你知道Baumuller包米勒伺服驱动器报警F137故障代码的原因吗？怎么恢复处理维修？

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4434-SI1-02200-03  上电显示报警F137 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P0209
编码器2故障 ：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
P210
编码器管理器故障：
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能，因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

Baumuller伺服驱动器 报警F137‌通常是由于多种原因引起的，主要包括电气故障、机械故障和环境因素。

故障原因

1. ‌电气故障‌：

   • ‌电源问题‌：电源输入异常、相故障或主电源欠压等可能导致F137报警‌1。
   • ‌功率单元故障‌：功率单元故障、散热片温度过高或U DC链路过压等问题也可能引发此故障‌1。
   • ‌电压测量‌：使用万用表测量驱动器的输入电源电压，三相电源输入的驱动器额定电压一般为380V左右，正常电压波动范围约为±10%‌2。

2. ‌机械故障‌：

   • ‌电机内部短路‌：伺服电机内部短路、轴承损坏或装配不当等机械故障会导致F137报警‌1。
   • ‌轴承损坏‌：轴承损坏或装配不当可能导致电机运行异常，进而引发报警‌13。
   • ‌手动检查‌：手动转动电机轴，检查是否存在机械故障，如电机轴卡死、轴承损坏等‌2。

3. ‌环境因素‌：

   • ‌运行环境‌：设备的运行环境如温度、湿度等也会影响设备的正常运行，需排除环境因素对设备的影响‌1。

维修建议

1. ‌全面检查‌：进行全面的故障排查，包括电源输入、相电压以及功率单元的工作状态检查‌1。
2. ‌更换损坏部件‌：对于电气故障，更换损坏的元器件、调整电源电压或优化功率单元的配置；对于机械故障，修复或更换损坏的部件，并调整电机的装配精度‌12。