大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机MSDA203A1A     MSD203A1XX    MSM202A1H
MSDA253A1A     MSD203A1V    MSM202A1G
MSDA303A1A     MSD203A1VK    MSM202A1A
MSDA353A1A     MSD203A1VV    MSM202A1C
MSDA403A1A     MSD203A1W    MSM202A1D
MSDA453A1A     MSD203A2V    MSM202A1E
MSDA503A1A     MDD203A1W    MSM202A1B
    MDD203A2V    MSM202A1F
MDDA153A1A     MDD203A1X    MSM202D1G
MDDA203A1A     MDD203A1VV    MSM202A2H
MDDA253A1A     MDD203A1V    
MDDA303A1A     MDD203A1VE    MDM202A1H
MDDA353A1A     MDD203K1T    MDM202A1G
MDDA403A1A     MHD203A1VV    MDM202A1A
MDDA453A1A     MHD203A2V    MDM202A1C
MDDA503A1A     MHD203A1W    MDM202A1D
     MHD203A1V    MDM202A1E
MHDA203A1A     MHD203A1VE    MDM202A1B
MHDA253A1A         MDM202A1F
MHDA303A1A     MSMA202A1H    MDM202A3C
MHDA353A1A     MSMA202A1G    MDM202D2C
MHDA403A1A     MSMA202A1A    MDM202D1G
MHDA453A1A     MSMA202A1C    
MHDA503A1A    MSMA202A1D    MHM202A1H
    MSMA202A1E    MHM202A1G
MSDA203D1A     MSMA202A1B    MHM202A1A
MSDA253D1A     MSMA202A1F    MHM202A1C
MSDA303D1A         MHM202A1D
MSDA353D1A         MHM202A1E
MSDA403D1A     MDMA202A1H    MHM202A1B
MSDA453D1A     MDMA202A1G    MHM202A1F
MSDA503D1A     MDMA202A1A    MHM202D1G
    MDMA202A1C    
MDDA203D1A     MDMA202A1D    
MDDA253D1A     MDMA202A1E    
MDDA303D1A     MDMA202A1B    
MDDA353D1A     MDMA202A1F    
MDDA403D1A         
MDDA453D1A         
MDDA503D1A     MHMA202A1H    
    MHMA202A1G    
MHDA203D1A     MHMA202A1A    
MHDA253D1A     MHMA202A1C    
MHDA303D1A     MHMA202A1D    
MHDA353D1A     MHMA202A1E    
MHDA403D1A     MHMA202A1B    
MHDA453D1A     MHMA202A1F    
MHDA503D1A      上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

报警代码11

A:

 原因：控制电源不足，电压保护

控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。

100 V产品 : 约DC70 V （约AC50 V）

200 V产品 : 约DC145 V （约AC100 V）

400 V的品 : 约DC15 V

①电源电压低。发生瞬间停电

②电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。

③驱动器故障 （电路故障）

对策：

100 V, 200 V产品 : 

测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。

400 V的产品 : 

测定连接器及端子台的24 V-0 V线电压。

①提升电源电压的容量。更换电源。

②提高电源容量。

③更换新的驱动器。

松下伺服驱动器报警代码Err11表示‌控制电源欠电压‌，主要原因是控制电源整流部分的P-N间电压低于设定值。以下是具体原因及解决方法：

常见原因

1. ‌电源电压不足‌：输入电压低于驱动器额定范围（如100V产品需DC70V，200V产品需DC145V，400V产品需DC15V） ‌12
2. ‌电源容量不足‌：主电源接通时突入电流导致电压骤降，尤其在多轴同时使用时更明显 ‌12
3. ‌驱动器内部故障‌：控制电源整流电路异常或元件损坏（如电容、二极管故障） ‌34

解决方法

1. ‌检查输入电压‌
   • 使用万用表测量控制电源输入电压，确认是否在额定范围内。若电压过低，需检查电源设备或调整电网供电。 ‌3
2. ‌提升电源容量‌
   • 更换更高功率的电源，确保在启动时能提供足够电流。若为多轴系统，可分时段给电以减少负载冲击。 ‌12
3. ‌排查驱动器连接‌
   • 检查控制电源线缆及端子接触是否良好，确保无松动或氧化问题。 ‌3
4. ‌更换驱动器部件‌
   • 若检测到内部电容鼓包、电阻烧焦等损坏迹象，需更换同型号元件或整体驱动器模块。 ‌34

注意事项

• 该报警可能伴随其他故障（如过热、过流），需综合排查相关参数。 ‌4

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：

常见故障原因

1. ‌通信断线或异常‌

   • 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 ‌12
   • 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 ‌12

2. ‌电源问题‌

   • 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 ‌13

3. ‌电磁干扰‌

   • 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 ‌24

解决方法

1. ‌检查接线与配线‌

   • 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 ‌12
   • 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 ‌13

2. ‌抗干扰措施‌

   • 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 ‌2
   • 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 ‌2

3. ‌参数调整‌

   • 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 ‌2

若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 ‌45

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

MINAS A系列通用型，脉冲型驱动器现货PDF使用操作手册、选型手册、一级代理商、安装调试、维修、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，点击进官网：

松下伺服电机，伺服驱动器,直流伺服电机，PDF使用操作手册、一级代理商、安装调试、修理、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，请点击进入官网：

松下伺服电机销售咨询服务，销售服务标准：

质量保证！争做价格同行业最低，服务质量同行业最好的一个！

松下伺服电机技术咨询，维修咨询服务，售后服务标准：

免费咨询！免费技术指导！免费检测！

松下伺服电机技术咨询，维修售后质量标准：

原装配件！原装检测！原装技术标准！

销售官网：http://www.oil-gift.com/Panasonic

说明书官网：http://www.oil-gift.com/Panasonicrepair

销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） (点击电话直接拔打咨询）

A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

Panasonic松下伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供Panasonic松下数控产品的销售维修服务，包括： Panasonic松下伺服电机，Panasonic松下伺服驱动器， Panasonic松下变频器，Panasonic松下PLC触摸屏等及其它配件。

免费技术咨询！免费检测！免费保修！

Panasonic松下伺服驱动器A系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器A4系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器A5系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器A6系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下变频器销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下PLC触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器说明书下载及售后咨询维修服务中心

技术免费指导热线：13554907082 李工

松下直线伺服马达驱动器、DD直驱电机伺服马达销售与售后咨询维修服务中心

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:邓小姐  

联系手机:13554990546 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。