Baumuller包米勒驱动器报警F211是什么意思?一般会是什么故障?

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4414-CT1-01400-00A00030-S01-03上电显示报警F211 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌ Baumuller伺服驱动器 报警F211代码表示“Pulse block脉冲块 Error While Monitoring the Field Angle 监控视场角度时出错”，具体错误为“Error while monitoring the field angle is greater than 45°监测场角时的误差大于45°”‌1。‌

原因分析

1. ‌参数设置错误‌：参数Z107.26-max. speed mech.设置错误，可能导致监控场角时的误差大于45°‌1。
2. ‌硬件问题‌：脉冲块或相关电路存在问题，导致监控场角时出现误差‌1。

解决方法

1. ‌检查参数设置‌：确认参数Z107.26-max. speed mech.的设置是否正确，如果不正确，进行调整‌1。
2. ‌检查硬件‌：如果参数设置正确但问题依旧，可能需要检查脉冲块或相关电路是否存在硬件问题‌1。

通过以上步骤，可以有效解决Baumuller伺服驱动器报警F211的问题。