准，以确保其满足生产要求。
### 四、预防措施
为了避免伺服电机卡死不转的故障再次发生，我们需要采取以下预防措施：
**1. 环境控制**
保持设备工作环境温度、湿度适宜，加强通风散热，防止尘埃积累。这些措施可以有效降低环境因素对电机运行的影响，提高电机的稳定性和可靠性。
**2. 正确操作**
培训操作人员正确使用设备，避免过载、超速、急停等不当操作对设备造成损害。同时，建立设备操作规程和保养制度，确保设备在规定的参数范围内运行。
**3. 备件管理**
储备关键备件，如轴承、驱动器、控制板卡等，以便在故障发生时能迅速更换，缩短维修时间。这些备件应存放在干燥、通风、防潮的环境中，以确保其性能不受影响。
**4. 技术升级**
关注发那科等厂商的技术更新，及时升级设备控制系统和驱动软件，提高设备的稳定性和可靠性。通过技术升级，我们可以获得更先进的控制算法和更准确的故障诊断方法，从而更有效地解决伺服电机卡死不转的故障。
### 五、结论
综上所述，发那科伺服电机卡死不转的故障维修是一个涉及机械、电气、控制等多个领 域的复杂过程。通过科学的故障诊断、精 确的维修操作以及有效的预防措施，我们可以zui大程度地减少故障发生，保障设备的正常运行和生产效率。在日常工作中，技术人员应加强对伺服电机的维护和保养，及时发现并处理异常情况，确保电机的稳定运行。同时，加强与厂商的技术交流与合作，共同推动伺服电机技术的创新与发展，为工业自动化领 域的发展贡献力量。
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
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一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统 。
（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。
（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。
FANUC法那克伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机
发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、
编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴
承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走
偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航
空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车
，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转
不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车
片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、
超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴
有嗡嗡响。
包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等
我公司是专业从事FANUC交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，
码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡
死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、
刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动
、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代
码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损
等。
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁
联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com www.oil-gift.com www.szsfwx.com QQ:184860417、1473293320
FANUC法那克伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心
FANUC法那克数控系统、伺服驱动器、伺服控制器、伺服电机、主机控制器、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供FANUC法那克数控产品的销售维修服务。
FANUC法那克数控系统主机控制器电源显示器等销售故障报警说明书
FANUC法那克0-TC/TD/MC系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克FS18I-MB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克21-TB/TA/MB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克FS31I-A系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克16-WC/TTA/TB/MA/MB/MC/LB系列数控系统配件
FANUC法那克PM-0系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克180IS-WB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克18I-TA/TB/MC/MA/MB/MB5系列数控系统配件销售
FANUC法那克18-TA/TB/TC/MA/MC系列数控系统配件销售及维修故障
FANUC法那克18M系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克0M系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克210IS-TB/MB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克20I-FB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克21I-TA/TB/MA/MB系列数控系统配件销售及维修故障报警
FANUC法那克16I-MA/MB/LB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克31I-A系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克0I-M/MA/MB/MC/MD系列数控系统配件销售及维修故障
FANUC法那克0I-T/TA/YB/TC/TD系列数控系统配件销售及维修故障
FANUC法那克0I MATE-TB/TC/MC/MD系列数控系统配件销售及维修
发那科控制器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）
| 系列 | 型号举例 | 系列 | 型号举例 |
| PM-0系列 | A02B-0166-B591 | 16-WC系列 | A04B-0231-H200 |
| FS31I-A系列 | A04B-0094-B303 | 16-TTA系列 | A02B-0120-B503 |
| FS18I-MB系列 | A04B-0080-H203 | 16-TB系列 | A02B-0200-B501 |
| 31I-A系列 | A02B-0307-B822 | 16-MC系列 | A02B-0222-B503 |
| 21-TB系列 | A20B-0210-B501 | 16-MB系列 | A02B-0200-B503 |
| 21-TA系列 | A02B-0252-B501 | 16-MA系列 | A02B-0120-B502 |
| 21-MB系列 | A02B-0218-B502 | 16-LB系列 | A02B-0200-B504 |
| 21I-TB系列 | A02B-0285-B500 | 16I-MB系列 | A02B-0281-B504 |
| 21I-TA系列 | A02B-0247-B531 | 16I-MA系列 | A02B-0236-C612 |
| 21I-MB系列 | A02B-0285-B502 | 16I-LB系列 | A02B-0281-B504 |
| 21I-MA系列 | A02B-0247-B531 | 0-TD系列 | A02B-0098-B544 |
| 210IS-TB系列 | A02B-0285-B801 | 0-TC系列 | A02B-0098-B501 |
| 210IS-MB系列 | A02B-0285-B600 | 0-MC系列 | A02B-0098-B512 |
| 20I-FB系列 | A02B-0287-B500 | 0M系列 | A02B-0098-B511 |
| 18-TC系列 | A02B-0228-B505 | 0I-TD系列 | A02B-0325-B500 |
| 18-TB系列 | A02B-0216-B531 | 0I-TC系列 | A02B-0311-B500 |
| 18-TA系列 | A02B-0130-B502 | 0I-TB系列 | A02B-0299-B802 |
| 18-PC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-TA系列 | A02B-0279-B503 |
| 18-MC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-T系列 | A02B-0210-B501 |
| 18-MA系列 | A02B-0130-B501 | 0I-MD系列 | A02B-0325-B502 |
| 18M系列 | A16B-1212-0871 | 0I-MC系列 | A02B-0309-B500 |
| 18I-TB系列 | A02B-0283-B500 | 0I-MB系列 | A02B-0299-B802 |
| 18I-TA系列 | A02B-0238-B615 | 0I-MA系列 | A20B-0280-B503 |
| 18i-MC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-M系列 | A02B-0280-B502 |
| 18I-MB5系列 | A02B-0297-B803 | 0I MATE-TC系列 | A02B-0311-B520 |
| 18I-MB系列 | A02B-0283-B803 | 0I MATE-TB系列 | A02B-0301-B801 |
| 18i-MA系列 | A02B-0266-B501 | 0I MATE-MD系列 | A02B-0321-B500 |
| 180IS-WB系列 | A04B-0235-H211 | 0I MATE-MC系列 | A02B-0311-B500 |
| 180IS系列 | A02B-0283-B801 |
发那科驱动器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）
| 系列 | 型号举例 | 系列 | 型号举例 |
| A06B-6038-H | A06B-6038-H223 | A06B-6096-H | A06B-6096-H307 |
| A06B-6044-H | A06B-6044-H130 | A06B-6100-H | A06B-6100-H215#H520 |
| A06B-6047-H | A06B-6047-H206 | A06B-6102-H | A06B-6102-H222#H520 |
| A06B-6050-H | A06B-6050-H103 | A06B-6104-H | A06B-6104-H275#H520 |
| A06B-6052-H | A06B-6052-H002 | A06B-6110-H | A06B-6110-H011 |
| A06B-6055-H | A06B-6055-H106#H501 | A06B-6111-H | A06B-6111-H022#H550 |
| A06B-6057-H | A06B-6057-H402 | A06B-6112-H | A06B-6112-H002#H550 |
| A06B-6058-H | A06B-6058-H334 | A06B-6114-H | A06B-6114-H303 |
| A06B-6059-H | A06B-6059-H206#H511 | A06B-6115-H | A06B-6115-H006 |
| A06B-6059-K | A06B-6059-K031 | A06B-6116-H | A06B-6116-H006#H560 |
| A06B-6060-H | A06B-6060-H004 | A06B-6117-H | A06B-6117-H103 |
| A06B-6063-H | A06B-6063-H222#H510 | A06B-6120-H | A06B-6120-H045 |
| A06B-6064-C | A06B-6064-C322 | A06B-6121-H | A06B-6121-H030#H570#C |
| A06B-6064-H | A06B-6064-H321#H550 | A06B-6122-H | A06B-6122-H011#H550 |
| A06B-6066-H | A06B-6066-H234 | A06B-6124-H | A06B-6124-H207 |
| A06B-6077-H | A06B-6077-H111 | A06B-6127-H | A06B-6127-H102 |
| A06B-6078-H | A06B-6078-H211#H500#EM | A06B-6130-H | A06B-6130-H002 |
| A06B-6079-H | A06B-6079-H206 | A06B-6132-H | A06B-6132-H002 |
| A06B-6080-H | A06B-6080-H301 | A06B-6134-H | A06B-6134-H303#A |
| A06B-6081-H | A06B-6081-H103 | A06B-6140-H | A06B-6140-H026 |
| A06B-6082-H | A06B-6082-H211#H512 | A06B-6141-H | A06B-6141-H030#H580 |
| A06B-6087-H | A06B-6087-H126 | A06B-6142-H | A06B-6142-H022#H580 |
| A06B-6088-H | A06B-6088-H215#H550 | A06B-6150-H | A06B-6150-H075 |
| A06B-6089-H | A06B-6089-H102 | A06B-6151-H | A06B-6151-H030#H580 |
| A06B-6090-H | A06B-6090-H244 | A06B-6152-H | A06B-6152-H030#H580 |
| A06B-6093-H | A06B-6093-H151 | A06B-6164-H | A06B-6164-H333#H580 |
| 系列控制器产品 | ||
| 技术咨询服务电话13510896418李工（微信同号） | ||
| A06B-6110 | A06B-6111 | A06B-6112 |
| A06B-6110-H030 | A06B-6111-H002 | A06B-6112-H002 |
| A06B-6110-H037 | A06B-6111-H002#H550 | A06B-6112-H002#H550 |
| A06B-6110-H055 | A06B-6111-H002#H570 | A06B-6112-H002#H570 |
| A06B-6110-H022 | A06B-6111-H006 | A06B-6112-H006 |
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技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） (点击电话直接拔打咨询）
发那科伺服器维修 发那科驱动器维修 发那科伺服放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科伺服器维修 驱动器放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等
发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
6、显示屏显示代码：085、086、087;
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发那科伺服电机卡死不转的原因分析及维修方案
发那科伺服电机卡死不转的现象往往是由多种原因引起的，需要我们进行细致的分析和专业的维修。首先，可能是电机内部出现了故障，如轴承损坏、齿轮卡住等，导致电机无法正常运转。此外，电机驱动器的故障也可能导致伺服电机卡死不转，如驱动器电路板损坏、电源供应不稳定等。
在解决这类问题时，我们首先要对电机进行全面检查，找出卡死不转的具体原因。对于电机内部的故障，我们可以采取更换轴承、修复齿轮等措施；对于驱动器故障，我们需要检查电路板是否损坏，电源供应是否稳定，必要时进行更换或修复。
在维修过程中，我们还需要注意以下几点：首先，要遵循安全操作规程，确保维修人员的人身安全；其次，要使用专业工具和设备，确保维修质量和效率；最后，要遵循维修流程，逐步排查故障，避免盲目拆卸和损坏电机。
此外，为了避免伺服电机卡死不转的问题再次发生，我们还需要加强电机的日常维护和保养。定期对电机进行清洁、润滑和紧固，确保电机处于良好的工作状态。同时，要加强对电机的监控和管理，及时发现并处理异常情况，确保电机的稳定运行。
总之，对于发那科伺服电机卡死不转的问题，我们需要进行细致的原因分析和专业的维修处理。在维修过程中，要注意安全、使用专业工具和设备、遵循维修流程，并加强电机的日常维护和保养，以确保电机的稳定运行。
