大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机MDDDT5540    MHMA152P1G 
MDDDT5540003    MHMA152P1C 
MDDDT5540053    MHMA152P1H 
MDDDT5540052    MHMA152P1B 
MDDDT5540A    MHMA152P1F 
MDDDT5540T    MHMA152P1D 
MDDDT5540L01    MSMA152P1G 
MDDDT5540N01    MSMA152P1C 
MDDDT5540N    MSMA152P1H 
MDDDT5540L    MSMA152P1B 
    MSMA152P1F 
    MSMA152P1D 
    MDMA152P1G 
    MDMA152P1C 
    MDMA152P1H 
    MDMA152P1F 
    MDMA152P1B 
    MDMA152P1D 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

报警代码16

A:

 辅码为0：过载保护

 

原因：

转矩指令的实际有效值超过Pr5.12（ 过载阈值设定） 设定的过负载阈值时，基于时限特性进行过负载保护。

①负载过重，实效转矩超过额定转矩并长时间持续运转。

②增益调整不良导致发振、摆动动作。电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。

③电机配线错误、断线。

④机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。

⑤制动器未打开时，电机动作。

⑥在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线。

 

对策：

以模拟输出或通信检查转矩 （电流） 波形是否发生振荡，是否上下振动过大。通过通信或前面板确认过负载警告显示和负载率。

①加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间，降低负载。

②重新调整增益。

③按照配线图正确连接电机线。更换电缆。

④排除机械扭曲因素。减轻负载。

⑤测定制动器端子的电压。打开制动器。

⑥将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴上。

 

辅码为1：转矩饱和异常保护

 

原因：

（A5II）转矩饱和状态连续时间达到Pr6.57「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间。

（A5N）转矩饱和状态连续发生次数达到Pr7.16「转矩饱和异常保护次数」的设定值。

 

对策：

・ 确认驱动器的动作状态。

・ 请执行和Err16.0相同的处理。

 

松下伺服驱动器报警Err16的核心原因是转矩指令的实际有效值超过过载阈值（通常为PR5.12设定的115%），触发过载保护机制，需通过负载率监测、参数调整和机械检查系统排查解决。

‌报警原因分析‌

Err16报警（辅码0表示过载保护）的直接原因是驱动器检测到转矩指令的实际有效值持续超过PR5.12设定的过载阈值（默认115%），基于时限特性触发保护。具体诱因包括：‌‌1‌‌2

• ‌机械负载异常‌：负载过重、机械卡死或传动部件（如联轴器、丝杆）故障导致实效转矩超过额定值。‌‌1‌‌3
• ‌参数设置不当‌：增益调整不良（如速度环或位置环增益过高）、惯量比（PR0.04）设定错误或PR5.12阈值过低，引发电机振动或异响。‌‌1‌‌2
• ‌电气连接问题‌：电机UVW配线错误、断线或接触不良；编码器线松动或屏蔽层接地不良；多轴系统中电机线误接其他轴。‌‌1‌‌2
• ‌制动器故障‌：电磁制动器未正常解除（24V电源故障），导致电机无法自由转动。‌‌1‌‌2
• ‌外部干扰‌：强电磁设备（如变频器）或环境因素（粉尘、潮湿）影响编码器信号传输。‌‌4‌‌5

‌解决步骤与方法‌

需结合驱动器监视功能（如负载率D15.OL或PANATERM波形）逐步排查：

1. ‌确认负载状态‌：
   • 通过驱动器面板或PANATERM监视负载率（D15.OL），若持续高于115%，表明过载。‌‌1‌‌2
   • 脱开负载测试：若报警消失，检查机械传动部件（如清理异物、紧固联轴器）；若仍报警，聚焦电气或参数问题。‌‌5
2. ‌调整参数与增益‌：
   • 重新校准惯量比（PR0.04）至初始值，降低第1/第2速度环或位置环增益以抑制振动。‌‌1‌‌3
   • 检查PR5.12阈值（A6N系列），若过低可设为0（允许最大值）。‌‌3
3. ‌检查电气系统‌：
   • 验证电机UVW配线正确性，更换破损电缆；确保编码器线屏蔽层可靠接地。‌‌1‌‌3
   • 测试制动器端子电压（24VDC），伺服OFF状态下手动确认电机可自由转动。‌‌1‌‌2
4. ‌处理容量不足‌：
   • 若负载率持续超标，延长加减速时间或停止时间；必要时升级电机/驱动器容量。‌‌1‌‌3
5. ‌排除干扰与故障‌：
   • 远离强电磁源，安装滤波器；清洁编码器内部污染。‌‌4‌‌5
   • 旧系列驱动器更换后，需用PANATERM波形曲线验证转矩实效值精度。‌‌1

‌预防措施‌

• ‌定期维护‌：清理散热片、检查电缆连接，确保制动器供电稳定。‌‌4‌‌5
• ‌参数优化‌：负载变化时重新校准增益和惯量比，避免默认值不匹配。‌‌1‌‌3
• ‌环境控制‌：保持设备通风干燥，编码器线缆与动力线分开放置。‌‌4‌‌5

 

松下伺服驱动器报警16（通常显示为Err16.0）表示过载保护触发，‌核心原因是转矩指令的实际值超过设定阈值（如PR5.12参数），需立即排查负载、机械或参数问题以避免设备损坏‌。‌‌1‌‌2

‌报警原因与解决方法‌

报警主因是转矩过载，辅码区分具体类型：

1. ‌辅码0（过载保护）‌：负载过重、增益设置不当、配线错误、机械卡阻或制动器未释放。‌‌1‌‌2
2. ‌辅码1（转矩饱和异常）‌：转矩饱和状态持续超时，需按辅码0处理。‌‌1‌‌2

‌解决步骤‌：
3. ‌诊断负载状态‌：通过驱动器面板或Panaterm监视负载率（D15.OL），若＞115%则过载；用波形图检查转矩振荡。‌‌1‌‌3
4. ‌针对性处理‌：

• 负载过重：减轻负载、延长加减速时间或升级设备容量。‌‌1‌‌3
• 增益问题：重新调整速度环/位置环增益（如降低PR0.04惯量比）。‌‌3‌‌4
• 配线错误：按图纸检查UVW相序、编码器线及多轴接线。‌‌1‌‌4
• 机械问题：排除卡阻、扭曲或制动器故障（测制动器电压并确保24VDC供电）。‌‌3‌‌5
• 参数异常：恢复出厂设置或调高PR5.12阈值。‌‌2‌‌4

5. ‌验证修复‌：空载测试后逐步加载，监控负载率与转矩波形。‌‌3‌‌6

‌预防措施‌

• 定期检查机械传动部件，避免突发负载。‌‌6‌‌7
• 参数设置前校准惯量比，避免自动增益导致参数异常。‌‌4‌‌6
• 多轴系统严格标记线缆，防止错接。‌‌1‌‌8

若上述无效，可能为驱动器内部故障（如电源板损坏），需专业维修。‌‌5‌‌9

 

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

 

 

松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：

常见故障原因

1. ‌通信断线或异常‌

   • 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 ‌12
   • 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 ‌12

2. ‌电源问题‌

   • 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 ‌13

3. ‌电磁干扰‌

   • 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 ‌24

解决方法

1. ‌检查接线与配线‌

   • 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 ‌12
   • 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 ‌13

2. ‌抗干扰措施‌

   • 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 ‌2
   • 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 ‌2

3. ‌参数调整‌

   • 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 ‌2

若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 ‌45

 

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

 

 

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

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死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

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A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

 

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。